Modicon 311/411 Micro PLC Hardware User Manual, italiano A91M

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Modicon

311/411 Micro PLC Hardware

User Manual, italiano

A91M.12--702319.20--0197

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Caratteristiche Generali dell’Hardware

Caratteristiche dell’Hardware

Tutti i PLC Micro modelli 311 e 411 sono dotati di:

V CPU incorporata, memoria, circuiti fissi Ingresso/Uscita (In/Out), ed

alimentatore

V Velocità della CPU di 8 MHz per l’elaborazione dei segnali I/O

V Una porta RS--232 per il collegamento con un dispositivo di programmazione e con un dispositivo di ingresso ASCII o un display

V Una porta RS--485 per espansione seriale degli I/O con altri PLC Modicon Micro

Queste caratteristiche aggiuntive sono di serie solo sui PLC Micro modello 411:

V Ingressi a 24 VCC ad alta velocità configurabili come interrupt hardware o come ingresso contatore/timer/interrupt configurabile dall’utente

V Un alimentatore da 24 V incorporato che fornisce 150 mA (adatto per

alimentare gli interrupt hardware in un ambiente in corrente alternata)

Modalità operative dei PLC

I PLC modelli 311 e 411 possono operare in ciascuna delle tre seguenti modalità:

V Come PLCsingle-cioè come un PLC a sè stante

V Come PLCparent su di un link di espansione I/O-capace di accedere agli I/O del(dei) PLC in modalità operativa ”child” ad esso collegati V Come PLCchild i cui I/O possono essere messi sotto il controllo del

”parent” in un link di espansione

Risorse di Memoria

V 32 kbyte di RAM

V 1024 parole disponibili per la memoria di programmazione

V 512 parole di memoria dati

Risorse di Numeri d’Ordine I/O

per il Cliente Alimen- tatore

115 VCA 16 ingressi (115 VCA) 8 uscite triac 4 uscite relay 110CPU31101

110CPU31100 16 ingressi (24 VCC) 12 uscite relay

16 ingressi (230 VCA) 110CPU31102

110CPU41101

115 VCA 110CPU41100

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Opzioni per il Backup della Memoria

Memoria utente-per la configurazione del sistema e i programmi applicativi-il backup può essere effettuato in tre modi:

V Usando un gruppo batteria al litio(110XCP98000) (opzionale)

+ --

110XCP98000 Gruppo Batteria al Litio

V Usando un gruppo condensatore batteria (110XCP99000) (opzionale)

110XCP99000 Gruppo Condensatore Batteria

+--

V Depositando le informazioni in un’area riservata della ”Flash” RAM del PLC

La batteria al litio o il condensatore creeranno automaticamente un

backupdella memoria utente nel caso di mancanza della tensione di

alimentazione. La batteria può

conservare i dati inalterati per un anno. Il condensatore può conservare un tipico programma logico utente per 72 ore.

La possibilità di salvare la memoria utente depositandola nella ”Flash” RAM é una caratteristica standard di tutti i Micro PLC. La memoria salvata su ”Flash”

rimane completamente inalterabile nel tempo.

Se state usando il backup su ”Flash”

RAM, salvate le modifiche al programma e/o alla configurazione di sistema al termine di ogni fase di correzione. Il comando Save to Flash viene emesso dal pannello software.

Ogni volta che la tensione di

alimentazione del PLC viene a mancare ed é poi riattivata, il firmware del sistema tenta per prima cosa di ripristinare la memoria salvata su batteria, se presente.

Senon esiste memoria su batteria, esso ripristinerà la configurazione e/o i dati di programmazione depositati nella

”Flash”-ricordate che i dati sulla ”Flash”

sono aggiornati all’ultimo comando Save to Flash emesso. Se non esiste memoria utente salvata sulla ”Flash”, il firmware assegnerà al PLC un set di parametri default per la configurazione e non vi sarà alcun programma logico.

