Rivelatori al silicio
(Lezione 2/2)
V. Manzari – INFN Bari
Introduzione alla fisica dei rivelatori a semiconduttore negli esperimenti di fisica
delle alte energie
Programma
2 Seminari non possono coprire interamente un campo tanto vasto
¾ Lezione 1
- Introduzione
- Principi di funzionamento
¾ Lezione 2
- Rivelatori classici: Microstrip e Pixel - Rivelatori a memoria: Drift, CCD
- Sviluppi in corso
- Danno da radiazione
3
Principle of detection (1/2)
¾ to produce one pair of charge carrier in silicon (e-h pair) one needs only 3.6 eV energy compare to ~30 eV in a gas
¾ density of silicon is much higher than that of a gas
- MIP produces about 100 e-h pairs per 1µm of silicon - to produce this charge in gas one needs cm’s
¾ a typical silicon detector is produced from a plate of high resistivity n-doped silicon of ~300µm thickness
¾ on one side a thin p-doped layer is produced
¾ a reverse bias voltage is applied (i.e. positive potential on n-side, negative on on p-side) in order to
- fully deplete the silicon of free charge carriers
- to produce the electric field for drifting electron and holes to
opposite surfaces where a read out structure is organized
¾ a MIP produces in a typical detector a charge of about 25 000 electrons
- no amplification inside the detector (unlike in gas detectors) is needed
¾ benefiting from well developed silicon technology different readout structures can be produced
Principle of detection (2/2)
Si substrate for detector Production of a FZ silicon
ingot…
… at this stage almost all
detectors look still the same
Rivelatori classici:
Microstrip e Pixel
Rivelatori classici
¾ Rivelatori classici:
- giunzione p
+n rettificante polarizzata inversamente per lo svuotamento
- giunzione n
+n per il contatto ohmico
¾ Le cariche mobili prodotte dalla radiazione ionizzante sono rimosse rapidamente ⇒ ottimi per esperimenti di fisica delle alte energie
- Microstrip
single e double side
- Pixel
What is a microstrip detector?
¾ p-i-n diode
¾ Patterned implants as strips – One or both sides
¾ Connect readout electronics to strips
¾ Radiation induced signal on a strip due to passage under/close to strip
¾ Determine position from strip hit info
Single sided Strip Detector
¾ Segmentation of the p+ layer into strips (Diode Strip Detector) and
connection of strips to individual read-out channels gives spatial information
¾ typical thickness:
300µm (150 - 500µm used)
¾ using n-type silicon with a resistivity of ρ = 5 KΩcm (N
D~ 10
12cm
-3)
results in a depletion voltage ~ 100 V
n-type silicon + -+ -
+ -+ - + -+ -
n+silicon Al
p+silicon h+ e-
Al SiO2
readout capacitances
≈ 300µm pitch
¾ Resolution σ depends on the pitch p (distance from strip to strip) - e.g. detection of charge in binary way (threshold discrimination)
and using center of strip as measured coordinate results in
⇒ typical pitch values are 20 – 150 µm ⇒ 50 µm pitch results in 14.4 µm resolution
Analog readout
¾ Analog readout (measurement of signal height) of every strip leads to substantial improvement of position resolution, however not
every strip has to be read out:
¾ Charge division readout reduces the number of readout channels
as only a fraction of the strips is connected to readout amplifier.
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Bias resistor and AC coupling
¾ Bias resistor
• Need to isolate strips from each other to collect/measure charge on each strip
⇒ high impedance bias connection (≈ 1MΩ resistor)
¾ Coupling capacitor
• Couple input amplifier through a capacitor (AC coupling) to avoid large DC input from leakage current
¾ Integration of capacitors and resistors on sensor
• Bias resistors via deposition of doped polysilicon
• Capacitors via metal readout lines over the
implants but separated by an insulating dielectric layer (SiO2,Si3N4)
Coupling capacitor Biasresistor
⇒ nice integration
⇒ more masks, processing steps
⇒ pin holes
n-bulk
SiO Al
2What does it look like?
