Curriculum Vitæ
Dati Personali
Nome e Cognome: Pier Paolo Porta Data di nascita: 25 maggio 1980 Luogo di nascita: Fidenza (PR)
Residenza: Via Ghiozzi 36/A – 43036 Fidenza (PR)
Stato civile: Celibe
Cittadinanza: Italiana
Telefono: +39 334 6575796
+39 328 4117165
E-mail: new pierpa@email.it
porta@vislab.it
Web: http://www.vislab.it/pierpa
Titoli di studio
16 apr 2010: Dottorato di ricerca in “Tecnologie dell’Infor- mazione” presso il Dipartimento di Ingegneria dell’In- formazione dell’Universit`a degli Studi di Parma con tesi dal titolo “Driver-Vehicle Cooperation. Analysis And Examples”.
2 set 2006: Scuola di Dottorato “La Visione delle Macchine”
presso l’Universit`a degli Studi di Palermo, Dipartimento di Ingegneria Informatica.
18 gen 2006: Abilitazione all’esercizio della professione di in- gegnere. Conseguita superando l’esame di stato presso l’Ordine degli Ingegneri di Parma.
14 lug 2005: Laurea in Ingegneria Elettronica (quinquennale) presso l’Universit`a degli Studi di Parma con votazione finale 103/110. Titolo della tesi: “Studio dell’inte- grazione di un sensore laser con un sistema di visione per la guida automatica in ambiente non strutturato”.
lug 1999: Diploma di maturit`a scientifica, conseguito presso il liceo “G. D’Annunzio” di Fidenza con votazione finale 98/100.
Attivit` a Scientifica
Nel 2005 si `e occupato della fusione sensoriale durante il progetto DARPA Grand Challenge 2005 e ha passato 60 giorni negli Stati Uniti.
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Dal 2006 `e responsabile della collaborazione con Magneti Marelli che ha portato allo sviluppo di un sistema di Traffic Sign Recognition.
Nel 2007 si `e occupato di un sistema per l’individuazione di ostacoli a corto raggio nell’ambito del progetto Urban Challenge 2007 e per il quale si `e dovuto recare negli Stati Uniti.
Nel 2010 ha preso parte al progetto VIAC come sviluppatore del sistema di Vehi- cle Following ed ha seguito la spedizone, realizzata in partnership con Overland, dall’Italia fino a Kharkov in Ucraina.
Ha organizzato insieme al Prof. Alberto Broggi una Special Session intitolata
“Traffic Sign Recognition” alla conferenza IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2008) tenutasi a Columbus, OH, USA dal 22 al 24 Settembre 2008.
E autore di articoli su riviste scientifiche e conferenze internazionali.`
Esperienze Lavorative
dal 30 apr 2010: Membro del Consiglio di Amministrazione di VisLab s.r.l.
dal 1 lug 2009: Tecnico EP a tempo determinato presso il Dipar- timento di Ingegneria dell’Informazione dell’Universit`a di Parma.
1 gen 2009: Socio fondatore di VisLab s.r.l.
1 lug 2006 – 30 giu 2009: Assegno di ricerca presso il Dipartimento di Ingeg- neria dell’Informazione dell’Universit`a di Parma con oggetto “Sistemi di Elaborazione delle Informazioni”.
28 apr 2006: Prestazione occasionale per l’attivit`a di studio sulle tecniche di elaborazione di immagini nel settore automobilistico con l’azienda Parma Tecninova s.r.l.
dal 29 feb 2006: Collaborazioni con SDAM nell’ambito del cronome- traggio e della gestione dati di competizioni sportive.
25 lug – 10 dic 2005: Collaborazione coordinata continuativa con il lab- oratorio di visione artificiale (VisLab) del Dipartimen- to di Ingegneria dell’Informazione dell’Universit`a di Parma.
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Attivit` a Didattica
2010:
• Seminari per il corso di Visione Artificiale.
2009:
• Lezione in aula per il corso di Visione Artificiale e assistenza agli esami.
• Lezione in aula per il corso di Sistemi Operativi A e assistenza agli esami.
2008:
• Lezione in aula per il corso di Visione Artificiale e assistenza agli esami.
• Lezione in aula per il corso di Sistemi Operativi A e assistenza agli esami.
2007:
• Lezione in aula per il corso di Visione Artificiale e assistenza agli esami.
