Il mercato dei PLC e dei PAC

(1)

1 / 6

AuWIl

wi giCy.

SISTEMI DI CONTROLLO

Aldo Cavalcoli

Il mercato

dei PLC e dei PAC

LA CONVERGENZA TRA PLC E PAC È SEMPRE PIÙ SPINTA, E PER INDICARE ENTRAMBI I CONTROLLORI, ANDANDO OLTRE I DETTAGLI TECNOLOGICI PUR PRESENTI, CI SI LIMITA SINTETICAMENTEADEFINIRLI COME"DECISION-MAKING TOOL" PER APPLICAZIONI NELL'AMBITO MANUFACTURING

uesta Panoramica è dedicata contemporaneamente a due sistemi di controllo industriale che si è sempre cer- cato di differenziare come tipologia, prestazioni e ambi- ti di applicazione.

Oggi non è che queste differenze siano completamente cadute ma è sempre più difficile attribuire specifiche funzionalità a un sistema piuttosto che a un altro, e le diverse denominazioni si può pensare che dipendano da una scelta del produttore, per una presenza sul merca- to che si è consolidata con proposte da sempre denomi- nate PLC o PAC, non tanto a marcate caratterizzazioni di- ''stintive. Inoltre, almeno nel caso dei PLC, l'oggetto fisico tende a scomparire, in quanto integrato come funziona- lità in sistemi specializzati a specifici contesti applicativi.

Queste considerazioni potrebbero non trovare l'approva- zione di produttori e analisti di settore, ma va considerato come dato di fatto che ai progettisti dì automazione non

interessano particolarmente le definizioni ma le performance e le caratteristiche tecniche, e quanto e come un sistema megìio di un altro risolve i loro problemi.

In sintesi

Come sintesi si diceva anche: un PLC può essere defini- to come uno speciale elaboratore, di tipo industriale, con- cepito per risolvere problemi di controllo e automazione.

E questa definizione, pur generica, è tuttora concettual- mente valida.

Ma poi all'inizio degli anni 2000 arrivano i PAC (Program- rnable Automation Controller), tipologia di controllori che combinavano le caratteristiche di un sistema di controllo PC-based con quelle di un tipico PLC.

Curiosamente l'acronimo PAC non nasceva dall'intuizione di un produttore di sistemi di automazione, che non pote- va ragionevolmente inventarsi una denominazione diversa per una nuova macchina PLC-like evoluta, come del resto il PAC si configurava, ma dall'inventiva degli analisti della società di consulenza ARC Advisory, che, forzan- do la mano al mercato, davano per scontata la nascita di una nuova classe di controllori industriali con potenzialità di comunicazione e controllo più spinte rispetto ai PLC di allora, con un'architettura modulare e aperta che combi- nava elementi strutturali del PLC come il sistema operativo realtime e i loop di controllo software, con elementi ti- pici dei PC come i linguaggi di programmazione aperti, la disponibilità di COTS ad alte prestazioni e l'espandibilità con diverse periferiche. I produttori di PLC, o meglio quelli che chiamavano PLC i controllori industriali che propone- vano al mercato, non potevano certo restare inerti, e han- no spinto verso l'alto il loro sistemi, cosa del resto possibile stante le disponibilità tecnologiche, per raggiungere i PAC pur partendo da una base diversa.

A questo punto ci fermiamo e lasciamo la parola agli at-

(2)

EasyE4, il relè di controllo "easy"

di Eaton, è la soluzione ideale per implementare sistemi di controllo con la massima semplicità grazie alla sua versatilità. La gestione facile e intuitiva del software di programmazione easySoft 7 consente di implementare qualsiasi progetto di controllo, dai più semplici a quelli con configurazioni più complesse e applicazioni critiche, come quelle in ambienti

ADVANTECH EUROPE www.advantech.eu WISE-5580, compattezza e velocità

Advantech propone WISE-5580, il per lo sviluppo e il test di programmi.

controllore più piccolo in commercio L'interfaccia per display VGA e e uno dei più veloci su piattaforma HDMI agevola la visualizzazione aperta. Le dimensioni compatte (L

