SOMMARIO
Questo lavoro di tesi ha lo scopo di confrontare tra loro alcune tecniche di simulazione di dinamica, riguardanti in particolare manovre su pista di velivoli.
La presente relazione è così strutturata:
Dapprima si è introdotto il problema richiamando alcuni aspetti della dinamica di un velivolo a terra.
Successivamente si sono descritte le caratteristiche del codice di simulazione ABS, sviluppato in ambiente Matlab Simulino e il lavoro svolto per riscrivere le sue functions da linguaggio Matlab a C++.
Si è quindi valutato l’efficacia e l’efficienza del nuovo codice così ottenuto, confrontando risultati e tempi di simulazione con quelli del simulatore originale.
Si è successivamente passati alla descrizione di tutto il lavoro svolto per ricostruire in ambiente ADAMS lo stesso modello implementato in ABS.
Sono state sperimentate due diverse tipologie di pneumatici: in un primo caso si è ricreato lo stesso modello di pneumatico presente nel simulatore Simulino, con le stesse curve caratteristiche e le forze e i momenti implementati con le stesse espressioni. Nel secondo caso si è usato il modello lineare FIALA, reimpostato in ADAMS, cercando di estrapolare le costanti necessarie dalle stesse curve caratteristiche dal modello Simulino.
Si sono quindi confrontati i risultati ottenuti con i due diversi modelli, valutandone pregi e difetti.
Nell’ultima parte del lavoro si sono condotti i test per confrontare il codice ABS con il modello ADAMS.