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Descrizione Generale dell’Hardware

4a 1

2b 2a

3 4b

5

6 7

8

9

1. Morsettiera per ingressi discreti e cablati

3. Morsettiera per uscite discrete

2a/b. Viti imperdibili per la morsettiera d’ingresso

4a/b. Viti imperdibili per la morsettiera d’uscita 5. Copribatteria

6. Cinque morsetti a vite per il collegamento all’alimentazione esterna

7. Display di status del PLC ad indicatori LED 8. Vite J1 per la terra del segnale--alla--terra del telaio 9. Vite J2 per terminatore 120

Ω

^{del PLC}

Vista Frontale del PLC

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Dopo aver effettuato i cablaggi dal campo ai morsetti a vite, la morsettiera

puòessere facilmente reinserita sulla basedel PLC. Dopo aver comple--tato definitivamente il cablaggio,serrate le viti imperdibili per blocca--re la morsettiera sul PLC.

Le viti J1 e J2

Sul fronte del PLC sono poste due particolari viti pre--regolate in fabbrica.

La vite J1 è situatasubito sotto ai morsetti di alimen--tazione sulla parte frontale sinistra dell’unità. La vite J2 è posta sotto il display di statosulla parte frontale destra del PLC.

La vite J1 è il collegamento tra il punto di Terra del segnale ed il punto di Terra del telaio del PLC. Questa vite è predisposta in fabbrica in posizione bloccata e dovrebbe essere lasciata in questa posizione pertutti gli impieghi del PLC.

La vite J2 inserisce un terminatore da 120

Ω

per il PLC quando è in posizione bloccata >J2 è predisposta in fabbrica in posizionebloccata. Quando il PLC lavora in modalità single, parent o child, all’

inizio o alla fine di un link di espansione, la vite J2 deve restare bloccata. Quando il PLC è collocato in una posizione intermedia di un link di espansione I/O, la vite J2 deve essere sbloccata.

Collegamento dell’alimentazione

I collegamenti esterni per

l’alimentatorevengono effettuati sui cinque morsetti a vitesituati sulla parte frontale sinistra del PLC. I cavi che portano la tensione di alimentazionegiungono ai rispettivi morsetti attraverso delle aperture poste sul lato sinistro del PLC, come mostrato nella illustrazione seguente.

1 2

3

1. Cinque morsetti a vite per l’alimentazione 2. Aperture laterali per i far giungere i cavi di

alimentazione ai morsetti

3. Tabella con lo schema di cablaggio dell’alimentazione Una vista frontale--sinistra del PLC

Accanto ogni fila di aperture è affissa una tabella conlo schema di cablaggio dell’

alimentazione.

V I PLC modello 31100, 41100, 31101 e 41101 usano un’ alimentazione esterna 110 VCA collegata come segue:

1

2

3

4

5

L

N

115 VCA

(6)

V I PLC modello 31103 e 41103 usano un’ alimentazione esterna 24 VCC, collegata come segue:

1

2

3

4

5 24 VCC

24 RET

V I modelli 31102 e 41102 usano un’alimentazione esterna 230 VCA collegata come segue:

1

2

3 4

5

L

N

230 VCA

Le diciture che si riferiscono al cablaggiodell’alimentazione sono di

comu--nicazione e degli I/O a bordo del PLC. La colonna di LED sul lato destro dell’ unità indica lo stato del PLC:

comm 1 Un LED verde che lampeggia in presenza di una comunicazione sulla prima porta RS--232 exp. link Un LED verde che si illumina a luce fissa

in presenza di una comunicazione valida sul link di espansione I/O e lampeggia in presenza di un errore di comunicazione.

La stessa indicazione appare su entrambi i PLC coinvolti nella comunicazione power ok Un LED verde illuminato in presenza di una

corretta tensione di alimentazione interna ready Un LED ambra illuminato dopo che il PLC

ha superato l’ autodiagnosi all’atto dell’accensione, e che rimane illuminato sin tanto che il PLC rimane efficiente run Un LED verde che si illumina quando il

PLC è attivo e ha iniziato ad eseguire le operazioni logiche, e che lampeggia quando il PLC è alimentato ma non trova una configurazione o un modo operativo valido battery low Un LED rosso che si illumina quando la

batteria deve essere sostituita (La sostituzione deve avvenire entro 14 giorni dalla prima accensione del LED.) LED di stato del PLC

LED Funzione

La serie di LED sul lato sinistro del display indica lo stato degli I/O discreti a bordo del PLC. Ciascun punto di ingresso e di uscita illumina un numero (1 ... 16 per gli ingressi, 1 ... 12 per le uscite) con un LED rosso quando il corrispondente I/O discreto è ON.