¾ P+ contact on front of n- bulk
¾ Implants covered with thin thermal oxide (100nm)
– Forms capacitor ~ 10pF/cm
¾ Al strip on oxide overlapping implant
– Wirebond to amplifier
¾ Strips surrounded by a continuous p+ ring – The guard ring
– Connected to ground
– Shields against surface currents
¾ Implants DC connected to bias rail – Use polysilicon resistors
– Bias rail DC to ground
Basic building blocks
1-d vs. 2-d detectors
¾ Many of the detectors measure just one dimension
– silicon strip detectors (as well as MWPCs, drift chambers, straw tubes)
– In this case usually more than one layer is used with different angles (kind of stereo projection)
-Two close hits could produce two ghost hits -Ambiguity area ∝ sin Θ
-The precision in the second coordinate goes as ∝ sin
-1Θ
Θ
1-d vs. 2-d detectors
¾ to resolve ambiguity in some cases additional information is available
– charge correlation when the signals for the two angles were produced by the same ionization process
– a nearby detector with yet different angles
• to have next a detector with the same angles does not help
because then also the ghost hits correlates
1-d vs. 2-d detector
¾ The true two dimensional detectors, like
– cathode pad chambers – silicon pixel
– silicon drift detectors
are much more robust in high particle density environment and more expensive!
¾ Therefore most of the modern experiments use close to the interaction point silicon pixel detectors
¾ 1-d detectors with stereo angle at larger distances
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Double sided silicon strip detector
¾ Get a 2
ndcoordinate
Put n+ and p+ strips on opposite sides and read them both
¾ Problem: Electron accumulation layer
n+-strips are not isolated because of an electron accumulation layer at the Si-SiO2 interface. This effect is due to the presence of positive charge in SiO2 layer which attracts electrons.
¾ Solution: “Break” accumulation layer
- p-strips in between the n-strips (“p-stop”)
- moderate p+-implantation over all surface (“p-spray”)
- “field plates” (metal over oxide) over the n+-strips and apply negative potential with respect to n+-strips to repel electrons.
Al SiO
2p
+p-stop
p-spray
field plates
Silicon Pixel detectors
¾ instead of strips a pixel structure is produced on one side of the silicon plate
¾ typical dimensions ~ 50 x 400 µm
2– at least in one dimension resolution as for strip detector
¾ problem is how to read it out, to each pixel an amplifier circuitry has to be connected
– use of special designed readout chip bump-bonded on the detector silicon
– development of monolithic detectors with CCD type of
electronics
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Silicon Pixel detectors
¾ Advantages:
– a true two dimensional micro-detector – very low noise (small capacitance)
– relatively fast detector (depends on multiplexing) – excellent pattern recognition capability for high
particle density
¾ Disadvantages:
– very fragile
– challenging technology
bump
bonds
Hybrid Silicon Pixel Detector
¾ segment silicon to diode matrix with high granularity
(⇒ true 2D, no reconstruction ambiguity)
Hybrid Silicon Pixel Detector
¾ readout electronic with same geometry
(every cell connected to its own processing electronics)
¾ connection by “bump bonding”
¾ requires sophisticated readout architecture
¾ Hybrid pixel detectors will be used in all LHC experiments:
ATLAS, ALICE, CMS and LHCb
detector P+
bump
electronics
+_
h+ e-
Ionizing particle detector
P+
bump
electronics
+_
h+ e-
Ionizing particle
Flip-chip assembly
Pb-Sn Bump Bond
1
Wafer cleaning
substrato
passivazione Pad in Al
Eliminazione fotoresist
Eliminazione del Cu
Reflow Eliminazione del TiW
2 3 4 5 6
7 8
Deposizione del metallo di campo
Cu TiW
Elettrodeposizione di Ni (UBM) &
Soldering (SnPb)
Ni (UBM) SnPb
Fotoresist
&
fotolitografia
fotoresist
Temperatura di reflow 230 °C
Bumps depositati solo sul lato elettronica (FEE)
Elettrodeposizine di SnPb (VTT)
Bumps depositati su entrambi i substrati
1 2 3 4
5
Wafer Cleaning Fotoresist Plasma activation
&
fotolitografia
Deposizione Id
Lift off
In
No reflow, temperatura < 100 °C
Evaporazione di In (AMS)
Silicon Pixel Detector
Readout chips
Detector ladders
Kapton
Ladder supports
Thin ceramic (300µm) Readout
chips
Detector ladders
Kapton
Ladder supports
Thin ceramic (300µm)
WA97/NA57 fixed target
experiments at CERN SPS
Silicon Pixel Detector
¾ Reconstructed tracks in
WA97 silicon pixel telescope
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• B-field < 0.5 T
ALICE
R
out=43.6 cm 2 strips
2 drifts
2 pixels
Silicon Pixel Detector
Parameter Pixels Drifts Strips radius (inner plane) cm 3.9 14.9 38.5
radius (outer plane) cm 7.6 23.8 43.6 cell size (rϕ × z) µm2 50 × 425 294 × 150 95 × 40000
resolution (rϕ) µm 12 35 15
