I
Indice
INDICE
INTRODUZIONE
Argomento di tesi. 1
Generalità sui motori endotermici e stato dell’arte dei regolatori. 1
Esempi di applicazioni. 5
Soluzione sviluppata nel lavoro di tesi e prospetto dei vantaggi. 5
Organizzazione del lavoro e dell’elaborato di tesi. 7
CAPITOLO 1
Descrizione generale del sistema
Struttura del sistema e osservazioni di contorno. 10
Descrizione del sistema di controllo. 14
Schema a blocchi complessivo. 22
Specifiche della realizzazione oggetto di tesi. 25
CAPITOLO 2
Frequenzimetro e generatori di onde sawtooth
Scopo del frequenzimetro. 25
Architettura dei generatori di onde sawtooth. 28
Architettura del frequenzimetro. 35
Architettura e analisi dei monostabili. 37
Filtraggio: cenni alla teoria. 45
Dimensionamento del filtro. 51
Misure sul frequenzimetro. 56
CAPITOLO 3
Convertitore TrueRMS-DC e controllore PID
Architettura di un convertitore RMS-to-DC. 60
Estrattore basato sull’integrato AD736. 62
Dimensionamento dei componenti e caratterizzazione del convertitore. 66
Sottrattore e controllore PID 67
CAPITOLO 4