Capitolo 4 – Conclusioni
82 Capitolo 4. Conclusioni e Sviluppi futuri
4.1 Conclusioni
I risultati a cui si è pervenuti al termine del presente lavoro di tesi sono i seguenti:
• definizione dell’area, all’interno dell’officina, da utilizzare per la realizzazione della cella;
• progetto di piani di lavoro e sistemi di riferimento per il posizionamento della piastra forata nelle tre aree di lavoro (area comune e aree dedicate);
• progetto della struttura portante, con verifiche di rigidezza a forze statiche e dinamiche;
• progetto della sicurezza della cella, secondo le norme vigenti in materia;
È stata realizzata una distinta con i componenti necessari per la realizzazione della cella specificando quali e in che quantità sono già in possesso del DIMNP e quali devono essere acquistati.
Di questi ultimi sono stati richiesti i preventivi di vendita alle aziende produttrici o distributrici ed è stato stimato il costo di acquisto in circa 25000 .
La cella è stata simulata con il software WorkSpace® 5 per verificare il corretto posizionamento di tutti i sistemi.
Fig. 1 Modello della cella robotizzata.
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