Per l’associazione di un I/O fisico con unnumero sul display, fare riferimento allo schema di cablaggio mostrato in questo volume.

Se il LED run sulla destra lampeggia in

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1. comm 1 (RJ45) port 2. I/O exp link (RJ11) port

1

2

Vista della parte inferiore del PLC

Porte di comunicazione

Una porta (comm 1) RS--232 e una porta (I/O exp link) RS--485 sono localizzate nella parte inferiore delle unità. La porta RS-232 usa connettori a otto pin RJ45 (tipo telefonico). La porta RS-485 usa connettori RJ11 a sei pin (tipo telefonico).

Le porte di comunicazione sono

multi--funzione e controllate dal firmware del sistema. Le loro caratteristiche sono descrittenel Manuale Modicon Micro Ladder Logic (A91M.12-702321) e la documentazione del vostro pannello software.

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Specifiche di base dell’unità

Elettriche

tensioni d’ingresso

Ingresso 120 VCA 96 ... 132 V RMS, 47 ... 63 Hz Ingresso 230 VCA 192 ... 264 V RMS, 47 ... 63 Hz Ingresso 24 VCC 19.2 ... 30.0 VCC

tensioni d’uscita

Uscita 24 VCC 20.5 ... 29.0 VCC @ .15 A massimo Ondulazione residua e rumore d’uscita

24 VCC output 2.5 V picco--picco @ 100/120 Hz massimo Immunità elettrica

ESD IEC 801-2, livello 3

EMI irradiata IEC 801-3, livello 3 Transienti veloci IEC 801-4, livello 2 Transienti di sovratensione IEC 801-5, livello 3 Interruzione dell’alimentazione d’ingresso

Ingressi CA < Periodo 0.5 ms senza conseguenze Ingressi CC < 1 ms senza conseguenze

Onde Cicliche IEEE-STD 472 (1974) IEC-255-4, Livello 3 tensioni di isolamento

Ingresso CA alla terra

del segnale 1780 V RMS,1 min

Ingresso CA alla terra

del telaio 1780 V RMS,1 min

Ingresso CC alla terra

del segnale 500 V RMS,1 min

Ingresso CC alla terra

del telaio 500 V RMS,1 min

Nota La terra del telaio può in alternativa esserecollegata alla terra del segnale tramite una vite esterna.

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Fusibili per le tensioni di ingresso

Ingressi CA ¹/₄A SB in ogni trasformatore di ingresso primario

Ingressi CC 1.6 A SB in serie con il circuito di ingresso Alimentazione per dispositivi esterni

per un programmatore

portatile +5 V DC @ 150 mA continuo (massmo) per l’espansione I/O A120 +5 VDC @ 250 mA continui (massimo)

Ambientali

Temperatura operativa 0 ... 60 C Temperatura di

immagazzinamento --40 ... +85 C

Umidità relativa 95% senza condensazione

Altitudine 3800 m (15,000 ft)

Shock 30 g per 11 ms, 3 impulsi/asse fino a 18 impulsi

Vibrazioni 10 ... 62 Hz @ .075 mm ampiezza di spostamento

62 ... 500 Hz @ 1 g

Durata: 23 min @ 2 scosse/asse su 3 assi mutualmente ortogonali al ritmo di 1 ottava/min

Dimensioni Altezza:

(incluse le morsettiere I/O): 158.75 mm (6.25 in)

Larghezza: 254 mm (10 in)

Profondità: 76 mm (3 in)

Peso 1.45 kg (3.2 lb)

Standard internazionali

110CPU31101 Conforme a UL 508 per le apparecchiature di controllo industriale

110CPU31102 e CSA 142 pe le apparecchiature di controllo di processo.