resolution (z) µm 100 23 730
max. occupancy % 2.1 2.5 4
max. expected dose (10 years) krad 250 13 2
total area m2 0.24 1.3 4.9
total no. of channels 9.8 M 133 k 2.6 M
Inner SPD layer
pseudorapidity coverage: |η| < 1.95 [ITS coverage |η| ≈ 0.8]
ALICE Inner Tracking System and Silicon Pixel Detector
• Mixed signal
(analogue, digital)• Produced in a commercial
0.25µm CMOS process (8” wafers)
• Radiation tolerant design (enclosed gates, guard rings)
• 8192 pixel cells
• 50 µm (rφ) x 425 µm (z) pixel cell
• ~100 µW/channel 13.5 mm
15.8 mm
ALICELHCb1 pixel ASIC
•1 p-in-n silicon sensor (Canberra): 200µm thick
•5 readout chips: 750µm native thickness
• thinned to 150µm after bump deposition
• 40960 bump bonds
• I
det@50V=120-200nA, V
fd=15V Sr-Measurements :
Chip43 Chip46 Chip42 Chip32 Chip30 Working pixels 99.7% 99.95% 99.98% 99.98% 100%
Missing pixels 28 4 2 2 0
Chip 43 Chip 46 Chip 42 Chip 32 Chip 30
SPD detector ladder
SPD module assembly
Rivelatori a memoria:
CCD e Drift
¾ Rivelatori a memoria ⇒ giunzioni rettificanti p
+n su entrambe le superfici:
- e- di ionizzazione non sono rimossi e rivelati immediatamente
(µstrip e pixel), ma confinati all’interno del detector e trasportati verso un elettrodo di raccolta (anodo)
- durante la deriva parallelamente alla superficie del detector, la nube di e- conserva l’informazione (memoria) relativa alla posizione di attraversamento della radiazione
⇒ trasporto della carica Æ piccole dimensioni dell’anodo Æ piccola
capacità anodica Æ ridotto contributo al rumore del preamplificatore
⇒ struttura degli elettrodi più complessa dei rivelatori classici
Rivelatori a memoria
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¾ CCD completamente svuotati:
- particella ionizzante Æ coppie e-h Æ h+ si muovono verso gli
elettrodi p mentre gli e- sono confinati in corrispondenza del minimo di potenziale negativo (energia potenziale)
- matrice bidimensionale fino a ≈ 10
6pixel/cm
2(pixel ∼10·10µm
2)
¾ Funzionamento:
- la carica di ionizzazione confinata in un pixel è spostata al successivo mediante un potenziale variabile periodico, senza perdita di e-
- la nube di e- raggiunge l’ultima cella dove è rivelata mediante un opportuno stadio di preamplificazione
Charge Coupled Devices (CCD)
¾ Alcune peculiarità:
- capacità della cella di raccolta molto piccola ⇒ ottimo rapporto S/N - pompaggio degli e- attraverso il rivelatore ⇒ le celle individuali
di memoria sono ripulite dagli e- prodotti per generazione termica nel substrato e alle giunzioni
- 2D detector ⇒ informazione relative ad entrambe le coordinate spaziali, senza ambiguità Æ accuratezza spaziale ≈10 µm
- tempi di lettura molto lunghi ≈ 10 msec ⇒ impiego limitato in esperimenti di fisica delle alte energie Æ pile up!
- buona risoluzione energetica e spaziale ⇒ utilizzati per videocamere e in astronomia per spettroscopia di raggi X
Charge Coupled Devices (CCD)
Charge Coupled Devices (CCD)
¾ Readout in 2 dimensioni da un rivelatore a silicio può essere implementato in un altro modo (E. Gatti, P. Rehak)
Rivelatore di Silicio a Deriva
¾ Un sistema di impiantazione ad alta tensione produce un campo di deriva verso un sistema di anodi di raccolta realizzato su uno dei lati del rivelatore
¾ Analogo alle camere a deriva a gas:
- elettroni derivano all’interno del rivelatore e
sono raccolti da un elettrodo segmentato ⇒ anodi
Silicon Drift Detectors
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¾ Principle of sideways depletion
¾ p+ segmentation on both sides of n-type silicon sensor
¾ complete depletion of wafer from segmented n+ anodes located at one side of sensor
¾ electrons drift parallel to substrate surface to n+ anodes
¾ voltage divider network (resistors) for
p-strips to provide uniform drift field Potential energy
anode
x z y
Silicon Drift Detectors
¾ Il campo elettrico dovuto alle cariche fisse non compensate, confina gli elettroni in una regione a potenziale negativo che deve soddisfare l’equazione di Poisson in due dimensioni
x z y
Silicon Drift Detectors
¾ Per comprendere il funzionamento del SDD (in generale dei rivelatori a memoria), è necessario descrivere il campo elettrico in almeno 2
dimensioni (non dipende da z) ⇒ somma di 2 termini:
- Potenziale parabolico Æ soluzione dell’eq. di Poisson in una dimensione (coord. x)
- Termine lineare Æ campo di deriva E
d(coord. y)
¾ Espressione del potenziale:
ε
r= 11.9 per Si e z
0= z al minimo del potenziale negativo
- termine parabolico Æ focalizzazione degli e
-nel piano mediano - termine lineare Æ deriva degli e
-verso gli anodi di raccolta
Silicon Drift Detectors
Potential energy
anode
¾ Nella zona di deriva l’andamento mostrato è ottenuto imponendo una polarizzazione negativa simmetrica sulle strip p
+delle due facce del rivelatore e decrescente verso gli anodi di raccolta.