• Presentazione del seminario sulla visione artificiale dal titolo “VisLab’s footprint in the history of in- telligent vehicles” presso la Scuola di Ingegneria dell’Universit`a di Tangeri, Marocco.
Sono state inoltre svolte attivit`a di tutorato per tesi triennali, specialistiche e qunquennali vecchio ordinamento.
Conoscenza di Lingue
Inglese: Molto buona, sia scritto che parlato. Partecipazione a corsi estivi di perfezionamento della lingua a Oxford e Dublino.
Francese: Basilare, sia scritto che parlato.
Conoscenza Sistemi Informatici
Sistemi operativi: MS-DOS, Windows, Unix-Linux.
Linguaggi di program- mazione:
Assembly, C e C++. Elementi di Pascal e Java.
Linguaggi per il Web: HTML, PHP e MySQL.
Videoscrittura: Applicativi pacchetto Microsoft Office, Latex.
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Altre Informazioni
Attitudini: Motivato all’apprendimento di nuove conoscenze, pre- disposto allo sviluppo di applicazioni software e hardware.
Disponibilit`a: Disponibile a trasferte in Italia e all’estero.
Interessi: Informatica, elettronica, musica, cinema, numismatica, organizzazione di eventi sportivi e di intrattenimento.
Principali Esperienze Partecipazione alle DARPA Grand e Urban Challenge nel 2005 e 2007. Partecipazione al progetto VI- AC (VisLab Intercontinental Autonomous Challenge) http://viac.vislab.it/
Pubblicazioni Brevetti
[1] Alberto Broggi, Claudio Caraffi, Pietro Cerri, Paolo Medici, Pier Paolo Por- ta, and Guido Ghisio. Procedimento e sistema per il riconoscimento di segnali stradali con pannelli integrativi, August 2007. European Patent Of- fice, Publication nr. EP 07425534.0, Publication date: 2007-08-17, Patent pending.
Libri e Capitoli di Libri
[2] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Paolo Grisleri, and Pier Paolo Porta. Camera-Based Automotive Systems. In Ahmed Nabil Bel- bachir, editor, Smart Cameras, pages 319–338. Springer US, October 2009.
ISBN: 978-1-4419-0952-7. arXiv:doi:10.1007/978-1-4419-0953-4_18.
Riviste Internazionali
[3] Alberto Broggi, Pietro Cerri, Mirko Felisa, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, and Pier Paolo Porta. The VisLab Intercontinental Autonomous Challenge: an Extensive Test for a Platoon of Intelligent Vehicles. Intl. Jour- nal of Vehicle Autonomous Systems, special issue for 10th Anniversary, 10(3), 2012. ISSN: 1471-0226. arXiv:doi:10.1504/IJVAS.2012.051250.
[4] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Elena Cardarelli, Rean Isabella Fedriga, Luca Mazzei, and Pier Paolo Porta. VIAC Expedition Toward Autonomous Mobility. Robotics and Automation Magazine, 18(3):120–124, September 2011. ISSN: 1070-9932. arXiv:doi:10.1109/MRA.2011.942490.
[5] Luca Mussi, Stefano Cagnoni, Elena Cardarelli, Fabio Daolio, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. Gpu implementation of a road sign detector based on particle swarm optimization. Evolutionary Intelligence, 3:155–169, 2010.
ISSN: 1864-5909. arXiv:doi:10.1007/s12065-010-0043-y.
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[6] Alberto Broggi, Andrea Cappalunga, Claudio Caraffi, Stefano Cattani, Ste- fano Ghidoni, Paolo Grisleri, Pier Paolo Porta, Matteo Posterli, and Paolo Zani. TerraMax Vision at the Urban Challenge 2007. IEEE Trans. on In- telligent Transportation Systems, 11(1):194–205, March 2010. arXiv:doi:
10.1109/TITS.2010.2041231.
[7] Yi-Liang Chen, Venkataraman Sundareswaran, Craig Anderson, Alberto Broggi, Paolo Grisleri, Pier Paolo Porta, Paolo Zani, and John Beck.
TerraMax: Team Oshkosh Urban Robot. Journal of Field Robotics, 25(10):841–860, October 2008. arXiv:doi:10.1002/rob.20267.
[8] Alberto Broggi, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. StereoBox: a Ro- bust and Efficient Solution for Automotive Short Range Obstacle Detec- tion. EURASIP Journal on Embedded Systems – Special Issue on Embedded Systems for Intelligent Vehicles, June 2007. ISSN 1687-3955. arXiv:doi:
10.1155/2007/70256.