13,9 x A 10 x D 8 cm), con processare integrato Intel Core idi sesta generazione, riducono gli ingombri senza compromessi sulle prestazioni di calcolo. WISE-5580 supporta anche il software CODESYS utilizzato dai costruttori di macchinari industriali

ASEM

www.asem.it

CP50: Panel PAC con I/O integrato e modulare

I Panel PAC della famiglia CP50 sono basati sui processori fieldbus EtherCAT o Modbus/TCP ARM i.MX6 DualLite/QuadPlus e sul sistema operativo Linux. e un massimo di 5 moduli di I/O Integrano le numerose ed avanzate funzionalità del software di intercambiabili con diagnostica e visualizzazione UNIQO HMI, di teleassistenza UBIQUITY e del

SoftPLC Codesys. I sistemi sono disponibili con LCD TFT da 7" a 18,5", in formato 4:3 e wide, con frontali in alluminio TrueFlat e frontali in alluminio e vetro Trueflat con touchscreen Multitouch capacitivo, e sono caratterizzati da una struttura metallica posteriore compatta e robusta che garantisce la massima affidabilità in ambiente industriale. La parte posteriore prevede l'installazione di uno specifico alimentatore per 11/0, un modulo

rl

~Ilr

l

dello stato delle apparecchiature.

II montaggio su barra DIN standard evita la necessità di forature e viti per fissare l'unità di controllo, da cui comodità efacilità d'uso in fase di installazione e manutenzione.

Il controller WISE-5580 è dotato di interfacce di comunicazione

protezione nei confronti di anomalie quali corto circuiti delle uscite, cablaggi errati e sovratensioni. Sono previsti moduli di U0 digitali con 16 input o 16 output o 8 input e 8 output, moduli di U0 analogici a 16 bit, configurabili in tensione o corrente, con 4 input differenziali e 4 output single-ended, un modulo che permette l'acquisizione di misure con elevata precisione (24 bit) e con elevata stabilità.

BOSCH REXROTH

www.boschrexroth.it

Le nuove prospettive per l'automazione

Con le sue soluzioni Motion Control, Bosch Rexroth apre nuove prospettive per l'automazione: il controllo embedded XM42 è un controllore estremamente performante, basato sulle più moderne tecnologie e con un processore Dual Core. L'utilizzatore può decidere, in base

EATON

www.eaton.it

Un relè di controllo con funzioni PLC

marittimi. Conforme agli standard della certificazione navale DNV GL, easyE4 offre, infatti, tutte le funzionalità standard insieme alle approvazioni necessarie per applicazioni elettriche. Per ottenere la massima flessibilità, ogni unità base easyE4 è dotata di 4 uscite digitali, 4 ingressi analogici/digitali con risoluzione a 12 bit e 4 ingressi digitali veloci. Inoltre, grazie ai moduli di espansione, lo smart

al pacchetto firmware corrispondente, se gestire fino a 64,128 o 192 assi. Il controllo In questo modo, con la stessa piattaforma software, copre l'intera gamma di soluzioni: dalle semplici applicazioni di assemblaggio fino alle complesse soluzioni di robotica e idraulica. Questo

relè può essere espanso fino a un massimo di 188 I/0, aspetto che definisce un nuovo standard per i controllori compatti. L'interfaccia Ethernet integrata consente agli utenti di accedere all'lloT e il Web Server integrato permette di convertire automaticamente le informazioni fornite da easyE4 in pagine web basate su HTML-5 che possono essere visualizzate su qualsiasi browser standard.

standard PCI Express ed EtherCAT sul lato destro e sinistro, in modo che l'utente possa scegliere i moduli di comunicazione e I/O più adatti ai requisiti specifici dell'applicazione.

La disponibilità di un'interfaccia PCIe ad alta velocità e di un'interfaccia EtherCAT fino a 100 Mbps ottimizza le prestazioni di WISE-5580 nella trasmissione ed elaborazione di grandi quantità di dati.

con il controllo embedded XM42

riduce la complessità, perché i produttori di macchine automatiche possono centralizzare in un unico punto i vari task che sinora venivano suddivisi su più controlli. Oltre a una evidente riduzione delle necessità di cablaggio, la riduzione a un unico controllore snellisce anche

il software macchina e abbrevia la relativa messa in funzione. I Motion Control Bosch Rexroth puntano molto sulla connettività, compatibili con svariati protocolli di rete, ospitano un server OPC-UA per condividere dati e informazioni con il mondo esterno.

