6 Sistema di visione progettato

6 Sistema di visione progettato

6.1 Idea di partenza

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Figura 6.1 : Collocazione delle telecamere

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6.2 Progettazione ad alto livello del dispositivo

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Sottosistema acquisizione Immagine

ambiente di lavoro

Sensori di

controllo Sistema

Gestionale

Sottosistema di controllo

Sottosistema di elaborazione

Sistema Principale

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6.3 Il sottosistema di elaborazione

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6.3.1 Setup

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Modulo di Conteggio:

determinazione altezza media di un

foglio Porzione Immagine

(alta risoluzione) Immagine Globale (bassa risoluzione)

Modulo di ritaglio:

determinazione del contorno del bancale Immagini

Setup

Setup:

determinazione posizione

ottimale telecamere e dei parametri per relazionare

le immagini

Modulo di Calcolo Finale:

tramite i dati di setup rapporta i risultati ottenuti

dal parziale al totale, producendo il numero di

fogli del bancale

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Immagine piccola

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Zona di possibile collocamento Fotocellula =

fermata bancale

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Zona

smistamento Rulliera-

moto bancale

reggiatrice

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6.3.2 Modulo di ritaglio immagine

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6.3.3 Modulo di Conteggio

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6.3.3 Modulo di Calcolo Finale

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