Conferenze Internazionali
[9] Alberto Broggi, Stefano Debattisti, Matteo Panciroli, and Pier Paolo Porta.
Moving from analog to digital driving. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2013, pages 1113–1118, Gold Coast, Australia, June 2013.
[10] Pier Paolo Porta. An Extreme Test for Autonomous Driving Systems. In Procs. of the 24th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2011), pages 1–54, Portland, OR, USA, September 2011.
[11] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Michele Buzzoni, Elena Cardarelli, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Alessandro Coati, Stefano De- battisti, Andrea Falzoni, Rean Isabella Fedriga, Mirko Felisa, Luca Gatti, Alessandro Giacomazzo, Paolo Grisleri, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, Paolo Medici, Matteo Panciroli, Pier Paolo Porta, Paolo Zani, and Pietro Versari. VIAC: an Out of Ordinary Experiment. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, pages 175–180, Baden Baden, Germany, June 2011. ISSN: 1931-0587. arXiv:doi:10.1109/IVS.2011.5940531.
[12] Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, Matteo Panciroli, and Pier Paolo Porta.
Vision-based traffic analyzer. In Procs. 8th International Workshop on Intelligent Transportation, Hamburg, Germany, March 2011.
[13] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Michele Buzzoni, Ele- na Cardarelli, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Stefano Debattisti, Rean Is- abella Fedriga, Mirko Felisa, Luca Gatti, Alessandro Giacomazzo, Paolo Grisleri, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, Paolo Medici, Matteo Pan- ciroli, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. The VisLab Intercontinental Au- tonomous Challenge: 13,000 km, 3 months, no driver. In Procs. 17thWorld Congress on ITS, Busan, South Korea, October 2010.
[14] Paolo Grisleri, Stefano Cattani, Mirko Felisa, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. A Trip from Italy to China using Autonomous Vehicles: Behavior
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and Testing. In Procs. Intl. Conf. VISION 2010, Versailles, France, October 2010.
[15] Alberto Broggi, Luca Mazzei, and Pier Paolo Porta. Car-driver cooperation in future vehicles. In Procs. Intl. Conf. on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, Rome, Italy, June 2009.
[16] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Michele Buzzoni, An- drea Cappalunga, Elena Cardarelli, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Mirko Felisa, Rean Isabella Fedriga, Luca Gatti, Paolo Grisleri, Luca Mazzei, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. VisLab’s Experience on Autonomous Driving in Extreme Environments. In Procs. ASI Wks. on Robotica mobile per l’esplorazione lunare unmanned, Roma, Italy, July 2009.
[17] Davide Fontana, Guido Ghisio, Daniele Marenco, Gianluca Monchiero, Ele- na Cardarelli, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. A Validation tool for Traffic Signs Recognition systems. In Procs. IEEE Intl. Conf. on Intelli- gent Transportation Systems 2009, pages 426–431, St. Louis, MO, USA, October 2009. arXiv:10.1109/ITSC.2009.5309713.
[18] Elena Cardarelli, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Guido Ghisio. Road signs shapes detection based on sobel phase analysis. In Procs. IEEE Intel- ligent Vehicles Symposium 2009, pages 376–381, Xi’an, China, June 2009.
arXiv:10.1109/IVS.2009.5164307.
[19] Luca Bombini, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Rean Isabella Fedriga, Mirko Felisa, and Pier Paolo Porta. Test bed for Unified Perception & Deci- sion Architecture. In Procs. 13th Int. Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications, pages 287–298, Berlin, Germany, May 2009.
arXiv:doi:10.1007/978-3-642-00745-3_19.
[20] Alberto Broggi, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Matteo Posterli.
Short Range Sensing for Intelligent Vehicle: the Experience of the DARPA Grand Challenge. In Procs. 15th World Congress on ITS, New York, USA, November 2008.
[21] Claudio Caraffi, Elena Cardarelli, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Guido Ghisio. Real Time Road Signs Classification. In Procs. IEEE In- ternational Conference on Vehicular Electronics and Safety, pages 253–
258, Columbus, Ohio, USA, September 2008. arXiv:doi:10.1109/ICVES.
2008.4640906.
[22] Alberto Broggi, Andrea Cappalunga, Claudio Caraffi, Stefano Cattani, Stefano Ghidoni, Paolo Grisleri, Pier Paolo Porta, Matteo Posterli, Pao- lo Zani, and John Beck. The Passive Sensing Suite of the TerraMax Autonomous Vehicle. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2008, pages 769–774, Eindhoven, Netherlands, June 2008. arXiv:doi:
10.1109/IVS.2008.4621208.