110CPU41101 110CPU41102

110CPU31100 in attesa di UL e CSA 110CPU31103

110CPU41100 110CPU41103

Tutti i modelli sono progettati in conformità agli standard VDE 0160

Chimiche ambientali Gli involucri sono in Lexan, un policarbonato

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Numeri d’ordine delle parti Hardware opzionali

Cavi del link di espansione I/O (con connettori RJ11 su entrambi i lati)

61 cm (24 in) 110XCA17101

3 m (10 ft) 110XCA17102

6 m (20 ft) 110XCA17103

Connettore a Y RJ11 110XCA10100

Dotazioni di cavi di collegamento RS--232 (con connettori RJ45 su entrambi i lati)

1 m (3 ft) 110XCA28201

2 m (6 ft) 110XCA28202

5 m (16 ft) 110XCA28203

Adattatori per RJ45

a 9 pin (per IBM-AT) 110XCA20300 a 25 pin (per IBM-XT) 110XCA20400 gruppo batteria al Litio 110XCP98000 gruppo condensatore batteria 110XCP99000

(11)

Specifiche degli I/O

Cablaggio della CPU31100 (alimentazione 115/230 VAC Power)

Topologia degli I/O

Tipo degli I/O Numero dei punti I/O Numero di gruppi

Ingressi 24 VCC 16 2 gruppi da 8

Uscite Relè 12 2 gruppi da 4

4 individualmente isolate

Ingressi 24 VCC, configurazione ”SOURCE”

4L 5L 6L 8L 9L 10L 11L 12L

16 10 9

gruppo A Ingressi 24 VCC

1 2 8

gruppo D

Uscite Relè gruppo C Uscite Relè

2L L

1 Uscite Relè Isolate gruppo B

24 VCC Inputs

15 14 13 12 11 7 6 5 4 3

3L 7L

In In In In In In In In In In In In In In In In

CA Caldo

CA neutro +24 V

24 V REF 3 A Fuses

Out1A Out2A Out3A Out4A

Out1B Out2B Out3B Out4B Out5 Out6 Out7 Out8 Out9 Out10 Out11 Out12

Modicon 110CPU31100

20

1 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

19 1

comune gruppo A comune gruppo B

comune gruppo C comune gruppo D

Nota Si raccomanda l’utilizzo di fusibili a fusione rapida per la protezione degli ingressi e delle uscite.

(12)

con ingressi in configurazione ”Sink”

4L 5L 6L 8L 9L 10L 11L 12L

16 10 9

1 2 8

gruppo D

2L L

Ingressi 24 VCC

15 14 13 12 11 7 6 5 4 3

3L 7L

CA fase

CA Neutro +24 V

24 V REF 3 A Fuses

20

1 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

19 1

(13)

CPU41100Cablaggio in campo (con alimentazione 115/230 VAC)

Counter/interrupt a scelta

dell’utente 24 VCC 1

1

Uscite Relè 12 2 gruppi da 4

Interrupt riservati ad alta velocità 24 VCC

1 gruppo di 2

4 individualmente isolate

Ingressi 24 VCC Configurati ”Source”

7L L

L 4 L 5 L 6 L 8 L 9 L 10 L 11 12 Counter o Inter- rupt a scelta

dell’utente

16 10 9

1 2 8

Gruppo D

Uscite relè gruppo C Uscite Relè

2L L

Ingressi 24 VCC

15 14 13 12 11 7 6 5 4 3

3L

CA fase

CA neutro +24 V

24 V REF

Fusibili 3 A

Int1

Interrupt riservato

20

1 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

19 1

Cnt/int

Cnt/int com

(14)

con ingressi 24 VCC ”Sink”

4L 5L 6L 8L 9L 10L 11L 12L Counter o Inter- rupt a scelta

dell’utente

16 10 9

1 2 8

Gruppo D

2L L

Ingressi 24 VCC

15 14 13 12 11 7 6 5 4 3

3L 7L

CA fase

CA neutro +24 V

24 V REF

3 A Fuses

Int1

Interrupt riservato

20

1 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

19 1

Cnt/int

Cnt/int com

(15)

CPU31101 Cablaggio in campo (con alimentazione 115 VAC)

