IL SISTEMA PRATICO E VELOCE PER ANALISI DEL MOVIMENTO

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IL SISTEMA PRATICO E VELOCE PER ANALISI DEL MOVIMENTO

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IL SISTEMA Xsens MVN

Il sistema MVN si compone di:

• 1 tuta in lycra completa di (a seconda della configurazione scelta):

• Configurazione Total Body

- 12 Sensori inerziali con relativi cavi integrati nella tuta - 2 Guanti con sensori inerziali integrati

- 1 Fascia per la testa con sensore inerziale integrato - 2 Coperture per scarpe con sensori inerziali integrati - 1 Sensore addizionale per uso esterno o per backup

• Configurazione Upper Body

- 8 Sensori inerziali con relativi cavi integrati nella tuta - 2 Guanti con sensori inerziali integrati

- 1 Fascia per la testa con sensore inerziale integrato - 1 Sensore addizionale per uso esterno o per backup

• Configurazione Lower Body

- 5 Sensori inerziali con relativi cavi integrati nella tuta - 2 Coperture per scarpe con sensori inerziali integrati - 1 Sensore addizionale per uso esterno o per backup

• 2 Xbus Masters + 2 ricevitori MVN Wireless

• 8 batterie ricaricabili tipo AA + caricabatterie

• 2 adattatori 12 VDC

• 1 set di cavi addizionali

• Software MVN - “MVN Studio”

- “MVN Software Development Kit” (opzione) - “MVN MotionBuilder plug-in” (opzione)

- “MVN Time code and remote control plug-in” (opzione)

• Licenza software personale

• Manuale utente “MVN Studio”

• Guida rapida di installazione di MVN

Le pagine seguenti descrivono i passi da seguire per l’installazione software, hardware e per il primo avvio.

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Step 1: Installazione software

NOTA: Non collegare il ricevitore MVN Wireless al PC finché non è stata completata la procedura di installazione del software.

Avviare l’eseguibile “MVN Installer” (setup.exe) dal CD in dotazione, avendo cura di essere nell’account “Administrator” se il sistema operativo in uso è Windows NT/2000/XP/Vista.

“MVN Installer” installerà il software “MVN Studio”, i relativi documenti e i driver necessari per il riconoscimento del ricevitore Wireless Xsens.

• Seguire la procedura di installazione guidata.

• Durante l’installazione verrà richiesta il numero di licenza, disponibile nella lettera allegata al prodotto.

• Scegliere la cartella di destinazione (di default viene selezionato il percorso C:\Program Files\Xsens\Xsens MVN).

• Durante la procedura, verranno installati i driver USB per sistemi a 32 e 64 bit.

• Quando il ricevitore wireless MVN viene collegato alla porta USB del PC, apparirà il messaggio di notifica “Trovato nuovo hardware” e i driver verranno installati automaticamente.

I driver Xsens sono certificati WHQL.

• Ora il ricevitore MVN Wireless è pronto per l’uso.

Tutti i file installati si trovano in Menu Start > Xsens > MVn Studio 2.6

NOTA: I plug-in “MVN Motionbuilder” e “Time Code and Remote Control” sono opzionali.

Nel caso in cui rientrino nel Vostro pacchetto software, il CD di installazione include altri eseguibili.

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Step 2: Installazione hardware

Tuta MVN con Xbus Masters

• Inserire le batterie nello spazio dedicato sul sistema Xbus Masters o collegarlo all’alimentazione.

• Posizionare l’Xbus Master #1 nella tasca di sinistra e il #2 in quella di destra.

• Connettere i cavi ai due Xbus Master.

• Ciascun Xbus Master presenta tre connettori.

- Il cavo di sincronizzazione ha un connettore a 4 pin e etichetta arancione;

i cavi dei sensori hanno connettori a 5 pin ed etichette bianche.

• Il cavo di sincronizzazione connette l’Xbus Master #1 con il #2.

Il cavo deve scorrere nella guida centrale (vedi cerchi blu in figura).

Questo è valido per tutte le tre configurazioni.

• Configurazione Total Body:

- Entrambi i cavi dei sensori devono essere inseriti dal basso.

- La connessione dei cavi dei sensori sullo stesso Xbus Master è arbitraria.

• Configurazione Upper Body:

- I cavi escono dalla stessa posizione del cavo di sincronizzazione.

Esiste un cavo dei sensori per ciascun Xbus Master.

• Configurazione Lower Body:

- Nell’Xbus Master #1 entrano due cavi dei sensori (come descritto per la configurazione Total Body).

- L’Xbus Master #2 connette dal basso un solo cavo dei sensori.

• Connettere I sensori di piedi/mani/testa ai relative cavi

(per la posizione e il numero identificativo, consultare il foglio di Configurazione).

• Il sensore per la testa ha due cavi inseriti nella guida

Configurazione Total Body

Connettori per i sensori Cavo di

sincronizzazione

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Step 3: Primo utilizzo

• Connettere il ricevitore wireless al PC.

• Premere una volta i pulsanti sugli Xbus Master per accenderli.

• Mentre si connettono al ricevitore wireless,

i LED sugli Xbus Master lampeggiano di viola e blu, quando sono connessi lampeggiano di blu.

• Quando la connessione è stata stabilita e gli Xbus Master stanno inviando i dati, i LED lampeggiano in blu.

(Per spegnere gli Xbus Master, premere i pulsanti 3 volte in sequenza)

• Avviare il software “MVN Studio”.

• Se il sistema è impostato correttamente, è possibile visualizzare il soggetto nella finestra “Preview and Recording”.

- Se in avvio questa finestra non viene visualizzata, aprirla dal menu “View”

• Se i sensori non sono connessi correttamente o se la connessione wireless non è andata a buon fine, viene automaticamente aperta un a finestra di dialogo.

Lo stato di connessione dei sensori è visualizzabile in “View Status”.

- Le connessioni possono essere verificate dal menu “View” > “Suit Status”

Avvio del software MVN

Il software “MVN Studio” è il modo più semplice per utilizzare il sistema MVN.

Il software usa l’interfaccia utente di Windows per visualizzare in tempo reale la ricostruzione 3D, caricare i file di MVN (.mvn e .mvnx) ed esportare i

file MVN nei formati .bvh, .fbx e video.

• Ad ogni avvio, il sistema deve essere calibrato.

• Cliccare sul pulsante “Calibrate” sulla parte bassa dello schermo o sul pulsante “Calibrate” nella barra degli strumenti.

• Inserire altezza del soggetto e lunghezza della scarpe in cm o pollici (vedi “preferenze” > “interfaccia”)

• Cliccare su “Next”, scegliere “Calibrate” e seguire le istruzioni sullo schermo.

Le posizioni a N o a T sono le posizioni base della calibrazione, da eseguire sempre prima di ogni registrazione. Se si desidera, è possibile inserire altri dati

antropometrici ed effettuare più calibrazioni.

• Per avviare l’acquisizione, selezionare il pulsante “New session”

• Scegliere un nome per la sessione e cliccare su OK.

• Cliccando su “Record” verrà avviata una nuova registrazione all’interno della sessione, che può essere salvata o esportata.

> Per maggiori informazioni in merito, consultare il

Manuale utente di MVN Studio e i tutorial sulla calibrazione in:

C:\program Files\Xsens\MVn Studio 2.6\documentation\tutorials

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http://www.xsens.com/en/general/mvn