020995

(3)

SISTEMI Ni CONTROLLO

ELSIST

www.elsistit

CPU SlimLine Raspberry PI B+ IEC61131-3

Il modulo CPU SlimLine Raspberry PI è l'ultimo nato delle unità centrali della famiglia di PLC Slimline. E' basato sulla potente CPU Raspberry PI 3 B+ che, con il sistema operativo Linux, offre prestazioni impareggiabili in termini di dimensione programma utente, velocità di esecuzione e sicurezza nelle connessioni.

II dispositivo è programmabile nei 5 linguaggi previsti dalla norma IEC61131-3 a scelta dell'utente o con il tool di sviluppo LogicLab o con CODESYS. Entrambe i tool

sono completamente gratuiti. II sistema viene fornito con preinstallati entrambe gli ambienti "Run Time", l'utente può scegliere di utilizzare e di licenziare il sistema a lui più idoneo in autonomia.

L'utente che decide di utilizzare LogicLab potrà utilizzare integralmente le applicazioni eventualmente già scritte per le nostre CPU basate su microcontrollori ARM e Cortex M7. Potrà altresì usufruire di librerie e FB da noi sviluppate per l'ambiente LogicLab, nonché usufruire

GEFRAN

www.gefran.com

ePCLogic400 di Gefran

Tra le soluzioni complete per il controllo di processo e automazione, spicca il sistema modulare ePCLogic400, che permette il controllo di sequenza, la gestione dei processi di lavorazione, l'impostazione e la visualizzazione dei dati, oltre che servizi di connettività;

ePCLogic400 è ideale per numerose applicazioni industriali che richiedono precisione

zó

~

del sistema di protezione degli applicativi e dei blocchi funzione da noi sviluppato. Il dispositivo è ingegnerizzato in un compatto contenitore in PC/ABS autoestinguente UL94 V-0 e riciclabile; è direttamente innestabile su guide DIN secondo gli standard EN50022/IEC60715 e accetta tensioni di alimentazione nel range 10-30Vdc.

Il modulo è disponibile in tre versioni:

Lite, nessun bus di campo; RS485, una RS485 isolata; CAN, un CAN isolato.

POWERED BY

Raspberry Pi

*L 3

FESTO

www.testo.it

CPX-E, sistema di controllo ad alte prestazioni

CPX-E è il PLC che Festo propone come sistema l'interfaccia bus integrata; non è richiesto un modulo di controllo e automazione ad alte prestazioni. bus aggiuntivo per il collegamento a controller di Combina tecnologia servo e per motori passo-

passo, consentendo il funzionamento misto delle due tecnologie senza problemi nell'applicazione. Si tratta di una soluzione performante e flessibile, che consente la combinazione di moduli per protocolli bus e remote I/O. La soluzione Festo, con master EtherCAT integrato, supporta la libreria software SoftMotion per applicazioni multiasse, robotiche e sincronismi vari. Come elementi distintivi del sistema:

e massima flessibilità, quali imballaggio, lavorazioni del metallo (lavaggio etc.) e della plastica. Il controllore, che integra modulo CPU e moduli I/O, dispone di un insieme di funzioni quali la gestione PWM,

i contatori veloci, l'archiviazione dei dati per datalogger, i PID di temperatura e l'esportazione dei dati via FTP, che permettono lo sviluppo di applicazioni su

misura. Inoltre, Gefran offre separatamente le interfacce operatore ePanel ed eGT-I, disponibili in display di diverse misure, orizzontali o verticali, con tastiera o touchscreen.

Infine, ePCLogic400 può essere personalizzato interamente sulla base delle singole necessità dei clienti, sia in termini di potenza della CPU che come numero e tipo di ingressi e uscite.

ordine superiore; interfaccia di programmazione CODESYS standardizzata; gestione integrata dei dati;

funzioni software estese per una perfetta integrazione e controllo semplificato degli azionamenti elettrici.

