Riassunto analitico
Quando si tratta di innovazione tecnologica, il campo della gastroenterologia è in ritardo rispetto ad altri campi clinici. Le uniche innovazioni negli ultimi 60 anni hanno riguardato solo il miglioramento della qualità delle immagini senza andare a modificare la procedura in se stessa, che si basa sempre nell'introdurre nell'organo un tubo semirigido alla cui estremità è presente un tool per la visualizzazione.
In questo scenario si colloca l'azienda Era Endoscopy S.R.L., che ha realizzato il colonscopio robotico Endotics® che, prendendo spunto da bruchi geometridi, ha rivoluzionato la procedura di colonscopia rendendo la procedura indolore, facile e sicura.
Il prodotto Endotics® è costituito da 3 parti fondamentali: la sonda robotica, il software di controllo e la console di comando. Nell'ambito delle varie applicazioni e sviluppi futuri del sistema Endotics®, è nato il progetto EndoRemoTics analizzato in questa tesi, con il quale, andando a modificare il software del sistema, si va a introdurre la funzionalità di controllo remoto dell'esame colonscopico.
Nell'ambito di questa tesi si è andati a studiare la fattibilità del progetto EndoRemoTics, realizzando una prima versione funzionante in tutti gli aspetti fondamentali e si è inoltre testata e collaudata mediante prove in vitro.