Tipo degli I/O Numero dei punti I/O Numero dei gruppi

Ingressi 115 VCA 16 2 gruppi da 8

Uscite Relè

Uscite Triac 8

4

2 gruppi da 4 individualmente isolate

Out4

3A 3A 3A

6L

7L L

2 L

L 1

4 L

3 1 20

1 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

12L L

11 L

10 L

9 L

L 5 8

In1 In8

Gruppo triac B Gruppo triac A

CA fase

115 V .16A Fusibile

.16A Fusibile CA fase

CA neutro In

9

3A .8A .8A .8A .8A .8A .8A .8A .8A

Relèfase

CA neutro

Fusibili

gruppo A Ingressi 115 VCA gruppo B

Ingressi 115 VCA

Uscite Relè Isolate

In2 In3 In4 In5 In6 In7 In10

In11 In12 In13 In14 In15 In16

Out1 Out2 Out3

Out8 Out

Out 5 Out6 Out 7

Out 1A Out 2A Out 3A 4A

Out1B Out2B Out3B Out4B

115 V

Relè neutro

comune gruppo A

fase gruppo A fase gruppo B

comune gruppo B

(16)

CPU41101Cablaggio in campo (con alimentazione 115 VAC)

Interrupt riservati

ad alta velocità 24 VCC 1

Uscite Relè

Uscite Triac 8

4

2 gruppi da 4 individualmente isolate

1 gruppo di 2

1 20

1 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

In1 In8

Gruppo triac B Gruppo triac A

CA fase

115 V .16A Fusibile

.16A Fusibile Int1

CA fase

CA neutro In

9

comune gruppo A

fase gruppo A CA neutro

gruppo A Ingressi 115 VCA gruppo B

Ingressi 115 VCA Interrupt

riservato

Uscite Relè Isolate

In2 In3 In4 In5 In6 In7 In10

In11 In12 In13 In14 In15 In16

Counter o interrupt a scelta dell’utente

110CPU41101

comune gruppo A

Cnt/Int

115 V uscite +24 V

Modicon

fase gruppo B comune gruppo B

+24 V ref*

comune gruppo B

(17)

CPU31102Cablaggio in campo (con alimentazione 230 VAC)

Uscite Relè 4

2 gruppi da 4

Uscite Triac 8

individualmente isolate

gruppo A ingressi 230 VCA

12L L

11 L

10 L

9 L

6 L

L 5

8 L

7 L

2 L

L 1

4 L

3 Gruppo triac B Gruppo triac A

CA fase

230 V

Uscite Relè Isolate .16 A Fuse Recommended

.16A Fusibile CA Caldo

CA neutro

In9 In10 In16

.8A Fuses

fase gruppo A comune gruppo A

Relè fase

fase gruppo B

Nota: Si raccomanda l’uso di fusibili a fusione rapida per la protezione degli ingressi e delle uscite.

3A 3A 3A 3A 8.0A.8A 8.0A8.0A

Out1 Out2 Out3 Out4 Out5 Out6 Out7 Out8 Out9A Out10A Out11A Out12A

Out9B Out10B Out11B Out12B

In2 In3 In4

In5 In

In 1 In 6 In 7 8 In11

In12 In13 In14 In15

gruppo B Ingressi 230 VCA

comune gruppo B 230 V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Relè neutro

CA neutro

(18)

CPU41102 Cablaggio (con alimentazione a 230 VCA)

1

Uscite Relè 4

2 gruppi da 4 Interrupt riservati

ad alta velocità 24 VCC

Uscite Triac 8

individualmente isolate 1 gruppo di 2

gruppo A ingressi 230 VCA

triac gruppo B triac gruppo A

AC fase

230 V

Uscite Relè Isolate .16 A Raccomandate

.16A Fusibile

Counter o interrupt a scelta dell’utente CA fase

CA neutro

In9 In10 In16

fase gruppo A comune gruppo A

fase gruppo B

In2 In3 In4

In5 In

In 1 In 6 In 7 8 In11

In12 In13 In14 In15

gruppo B Ingressi 230 VCA

110CPU41102

230 V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Interrupt Riservato

Int1 Cnt/int

Modicon

+24 V ref

CA neutro

comune gruppo B +24 V out

(19)

CPU31103 cablaggio in campo (alimentazione 24 VDC power)