Ottima soluzione per movimentazioni sia semplici che complesse come: PLCopen, Robotics e Editor CNC, Si integra alla perfezione nella nuova piattaforma Festo, Automation Platform, garantendo monitoraggio realtime, gestione efficace e performance elevate.

KEB

^www.keb.lt

C6 SMART DIN RAIL IPC

C6 Smart è un potente e ultracompatto motion controller con HMI, Safey e teleassistenza tutto integrato. Perfetto per soddisfare il concetto di macchina distribuita e modulare. Basato su EtherCAT gestisce svariati moduli 1/0 e dispositivi safety basati su FSoE. Tra le sue principali caratteristiche il controllo in camma fino 20 assi in meno di 2 ms.

II progetto HMI è perfettamente integrato con la parte PLC e motion. Disponibile anche una versione con funzionalità CNC. Per gestire l'assistenza da

remoto abbiamo incluso una VPN con caratteristiche e funzionalità premiate da Microsoft. Un micro UPS gestisce la scrittura delle variabili e lo spegnimento del dispositivo in modo sicuro e controllato durante la mancanza di rete. Disponibile anche una porta Can Open, DVI e speciali moduli multibus per comunicare anche con altri bus di campo quali Profinet e Ethemet IP. Programmabile con Combivis Studio 6, un potente tool basato su IEC 61131 arricchito di numerose librerie e utility per start up e debug rapidissimi.

(4)

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE

mitsubishiekectric.marketingfa@ít.mee.com

Nuova generazione MELSEC iQ-R

Da anni Mitsubishi Electric coni controllori della serie iQ Platform integra nello stesso sistema PLC e PC, oltre a Motion, CNC e Robot. La nuovissima generazione MELSEC iQ-R, nata per soddisfare le richieste di Industry 4.0, rende ancor più completa la piattaforma di controllo con l'aggiunta di funzioni avanzate per il Process Contiate la Safety integrata, totalmente sopportate dall'ambiente di sviluppo iQ Works per realizzare architetture PAC semplici o ridondate. Inoltre, grazie alle CPU di nuova generazione della serie iQ-R è possibile un notevole aumento di potenza, definendo nuovi standard nella velocità di elaborazione.

Le prestazioni del nuovo controllore iQ-R sono impressionanti: bus scambio dati 40x più veloce, sincronizzazione tra moduli CPU, Motion e reti dí comunicazione, sicurezza incrementata con protezione Security Key, data logging integrato per interfaccíamento diretto con MES/ ERP.

Questa piattaforma dí controllo flessibile e potente permette alle aziende un accesso strategico ad automazione e controllo, poiché consente la piena integrazione del livello di fabbrica nel livello di gestione risorse dell'azienda. La nuova serie MELSEC iQ-R rappresenta una soluzione ideale e scalabile dal controllore di macchina per OEM.

PAMOCO

www.pamoco.it

Azionamento compatto con controllore integrato e interfaccia EtherCAT

Progettata per assolvere le applicazioni di medio/

alto volume, la famiglia di drives intelligenti iPOS della società svizzera Technosoft,

rappresentata in Italia da Pamoco, può essere fornita sia in versione "aperta" per montaggio verticale plug-in (esecuzione VX) che orizzontale (esecuzione MX) per alloggiamento su mother-board, che in versione chiusa "stand alone' con connettori estraibili (esecuzione BX). L'azionamento iPOS4808 BX-

PANASONIC INDUSTRY ITALIA

www•lanasonic-e►ectric-works.comlit

PLC FP7, connettività per l'integrazione 4.0

La piattaforma modulare PLC FP7 include tecnologie di facile integrazione per il controllo di macchine e impianti secondo i requisiti dell'Industry 4.0 e IloT. Sono supportati i protocolli standard Industrial Ethernet con la possibilità di realizzare sistemi fino a 274 connessioni.

Con il Web Server integrato, la piattaforma FP7 risolve la

necessità di connettività con i dispositivi mobile; questa funzione è utile per accedere alle informazioni del PLC mediante pagine web in HTML5.

