Capitolo 1. Il progetto radar automotive CLEARAD 4

INDICE

Introduzione 1

Capitolo 1. Il progetto radar automotive CLEARAD 4

1.1 Criteri di progetto 4

1.2 Schema a blocchi funzionale 4

1.3 Descrizione sistemistica del radar 5

1.3.1 Antenna 5

1.3.2 Tecnica Monopulse 6

1.4 Waveform 6

1.5 Radar Data Processing 9

1.5.1 Sensitivity Time Control 11

1.5.2 Filtro Adattato 11

1.5.3 Pesaggio ed accumulo 12

1.5.4 FFT 13

1.5.5 Rivelazione 14

1.5.6 Stima angolare 15

Capitolo 2. Definizione dello scenario e simulazione dei campioni del segnale ricevuto 16

2.1 Beampattern dell’antenna per il sistema radar CLEARAD 18

2.2 Array lineare, broadside beam 22

2.3 Array lineare, beamsteering 28

2.4 Beampattern per array di forma generica e per una qualunque direzione di steering 30

2.5 Beampattern di array di ricevitori non omnidirezionali 34

2.6 Considerazioni sulla definizione del Beampattern del sistema CLEARAD e sulle tecniche di realizzazione dell’antenna 36

2.7 Generazione dei campioni ricevuti per bersagli e clutter 38

2.7.1 Espressione del segnale trasmesso dal CLEARAD 38

2.7.2 Campioni dell’eco ricevuto da un bersaglio 40

2.7.3 Campioni ricevuti dal clutter di superficie 45

2.8 Struttura del programma di simulazione ECOSIM 49

Capitolo 3. Signal Processing 53

3.1 Sviluppo del modello SIMULINK 53

3.2 Rivelazione con tecnica CFAR 55

3.2.1 Caratteristiche delle tecniche CFAR 55

3.2.2 Il rivelatore CA-CFAR 56

3.2.3 Il modello per l’algoritmo CA-CFAR 58

3.2.4 Lo schema di rivelazione CA-CFAR per un singolo impulso 60 3.2.5 Implementazione della tecnica CFAR 62

3.3 Stima angolare con tecnica Monopulse 64

Capitolo 4. Analisi dei risultati 67

4.1 Valutazione del Signal Processing 67

4.2 Valutazione delle prestazioni in termini di P

e P

73

4.3 Accuratezza della stima angolare Monopulse 76

Conclusioni 78

Bibliografia 79