Elenco dei simboli

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Elenco dei simboli

ϕ generica curva in Rn p generica curva in R2

s ascissa curvilinea

τ versore tangente alla curva n versore normale alla curva k curvatura

v velocità longitudinale di percorrenza

Pi generico punto di passaggio della traiettoria

x0, y0, z0 sistema di assi suolo

x, y, z sistema di assi corpo g accelerazione di gravità ms massa sospesa

Gs baricentro della massa sospesa

ψ angolo di imbardata θ angolo di beccheggio φ angolo di rollio

Ω velocità angolare del veicolo

kij scorrimento longitudinale della singola ruota

αi angolo di deriva della singola ruota

X forza longitudinale agente sull’intero veicolo Y forza laterale agente sull’intero veicolo N coppia imbardante agente sull’intero veicolo ay accelerazione laterale agente sull’intero veicolo

ax accelerazione longitudinale agente sull’intero veicolo

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vmax velocità del veicolo in condizioni di puro impegno laterale

∆s passo d’integrazione t(i) intervallo temporale

M dimensione popolazione dell’algoritmo genetico Rj risoluzione della variabile j-esima

fi valore della funzione di fitness

Pcross probabilità di cross-over

Pmut probabilità di mutazione

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