Sono disponibili servizi FTPs server/client che rendono possibile lo scambio dati (per esempio data logging) in tutta sicurezza con i sistemi IT e la funzione SMTPs Client per

l'invio di email con file allegato.

PLC FP7 si interfaccia, come tutti i PLC Panasonic, con l'lloT gateway FPI4C, che risponde all'esigenza di prendere e trasportare i dati ai livelli aziendali superiori, cioè dove si elaborano le informazioni per la digitalizzazione dei processi aziendali grazie alla disponibilità dei protocolli MQTT e OPC UA.

CAT si basa sulla tecnologia Motionchip e pub funzionare come drive standard che accetta il protocollo CAN via EtherCAT (CoE) o come drive intelligente, programmabile per eseguire complessi profili di moto, direttamente al suo interno, tramite Technosoft Motion Language (TML). Con la versione iPOS4808-MY-CAT l'utente potrà beneficiare dell'estrema compattezza di una scheda plug-in con ingressi di sicurezza STO (SIL3/Cat3). Configurazione, taratura e programmazione locale possono essere effettuati con il programma grafico Easy Motion Studio.

PHOENIX CONTACT www.phoenixcontact.it PLCnext Control di Phoenix Contact

La serie PLCnext Control di Phoenix Contact nell'ambito di uno stesso progetto. Grazie alla permette di combinare l'affidabilità e la

sicurezza dei classici PLC con l'apertura e la flessibilità dei dispositivi smart Il controllore a logica programmabile consente di realizzare progetti di automazione senza i limiti dei sistemi standard. La programmazione del sistema di controllo avviene tramite diversi strumenti software, quali Visual Studio, Eclipse, Matlab Simulink e PC Worx, e permette l'utilizzo di diversi linguaggi di programmazione

tecnologia PLCnext si possono combinare funzioni conformi IEC 61131-3 con routine C!

C++, C# o Matlab Simulink, rendendo semplice e flessibile l'implementazione di applicazioni software nel sistema di automazione di Phoenix Contact. Oltre all'apertura verso tutti i linguaggi di programmazione, PLCnext Control offre una CPU ad alte prestazioni e una grande memoria di dati, il tutto in una custodia dalle dimensioni compatte.

~

020995

(5)

SISTEMI DI CONTROLLO

ROBOX

www.roboxit

RP-2, motion controller ma anche PAC

I prodotti Robox, dapprima orientati al controllo dei robot, sono stati utilizzati, sempre più, nel motion control: possono controllare robot e macchine di qualunque tipo e di qualsiasi settore industriale, possono anche essere dei PLC. Sono in definitiva dei PAC utilizzati ovunque serva controllare con precisione i movimenti di qualunque macchina. Il motion controller RP-2 lavora con sempre maggiore potenza, flessibilità e connettività. La maggior potenza è generata

SIEMENS

www.siemens.it

Simatic S7-1500 Il

Simatic S7-1500 è un PLC modulare per le applicazioni di automazione di complessità e velocità medio-alta.

Soluzione perfetta per rispondere alle sfide di Industry 4.0 con le sue funzioni di comunicazione, sicurezza ed Energy Management. S7-1500 supporta PROFINET, PROFIBUS, MODBUS e il protocollo OPC UA, è è stato creato pensando alla sicurezza

PILI www.pilzit

PSS 4000: Simplify Your Automation

La piattaforma di controllo PSS 4000 caratteristiche in termini di prestazioni, è la nuova frontiera per il mercato

dell'automazione, e sarà il vostro alleato nella realizzazione di impianti caratterizzati da un'estrema decentralizzazione delle funzionalità di controllo.

Le schede del sistema I/O decentralizzato PSSuniversal, oltre a continuare a essere il punto di forza dell'interfacciamento verso il campo, sono anche la base per il design dei nuovi controllori programmabili PSS 4000.