Tipo degli I/O Numero dei punti I/O Numero dei gruppi

Uscite 24 VCC (FET) 12 3 gruppi da 4

12L L 11 L

10 L

9 L

6 L

5 gruppo B Ingressi 24 VCC

8L L 7

In1

2L L L 1

4 L

3

Si raccomanda l’utilizzo di un fusibile da 1.5A per ogni uscita 24 V Comune

+24V +24V

24 V Comune

1.5A 1.5A

In2 In3 In4 In5 In6 In7 In8 In9 In10 In11 In12 In13 In14 In15 In16

gruppo C Uscite FET

Out1 Out2 Out3 Out4 Out5 Out6 Out7 Out8 Out9 Out10 Out11 Out12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

gruppo A Uscite FET gruppo B

Uscite FET

comune gruppo A gruppo A attivo comune gruppo B

gruppo B attivo comune gruppo C

gruppo C attivo

(20)

12L L 11 L

10 L

9 L

6 L

5 gruppo B 24 VCC Inputs

8L L 7

In1

2L L L 1

4 L

3

Si raccomanda l’uso di fusibili 1.5A per ogni uscita 24 V Comune

+24V +24V

24 V Comune

1.5A 1.5A

In2 In3 In4 In5 In6 In7 In8 In9 In10 In11 In12 In13 In14 In15 In16

gruppo C uscite FET

Out1 Out2 Out3 Out4 Out5 Out6 Out7 Out8 Out9 Out10 Out11 Out12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

gruppo A Uscite FET gruppo B

Uscite FET

gruppo C attivo

(21)

CPU41103cablaggio in campo (con alimentazione 24 VCC)

1

Uscite 24 VCC (FET) 12 3 gruppi da 4

Interrupt riservati ad alta velocità 24 VCC

1 gruppo di 2

12L L 11 L

10 L

9 L

6 L

8L L 7

In1

2L L L 1

4 L

3

Si raccomand l’uso di fusibili da 1.5A per ciascuna uscita 24 V Comune

+24V +24V

gruppo A Uscite FET

24 V Comune

1.5A 1.5A

In2 In3 In4 In5 In6 In7 In8 In9 In10 In11 In12 In13 In14 In15 In16 Int1

gruppo B Uscite FET gruppo C

uscite FET

Out1 Out2 Out3 Out4 Out5

Out6 Out7 Out8 Out9 Out10 Out11 Out12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Interrupt riservato Cnt/int

gruppo C attivo Cnt/int com

(22)

12L L 11 L

10 L

9 L

6 L

8L L 7

In1

2L L L 1

4 L

3

Si raccomanda l’uso di fusibili da 1.5 A per ogni uscita 24 V Comune

+24V +24V

gruppo A Uscite FET

Comune +24V

.7A .7A

In2 In3 In4 In5 In6 In7 In8 In9 In10 In11 In12 In13 In14 In15 In16 Int1

gruppo B Uscite FET gruppo C

uscite FET

Out1 Out2 Out3 Out4 Out5

Out6 Out7 Out8 Out9 Out10 Out11 Out12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Interrupt riservato

Cnt/int comune gruppo B comune gruppo A

Cnt/int com

gruppo C attivo

(23)

Ingressi 115 VCA

Caratteristiche elettriche

Livello ON 79 ... 132 VCA con impedenza del

generatore di 6.2 k

Ω

^{@ 60 Hz}

Livello OFF 0 ... 20 VCA

Ingresso minimo in condizione ON 79 VCA con impedenza del generatore

< 6.2 k

Ω

@ 50 Hz Tensione massima d’ingresso 132 V

Impedenza d’ingresso 12 k

Ω

^{@ 60 Hz}

Caratteristiche del Circuito

Schema semplificato

LatoCampo Lato

logico 1.1 k

Ω

^.22

μ

^F ^W

.1

μ

^F

VCC

W

Isolamento

Metodo Disaccoppiatore ottico

Segnale verso bus 1780 VCA, 2 kV CC

Gruppo verso gruppo 1780 VCA, 2 kV CC Indirizzamento 16 bit discreti d’ingresso

1 registro d’ingresso Massima lunghezza dei cavi 100 m

Sezione dei cavi 20 AWG

Tempo di risposta

ON

→

OFF 25 ... 30 ms

OFF

→

^ON 25 ... 30 ms

(24)

