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5. CONCLUSIONI DEL LAVORO DI TESI
Il lavoro svolto ha permesso di rendere fattibile e ripetibile la realizzazione di una ventosa dotata di un sistema di sollevamento delle superfici flessibili, con la progettazione dei vari elementi che costituiscono gli stampi, e ne ha reso possibile il funzionamento realizzando un collegamento stabile al polso del robot e un sistema di alimentazione dell’aria necessaria per esplicare le varie funzioni.
La campagna prove condotta sui vari tipi di ventosa presi in esame, ha consentito di acquisire una dettagliata conoscenza dei comportamenti assunti dalle ventose in diverse condizioni di presa mettendone in luce gli aspetti più critici.
Sulla base dell’analisi dei risultati della campagna prove, è stata definita una forma della superficie di presa che, alla luce dei risultati ottenuti nella sperimentazione, risponde alle esigenze di adattamento alle deformazioni assunte dalla pelle nella fase di manipolazione e alla necessità di sopportare elevate forze senza determinare il distacco del materiale afferrato.
Allo stato attuale la nuova ventosa realizzata può essere utilizzata affidabilmente per la movimentazione delle pelli, mentre esiste la possibilità di un ulteriore miglioramento della fase di realizzazione.