[23] Claudio Caraffi, Elena Cardarelli, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, Guido Ghisio, and Gianluca Monchiero. An algorithm for Italian de-restriction Signs Detection. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2008,
Pier Paolo Porta 7
pages 834–840, Eindhoven, Netherlands, June 2008. arXiv:doi:10.1109/
IVS.2008.4621306.
[24] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Luca Bombini, Claudio Caraffi, Ste- fano Cattani, Pietro Cerri, Alessandra Fascioli, Mirko Felisa, Rean Isabel- la Fedriga, Stefano Ghidoni, Paolo Grisleri, Paolo Medici, Marco Pater- lini, Pier Paolo Porta, Matteo Posterli, and Paolo Zani. Vision Tech- nologies for Intelligent Vehicles. In Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi C. Jain, editors, Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, volume 4692/2007 of Lecture Notes in Com- puter Science, pages 704–711. Springer-Verlag, Vietri sul Mare, Italy, September 2007. ISBN: 978-3-540-74817-5, ISSN: 0302-9743. arXiv:doi:
10.1007/978-3-540-74819-9_87.
[25] Alberto Broggi, Pietro Cerri, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Guido Ghisio. Real Time Road Signs Recognition. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2007, pages 981–986, Istanbul, Turkey, June 2007.
arXiv:doi:10.1109/IVS.2007.4290244.
[26] Alberto Broggi, Stefano Cattani, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. A Laserscanner–Vision Fusion System Implemented on the TerraMax Au- tonomous Vehicle. In Procs. IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pages 111–116, Beijing, China, October 2006. arXiv:doi:
10.1109/IROS.2006.281846.
[27] Alberto Broggi, Claudio Caraffi, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. The Single Frame Stereo Vision System for Reliable Obstacle Detection used during the 2005 Darpa Grand Challenge on TerraMax. In Procs. IEEE Intl. Conf. on Intelligent Transportation Systems 2006, pages 745–752, Toronto, Canada, September 2006. arXiv:doi:10.1109/ITSC.2006.
1706831.
[28] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Agneta Sj¨ogren. Stereo Vision-Based Start-Inhibit for Heavy Goods Vehi- cles. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2006, pages 350–355, Tokyo, Japan, June 2006. arXiv:doi:10.1109/IVS.2006.1689653.
[29] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Rossano Vitulli. Obstacle Detection for Start-Inhibit and Low Speed Driv- ing. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2005, pages 568–573, Las Vegas, USA, June 2005. arXiv:doi:10.1109/IVS.2005.1505164.
Allegati
• Lettera attestante la collaborazione con Rockwell Collins Inc. durante la partecipazione alla DARPA Grand Challenge 2005.
• Lettera attestante la collaborazione con Oshkosh Truck Corp. durante la partecipazione alla DARPA Urban Challenge 2007.
• Attestato di partecipazione alla Scuola di Dottorato “La Visione delle Macchine” presso l’Universit`a degli Studi di Palermo.
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• Lettera attestante la visita all’istituto ENSA (Scuola Nazionale di Scien- ze Applicate) di Tangeri per la presentazione di un seminario di visione artificiale.
• Lettera di invito a contribuire con un capitolo al libro “Smart Cameras”.
• Attestato di partecipazione al corso “Coordinamento e sviluppo dei col- laboratori”.
• Lettera attestante la partecipazione al progetto VIAC (VisLab Intercon- tinental Autonomous Challenge).
• Attestato di apprezzamento per il plenary talk effettuato a Portland in oc- casione del “24thInternational Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation”.
• Lettera di invito a partecipare in qualit`a di speaker al “Self-Drive Vehicle Seminar” presso l’Universit`a di Nottingham.
Ai sensi della Legge 675/96 sulla “Tutela delle persone e di altri soggetti rispetto al trattamento dei dati personali”, autorizzo l’azienda al trattamento dei miei dati personali.
Pier Paolo Porta
Nottingham Geospatial Building University of Nottingham Innovation Park
Triumph Road Nottingham NG7 2TU
United Kingdom 7thFebruary 2012
Ing. Pier Paolo Porta, PhD
VisLab, Università di Parma
Dear Dr. Porta,
Self-Drive Vehicle Seminar, Nottingham, 1stMarch 2012