Questi infatti, sono disponibili con diverse

dal "motore" hardware. Robox ha fatto uso di un SoC con processore ARM dual-core a 800MHz e di una FPGA fino a 110.000 logic elements. Maggior flessibilità: RP2, con interfaccia Axioline può essere dotato di tutti i moduli I/0 di Phoenix, compresi i moduli I/O sicuri e i PLC di sicurezza, che possono lavorare localmente sul bus Axioline o in remoto. In quest'ultimo caso non servono strutture hardware dedicate utilizzando anche per le comunicazioni "safe" il bus di

campo di servizio. Nel caso Robox, EtherCAT. Maggior connettività:RP-2 è dotato di 6 porte Ethernet, e sono inoltre presenti una porta seriale RS232, una porta CANbus, un connettore USB tipo B perla seriale di consolle. RP-2 può anche colloquiare via hotspot WiFi con un qualunque smartphone, cui si presenterà come un piccolo e prezioso sito Web in grado di fornire informazioni gestionali e/o diagnostiche.

per soluzioni mirate sia nell'ambito della sicurezza che dell'automazione tradizionale.

II sistema è in grado di gestire il controllo sicuro del movimento e della posizione attraverso interfacce encoder di sicurezza.

SafetyNETp, l'Ethernet Real Time nato sicuro, garantisce la connettività fra gli elementi di controllo dell'impianto per veicolare dati di sicurezza, di automazione standard, di diagnostica e visualizzazione, verso HMI con elevate prestazioni.

SCHNEIDER ELECTRIC

wwwse.corn/a

Modicon M262

Modicon M262 è un controller con elevate performance di logica e motion che garantisce il livello di cybersecurity necessario per sfruttare in sicurezza le opportunità dei servizi digitali per le macchine, ottenendo connettività senza hardware o gateway supplementari. La gamma comprende 5 controller, due CPU logiche e tre Motion capaci di sincronizzare 4, 8 o 16 assi al millisecondo; integrano 2 porte Ethernet separate (EtherNet/IP, Modbus TCP, Sercos III per le versioni motion) di cui una Gigabit, dedicata a collegamento daisy chain e RSTP, con disponibilità di tutti i servizi e protocolli più diffusi. Sempre

copia e il riutilizzo del programma.

L'ambiente di sviluppo è dotato di un tool di base che consente di simulare il programma applicativo. Con il pacchetto opzionale PLCSIM Advanced è possibile far interagire la simulazione del PLC direttamente coni software di modellazione e simulazione meccanici.

Con il tool di Energy Management è possibile implementare facilmente il

presente la porta seriale (RS232, RS485) con protocolli Modbus, ASCII e Machine Expert e una Mini USB-B utilizzabile per programmazione o come porta virtuale locale. Inoltre i controllori ospitano uno slot SD per aggiornamento, data logging, espansione memoria. A bordo vi sono 81/0 veloci, un QR Code che consente di identificare la macchina univocamente e connettersi a risorse digitali per la manutenzione.

Completano la dotazione del prodotto l'interruttore run/stop, il connettore per le espansioni I/O Modicon TM3 e lo smart communication bus per aggiungere i moduli di comunicazione.

Failsafe per le applicazioni di sicurezza, Technology per le applicazioni motion control più complesse, R/H per le applicazioni in cui è richiesta la ridondanza di sistema con doppia CPU.

Simatic S7-1500 è implementabile in tutte le applicazioni di fascia medio- alta dell'industria manifatturiera, dal F&B al packaging, dal siderurgico alla lavorazione della plastica, ai

(6)

TEX COMPUTER

www.texcomputer.com

Power I: il PAC nato per le nuove "Smart

Questo potente Controller è stato progettato per coprire un'ampia gamma di applicazioni essendo in grado sia di governare macchine di media complessità con vari assi interpolati, che di effettuare complesse elaborazioni sui dati raccolti in campo diventando così una componente attiva del cosiddetto processo di "edge computing", Il Power I può gestire 4 assi tramite segnali +1- 10V o Step/Direction con feedback da encoders oppure fino a 12 assi via EtherCAT mediante i profili CoE (CANopen over EtherCAT), FoE

Lg

VIPA www.vipaitalia.ít Un micro PLC evoluto,

VIPA Italia propone il micro PLC System MICRO che, progettato come PLC standalone, si distingue per design moderno, dimensioni compatte, prestazioni elevate e alta densità dei canali. Caratteristiche principali del System MICRO sono l'assoluta novità nel design e le performance 10-20 volte superiori rispetto a tutti gli altri prodotti concorrenti, grazie alla tecnologia SPEED7, con

