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POLITECNICO DI TORINO Repository ISTITUZIONALE

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Academic year: 2021

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13 November 2021

POLITECNICO DI TORINO Repository ISTITUZIONALE

Nuovi strumenti per la modellazione 3D: le camere ToF / RINAUDO F.. - STAMPA. - (2011), pp. 179-192.

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Nuovi strumenti per la modellazione 3D: le camere ToF

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Nuovi strumenti per la modellazione 3D: le camere TOF  Fulvio Rinaudo – Politecnico di Torino – DITAG 

  Riassunto 

Da alcuni anni assistiamo all’evoluzione tecnologica di nuovi strumenti in grado di acquisire nuvole di punti: 

le camere TOF (Time Of Flight). Si tratta di camere che da un punto di vista geometrico funzionano come le  comuni camere digitali, ma invece di registrare la radiometria (il colore) misurano la distanza associabile ad  ogni  pixel.  Queste  camere,  fino  ad  ora  usate  in  sistemi  di  allarme,  se  opportunamente  calibrate  possono  fornire nuvole di punti con precisioni centimetri che del tutto paragonabili a quelle acquisibili con i sistemi a  scansione laser. 

Attualmente esse sono in grado di operare per distanze non superiori a 7 m e hanno un abbracciamento  limitato, tuttavia consentono di delineare nuovi scenari possibili di sviluppo per le tecniche di generazione  di nuvole di punti quale passo preliminare al rilievo geometrico vero e proprio. 

Verranno  presentati  i  risultati  delle  prime  sperimentazioni  condotte  presso  il  gruppo  di  Ricerca  del  Politecnico  di  Torino  relativamente  alla  calibrazione  metrica  di  tali  dispositivi  e  alle  loro  possibili  applicazioni in un’ottica di piena integrazione con le più moderne tecniche di fotogrammetria digitale. 

Verrà  inoltre  illustrato  un  primo  esempio  pratico  di  rilevamento  di  un  particolare  architettonico    e  il  suo  confronto tecnico‐economico con le prassi abituali. 

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