Ingressi 230 VCA

Caratteristiche elettriche

Livello ON 164 ... 253 VCA con impedenza del

generatore di 6.2 k

Ω

Livello OFF 0 ... 40 VCA

Ingresso in condizione ON 10 mA @ 230 VCA, 60 Hz corrente in stato OFF 1.7 mA massimo

tensione massima d’ingresso 253 V

Impedenza d’ingresso 22 k

Ω

^{@ 50 Hz}

Caratteristiche del Circuito

Schema semplificato

logico 1.1 k

Ω

^.1

μ

^F ^W

.1

μ

^F

V_CC

W

Isolamento

Segnale verso bus 1780 VCA, 2500 VCC

Gruppo verso gruppo 1780 VCA, 2500 VCC Massima lunghezza dei cavi 100 m

Tempo di risposta

ON

→

OFF 25 ... 30 ms

OFF

→

^ON 25 ... 30 ms

(25)

Ingressi 24 VCC

Caratteristiche Elettriche di ingressi Source (True High)

Livello ON 15 ... 30 VCC, impedenza del

generatore < 1.5 k

Ω

Livello OFF 0 ... 5 VCC

Corrente minima d’ingresso in

condizione ON 6 mA @ 24 VCC

Corrente OFF .5 mA @ 5 V

tensione massima d’ingresso 30 VCC

Impedenza d’ingresso 1.8 k

Ω

Caratteristiche Elettriche di ingressi ”Sink” (True Low)

Livello ON 0 ... 15 VCC, impedenza del

generatore < 6.0 k

Ω

Corrente minima d’ingresso in

condizione ON 6 mA @ 6 VCC

Corrente OFF .5 mA @ 25 V

tensione massima d’ingresso 30 VCC

Ω

Caratteristiche del Circuito

Schema semplificato

logico 2.4 k

Ω

.22

μ

^F

7.5 k

Ω

20 k

Ω

Isolamento

Gruppo verso gruppo 1780 VCA, 2500 VCC

Tempo di risposta

ON

→

^OFF ^{2 ms}

OFF

→

^ON ^{2 ms}

Massima lunghezza dei cavi 100 m

(26)

Ingressi contatore/interrupt ad alta velocità selezionabili dall’utente Caratteristiche elettriche

Livello ON 15 ... 30 VCC

Ingresso minimo in condizione ON 6 mA @ 24 VCC Corrente massima in stato OFF 0.7 mA @ 5 V tensione massima d’ingresso 30 VCC

Ω

Caratteristiche del Circuito

Schema semplificato

logico 5 V

7.5 k

Ω

Interrupt/contatore 1.6 k

Ω

Com

4700 pF

Isolamento

Segnale-to-bus 500 VCC

Group-to-group 500 VCC

Indirizzamento 1 registro d’ingresso

Massima lunghezza dei cavi 50 m Tempo di risposta

OFF

→

^ON ^{10 ... 20}

μ

^s

ON

→

OFF 10 ... 20

μ

s

Tipo di cavo richiesto Coppia intrecciata e schermata (per protezione dai disturbi)

(27)

Ingressi ad alta velocità riservati agli input Caratteristiche elettriche

Livello ON 15 ... 30 VCC

Ingresso minimo in condizione ON 6 mA @ 24 VCC Corrente massima in condizione OFF 0.7 mA @ 5 V tensione massima d’ingresso 30 VCC

Ω

Caratteristiche del Circuito

Schema semplificato

Lato logico VCC

7.5 k

Ω

1.6 k

Ω

20 k

Ω

LatoCampo

.047

μ

^F

Isolamento

Segnale verso bus 500 VCC

Lunghezza massima del cavo 50 m

Tipo di cavo richiesto Coppia intrecciata schermata (per protezione dai disturbi)

Livello di tensione dell’interrupt Per garantire l’affidabilità delle operazioni di sistema, la tensione dell’interrupt deve essere portata da OFF a ON e mantenuta in condizione ON per 350

μ

s minimo-ogni impulso di durata inferiore a 50

μ

s viene filtrato

(28)

Uscite Relè

Caratteristiche Elettriche

Gamma di tensione accettabile 24 ... 30 VCC per i modelli -00 e -03 24 ... 132 VCA per i modelli -01 24 ... 250 VCA per i modelli -02 Corrente di carico massimo 2 A/canale

Corrente di sovraccarico 20 A per 1 ciclo

Valore di VA 500 VA

Corrente di carico minimo 20 mA Massima frequenza di commutazione 5 Hz E’ richiesta l’installazione da parte

dell’utente di un fusibile esterno 3 A-ad esempio un Bussman GMC-V-3.0-sul collegamento tra il morsetto d’uscita e il carico

Attenzone Non é presente una protezione interna dai sovraccario per queste uscite-é necessario un fusibileesterno.

