RIABILITAZIONE TRAMITE REALTA VIRTUALE AUMENTATTA
MIRABELLA G.CLAUDIO
DEFINIZIONE DI RIABILITAZIONE
La riabilitazione mira a massimizzare l’indipendenza
funzionale attraverso la stabilizzazione della funzione, la riduzione della disabilità e la prevenzione di complicanze secondarie, attraverso un processo educativo che
incoraggia l’indipendenza dell’individuo.In altre parole è
un processo di cambiamento attivo attraverso il quale una
persona disabile acquisisce e usa le conoscenze e le abilità
necessarie per rendere ottimali le proprie funzioni fisiche,
psicologiche e sociali (Thompson, 1998).
MACCHINA RIABILITATIVA
Oggi nella riabilitazione oltre alle metodiche tradizionali
possiamo utilizzare delle nuove tecnologie che ci permettono di effettuare una riabilitazione mirata, rapida che darà dei benefici nella ripresa delle funzioni quotidiane dell‘individuo. Ciò
avviene grazie alle macchine riabilitative : sistema robotico in grado di coadiuvare il terapista nella somministrazione delle
terapie riabilitative programmabili e personalizzabili in funzione del tipo di trattamento necessario e delle abilità residue del
paziente valutate prima e durante il percorso riabilitativo.
Le macchine riabilitative si possono dividere in due categorie
1. Macchine per la neuroriabilitazione dell’arto inferiore:
• Lokomat
• Geo system
2 . Macchine per la riabilitazione dell’arto superiore:
• Amadeo
• Diego
LOKOMAT
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Utilizzato nella riabilitazione da bambini e adulti affetti da disabilità neuromotorie (mielolesioni, esiti di traumi cranici, esiti di ictus cerebri, malattie neurodegenerative come morbo di Parkinson e sclerosi multipla).•
Il lokomat e un esoscheletro robotizzato controllato elettronicamente con un sistema di allevio del peso e un tapis roulant. Viene utilizzata un’imbracatura e dei supporti che si applicano agli arti inferiori e forniscono un’assistenza diversificata alle gambe.•
il paziente ha a disposizione un esoscheletro che facilita i movimenti per il recupero delladeambulazione, registrando anche tutti i parametri antropometrici necessari per eseguire una
valutazione dei progressi ed eventualmente aggiustare la sessione di riabilitazione in qualche sua componente.
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Si possono misurare velocità, frequenza, lunghezza del passo, escursione delle articolazioni del ginocchio e delle anche, ampiezza dei movimenti articolari, forza muscolare ed eventualespasticità:
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Il paziente è coinvolto in maniera attiva grazie alla realtà virtuale visibile su di uno schermo con la presenza di un avatar che riproduce qualsiasi movimento del paziente.•
Fornisce, sotto forma di feedback visivo, informazioni di ritorno al paziente, che possono essere utilizzate per modificare i movimenti attivati ed apprendere una migliore abilità motoria deambulatoria.•
L’attività del paziente con i relativi dati vengono visualizzati su un PC Lokontrol per un controllo da parte del terapista.GEO SYSTEM
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Le indicazioni terapeutiche si collocano nellariabilitazione dei pazienti con problemi di mobilità a causa di ictus, paresi, traumi cerebrali, malattie degenerative o danni alle articolazioni.
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L’obiettivo della riabilitazione del cammino è il ripristino della capacità e dell’autonomialocomotoria nella vita quotidiana(deambulare, salire e scendere le scale).
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Le novità del Geo System stanno nel lasciarelibera l’articolazione delle ginocchia, quindi si da la possibilità al paziente di collaborare in maniera attiva alla terapia ,e l’esercizio simulando la salita delle scale.
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Il paziente viene imbracato e fissato su un sistema di scarico del peso corporeo stando in piedi su di due piattaforme, le cui traiettorie sono liberamente programmabili nel piano sagittale.•
I piedi del paziente vengono fissati alle piattaforme attraverso degli attacchi, qui piattaforme vengono mosse in alto e in basso, in avanti e indietro ed inclinate(simulando il cammino nel piano, l’ascesa e la discesa delle scale) attraverso sei motori.•
La traiettoria di base, per simulare il cammino nel piano e il controllo del baricentro, sono state calcolate a partire dai dati disponibili nella letteratura scientifica per i soggetti sani•
Per simulare il movimento di ascesa e discesa delle scale, sono state misurate le traiettorie di soggetti sani con un sistema di marker attivo ad ultrasuoni.AMADEO
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Finalizzata alla riabilitazione della mano su pazienti con lesioni cerebrovascolari, con traumi cranici o emiplegici.•
Amadeo permette di effettuare una riabilitazione focalizzata su polso e dita, recuperando cosi forza e destrezza motoria, lavorando sia in mobilizzazione passiva che attiva. Il sistema funziona attravero l utilizzo di softwer modulabili su ogni singolo paziente.•
Le dita del paziente sono collegate al sistema Amadeo tramite l’uso di magneti connessi alle punte delle dita. Il programma CPM permette la simulazione del movimento fisiologico di presa, e altri movimenti tipici delle dita (a onda, di pizzico, random).•
Consente di utilizzare un interfaccia di tipo game(ad esempio utilizzando giochi di mira) consentendo un’elevata efficacia nel rinforzare la coordinazione oculo-manuale, ladestrezza e l’attenzione.