SIGMATEKGMBH & CO KG

www.sigmatek-automation.com

Moduli S-DIAS con VARAN ed ETHERCAT

La serie compatta S-DIAS di SIGMATEK continua a espandersi con la CPU CP313, modulo che fornisce ancora più possibilità di applicazioni del sistema di automazione. Il modulo CPU CP313 monta un processore dual-core EDGE2 Technology ed è un'unità di elaborazione

ad alte prestazioni per funzioni di controllo, regolazione e movimento. La vasta gamma di interfacce presenti nelle CPU SIGMATEK assicurano la giusta connessione in varie applicazioni: CAN, USB, Ethernet e VARAN bus. A queste la CP 313 aggiunge anche un'interfaccia

machínes"

(File aver EtherCAT) e E0E (Ethernet over EtherCAT).

Il controllore è equipaggiato con 32 I/O digitali + 13 I/O analogici con risoluzione a 14 bit che possono essere espansi e/o remotati tramite i bus di campo CANopen e/o EtherCAT; dato che la sua dotazione comprende anche un controller grafico integrato per display LCD touch screen da 10", 15" o 18,5", 3 porte seriali, 2 porte USB, 2 porte Ethernet ed una porta Wi- Fi opzionale, consente di realizzare delle interfacce HMI particolarmente pratiche, efficienti e funzionali.

compatto e veloce

tempi per Bit, Word, aritmetiche a virgola fissa a 0,02ps e a virgola mobile a 0,12 ps. System MIGRO nasce con un modulo CPU e diverse espansioni digitali o analogiche, oltre a un'espansione per le interfacce seriali e Bluetooth. La CPU dispone di 16D1/12/D012AI a bordo, sei di questi canali sono tecnologici per counters e PWM;

viene consentita l'espansione fino a un massimo di 16010

drive controller EtherCAT. I dispositivi che comunicano esclusivamente EtherCAT possono quindi venire integrati nel sistema SIGMATEK. La CPU presenta in aggiunta una scheda microSD intercambiabile da 512MB, un RealTimeClocked un'area RAM zero-voltage proof.

TIESSE ROBOT

www.tiesserobotit

Controllore TS5000 con funzioni PLC per Scara THE600

Dopo il restyling di logo e ragione sociale del colosso giapponese Toshiba, di cui Tiesse è partner da trent'anni, che a partire dal 1° aprile 2020 si presenta come Shibaura Machine, ecco in arrivo il nuovo robot Scara che si affianca al modello ad alte prestazione THE400: si tratta del "fratello maggiore"

THE600, sempre dalle elevate prestazioni in termini di velocità

oppure otto moduli. Il System MICRO offre una memoria da 64kB espandibile via SD card fino a 128kB; la comunicazione è garantita anche da due interfacce Ethernet attive. Questo micro PLC è multi-programmabile STEP7, TIA, WinPLC7, Speed7 Studio. I connettori per le 10, sia nella CPU che nelle espansioni, sono del tipo Push-in per il montaggio senza attrezzi, un innovativo sistema di cablaggio.

e precisione di posizionamento, che rappresenterà uno dei punti di riferimento sul mercato. Il robot è collegato al nuovo controllore TS5000, caratterizzato dalla disponibilità di funzioni PLC, dotato di memoria espandibile tramite SD card da 32GB e dei più comuni bus di campo.

La configurazione comprende anche il nuovo terminale di programmazione TP5000 con

Grazie al Feature-Pack V2.4 rilasciato da VIPA, le CPU MIGRO sono disponibili con PROFINET Controller, I-Device, WebServer , WebVisu e altre funzioni che le rendono Industry 4.0 Ready.

schermo touch da 7", che renderà ancora più flessibile l'utilizzo del pacchetto ed è dotato di funzioni rnultilingua.

Con il nuovo controllore è disponibile anche un nuovo software di programmazione off line TSAssist, Tiesse Robot propone e commercializza THE 600, come le altre macchine di Shibaura Machine (già Toshiba) sul mercato italiano.

~

020995