Studio e progetto di un sistema elettronico per il controllo di una macchina per etichettatura automatica di provette.
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1. Introduzione
1.1. L’azienda ospitante
SEAC S.r.l. (in seguito indicata come SEAC) è un’azienda che si occupa della progettazione, produzione e vendita di strumenti per applicazioni diagnostiche, cioè strumenti per l’esecuzione di analisi in vitro su differenti liquidi biologici.
Per meglio comprendere le finalità del progetto qui discusso si riportano brevemente alcuni dettagli relativi alla linea di produzione di SEAC.
Gli strumenti per applicazioni diagnostiche possono essere caratterizzati secondo due punti di vista: principio di funzionamento e tipologia di analisi.
Dal punto di vista del principio di funzionamento gli strumenti possono essere distinti in:
- automatici: effettuano l’esecuzione completa di un’analisi, dalla preparazione del siero al
risultato finale;
- semiautomatici: richiedono, durante l’esecuzione di un’analisi, l’intervento dell’utilizzatore
per il completamento dell’analisi stessa.
Dal punto di vista della tipologia di analisi la linea di produzione di SEAC prevede le seguenti categorie di strumenti:
- strumenti per ematologia: si occupano della caratterizzazione del sangue umano e delle sue
alterazioni; all’interno di questa categoria SEAC produce strumenti per il conteggio di globuli rossi, globuli bianchi e piastrine presenti nel sangue non trattato (sangue intero), detti anche contaglobuli;
- strumenti per immunodiagnostica: consentono di effettuare la ricerca di analiti prodotti dal
sistema immunitario attraverso l’uso di opportuni reagenti (non prodotti da SEAC); all’interno di questa categoria SEAC realizza strumenti in immunoenzimatica su
micropiastra (semiautomatici ed automatici) e su cuvetta (automatici) e strumenti in nefelometria (automatici).
Studio e progetto di un sistema elettronico per il controllo di una macchina per etichettatura automatica di provette.
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1.2. Finalità del progetto
Lo scopo del progetto è quello di realizzare una scheda elettronica di controllo di un sistema automatico per l’etichettatura di provette per prelievo ed analisi.
Obiettivo è il progetto e la realizzazione di una scheda elettronica in grado di gestire fino a cinque motori stepper, dodici motori in continua, tre elettromagneti e numerosi sensori analogici e digitali. La scheda, tramite una unità centrale di controllo, il DSP, gestisce tutte le periferiche in ingresso uscita e comunica tramite collegamento seriale con un pc collegato ad essa; nel pc risiede il software ad alto livello che invia alla scheda le sequenze di comandi da eseguire.
Il Capitolo 2 offre una panoramica del sistema di etichettatura automatica in oggetto, con riferimento alla meccanica all’elettronica ed al software.
Il Capitolo 3 descrive la scheda elettronica progettata, illustrando anche i vari tipi di azionamenti realizzati.
Il Capitolo 4 espone le fasi costruttive della scheda, i test ed il debugging finale.
Le Appendici, infine, riportano gli schemi elettrici sviluppati per la realizzazione della scheda e gli schemi del master.
