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Capitolo 1 – Accumulatori elettrochimici 2

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Academic year: 2021

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Indice

Introduzione 1

Capitolo 1 – Accumulatori elettrochimici 2

1.1 Dalla pila di volta agli accumulatori 2

1.2 Batterie al piombo acido 5

1.3 Batterie Ni-MH 9

1.4 Batterie al litio 10

1.5 Battery Management System 15

Capitolo 2 – Stato di carica e misura della corrente 19

2.1 Stato di carica SOC 19

2.2 Sensori di corrente 21

Capitolo 3 – Caratterizzazione del sensore di Hall 27

3.1 Generatore di corrente 28

3.2 STK 500 e ATMEGA32 29

3.3 LabVIEW 35

3.4 Risultati delle misure 39

3.5 Compensazione dell’errore 47

(2)

Capitolo 4 – Controller area Network 52

4.1 Introduzione al CAN 52

4.2 Struttura del frame 54

4.3 Bus arbitration 57

4.4 Bit timing 58

4.5 Gestione degli errori 60

Capitolo 5 – Progetto elettrico e geometrico 62

5.1 Il microcontrollore AT90CAN32 64

5.2 Il transceiver ADM3051 72

5.3 Sensore di corrente 74

5.4 Progetto geometrico 76

Capitolo 6 – Progetto Software 79

6.1 Acquisizione elaborazione e invio dati 79

6.2 Gestione dei tempi e risparmio di energia 82

6.3 LabView 88

Conclusioni 91

Appendice A – Firmware del microcontrollore 92

Bibiografia 99

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