Curva di declassamento

TION(x10)3

5000 4000 3000 2000

1000

500 400 300

200

120 VCA Resistiva

(29)

Caratteristiche del Circuito

Schema semplificato

LatoCam po Latologico 5 V

510

Ω

Varistore 280 VCA

Isolamento

Gruppo verso gruppo 1780 VCA, 2500 VCC Cicli Operativi

Meccanici 20,000,000

Elettrici 100,000

Tolleranza alle sovratensioni 4 kV Tempi di risposta

ON

→

^OFF ^{10 ms}

OFF

→

ON 10 ms

Massima lunghezza dei cavi 100 m sezione dei cavi

Un cavo 14 AWG

Due cavi 20 AWG

(30)

Uscite Triac

Caratteristiche Elettriche

Tensione di lavoro

Gamma di tensione 24 ... 132 VCA per i modelli -01 24 ... 250 VCA per i modelli --02

Massimo 500 VCA per 1 ciclo

Frequenza operativa 47 ... 63 Hz Carico massimo di corrente 0.5 A/canale Corrente di sovraccarico 5 A per 1 ciclo Corrente di carico minimo 50 mA Dispersione di corrente massima

in condizione OFF 1.5 mA

Caduta di tensione in condizione ON 1.5 V Massima frequenza di commutazione 20 Hz Valore massimo di DV/DT applicata 30 V/ms E’ richiesta l’installazione da

parte dell’utente di un fusibile da 0.8 A -ad esempio un Bussman GMC-V-.8-sul collegamento tra il terminale di uscita e il carico

Attenzone Non é presente una protezione interna dal sovraccarico per queste uscite-é necessario un fusibile esterno.

Curva di declassamento

1.0 2.0

PS

Misure effettuate con il PLC montato nella normale posizione verticale

.75

Corrente RMS/ punto

Tutti i punti hanno lo stesso carico

(31)

Caratteristiche del Circuito

Schema semplificato

LatoCampo Latologico

Varistore 280 VCA

Vivo

gruppo Comune

Carico

Isolamento

Gruppo verso gruppo 1780 VCA, 2500 VCC Tempi di risposta

ON

→

^OFF ^{8 ms}

OFF

→

ON 8 ms

Lunghezza massima dei cavi 100 m sezione dei cavi

Un cavo 14 AWG

Due cavi 20 AWG

(32)

24 VDC (FET) Outputs Caratteristiche elettriche

Estensione della tensione di lavoro 20 ... 30 VCC

Continuo 32 V per 10 s

Massimo 56 V per 1.5 ms

Corrente ON 0.5 A / canale

2 A / gruppo 6 A totale

Corrente di sovratensione 5 A per .5 ms @ 6 impulsi / min Corrente di carico minimo 10 mA

Dispersione massima di corrente 1 mA @ 30 V Caduta di potenziale in

condizione ON .4 V @ .5 A

Frequenza massima di

commutazione 4 Hz induttiva

E’ richiesta l’installazione di un

fusibile esterno da 1.5 A -ad esempio un Bussman GMC-V-1.5-nel collegamento tra il terminale d’uscita ed il carico.

Nota Non é presente una protezioneinterna contro i sovraccarichi;si raccomanda l’utilizzo di unfusibile esterno.

Corrente totale / gruppo 4 A @ 60 C Curva di declassamento

2.0

/AMP.

Tutte le uscite hanno un carico simile

Misure effettuate con il PLC montato nella normale posizione verticale

(33)

Caratteristiche del Circuito

Schema semplificato

Lato logico

8.2 k

Ω

LatoCam po8.2 k

Ω

VCC

.01

μ

^F Corrente +24 V IN

Al Carico

+24 REF

Isolamento

Gruppo verso gruppo 500 VCA

Tempi di risposta

ON

→

^OFF ^{1 ms}

OFF

→

ON 1 ms

Massima lunghezza dei cavi 100 m