¾ Nella zona di raccolta il potenziale imposto deflette il canale di deriva verso la
superficie del rivelatore ove sono impiantati gli anodi n
+.
⇒ raccolta efficiente Æ anodi al minimo di energia potenziale
Silicon Drift Detectors
Principio di funzionamento:
¾ e- di ionizzazione focalizzati dal campo E nel piano mediano del
rivelatore e trasportati verso gli anodi dal campo parallelo alla superficie
¾ Tempo di deriva degli e- misurato come ritardo del segnale indotto sugli anodi dalla nube di e- di ionizzaqzione rispetto al tempo di
attraversamento della radiazione incidente ⇒ tempo di deriva ∝ alla distanza tra anodi e punto di attraversamento
¾ Anodo segmentato ⇒ rivelatore bidimensionale: coordinata
perpendicolare alla direzione di drift ⇒ centroide della distribuzione dell’ampiezza dei segnali agli anodi
¾ Repulsione coulombiana, collisioni, etc. ⇒ diffusione trasversa:
distribuzione (quasi) gaussiana degli e- di ionizzazione agli anodi e solo per impatti molto vicini agli anodi la raccolta avviene su un solo anodo
Silicon Drift Detectors
Commenti:
¾ Correnti di fuga e fluttuazioni statistiche della forma del segnale limitano l’accuratezza spaziale ottenibile
¾ Diffusione e repulsione elettrostatica ⇒ dispersione degli e- agli anodi è funzione del t
drift( per un singolo e- la dispersione del punto di arrivo è pari a
≈150µm per un t
drift≈1µ m)
¾ Ridotte dimensioni degli anodi ⇒ piccola capacità anodica (≈ 0.1 pF) praticamente indipendente dalle dimensioni del rivelatore
¾ Integrazione di uno stadio di preamplificazione sul substrato ad alta resistività per eliminare la capacità di connessione, molto più grande della capacità anodica.
Silicon Drift Detectors
Commenti:
¾ per sfruttare il meccanismo di trasporto degli e- come misura di una
coordinata spaziale la densità di impurità elettricamente attive nel Si deve essere molto uniforme:
- Silicio Neutron Trasmutation Doped (NTD)
- Si drogato convenzionalmente (float-zone) p-type, di resistività molto elevata (purezza) irradiato con neutroni termici
Silicon Drift Detectors
In sintesi:
¾ SDD sfrutta un meccanismo di trasporto degli e- di ionizzazione analogo a quello dei CCD con un tempo di confinamento alcuni ordini di grandezza minore
¾ Fornisce una elevata precisione spaziale con un numero ridotto di canali, ma:
- lento ⇒ t
drift≈µsec
- calibrazione frequente ed accurata
- stabilità della temperatura ≈0.1 °C (µ ∝ T
-2.4)
¾ Applicazioni in High Energy Physics: STAR at RHIC and ALICE at LHC
Silicon Drift Detectors
Sviluppi in corso:
MAPS, DEPFET, 3-D, …
Monolithic silicon pixel detector (MAPS)
DEPleted Field Effect Transistor (DEPFET)
New detector concepts: 3D detectors
¾ Co-axial detector
– Arrayed together
¾ Micron scale
¾ Pixel device
– Readout each p+ column
¾ Strip device
– Connect columns together
3-D device
Equal detectors thickness W
2D>>W
3Dh+
e-
-ve +ve
SiO2
W
3DE
Bulk
h+
e-
+ve
E
p+
n
n+