Informazioni sul prodotto
Pinza universale EGI 40
EGI
Pinza universale
Intelligente. Sensibile. Affidabile.
Pinza per componenti di piccole dimensioni EGI
Pinza parallela a 2 griffe servo-elettrica con regolazione della forza di presa sensibile e corsa lunga
Campi di applicazione
Impiego universale, pinza altamente flessibile con ampia tipologia di pezzi e componenti sensibili in ambiente pulito
Vantaggi - I tuoi benefici
Regolazione della forza di presa per una presa delicata di pezzi sensibili
Corsa lunga e liberamente programmabile per una manipolazione flessibile dei pezzi
Mantenimento della forza di presa quasi totale con minimo ritardo di frenatura Per un'elevata sicurezza del processo
Web server integrato basato su browser Per eseguire la messa in servizio, la parametrizzazione e il test funzionale della pinza in modo facile e intuitivo (si applica solo a PROFINET ed EtherNet/IP)
Integrazione completa dell'elettronica di comando, regolazione e potenza per la configurazione di un sistema di comando decentralizzato
Connettori in standard industriale per collegamento elettrico facile
Dimensioni Quantità: 2
Peso 1.02 .. 1.55 kg
Forza di presa 70 .. 100 N
Corsa per griffa 40 .. 57.5 mm
Peso del pezzo 0.35 .. 0.5 kg
EGI
Pinza universale
EGI
Descrizione del funzionamento
Il servomotore Brushless aziona la trasmissione a cinghia dentata tramite la ruota conica. Le griffe base montate sulle guide lineari sono collegate alla cinghia dentata. Il movimento rotatorio viene trasformato in un movimento
lineare delle griffe base montate sui carrelli collegati alla vite. Un freno installato nella pinza misura 80 assicura il mantenimento della forza di presa.
1
Elettronica integrata
Elettronica di potenza e regolazione integrata per il controllo decentrato del servomotore
2
Encoder
per la valutazione della posizione e il posizionamento della pinza
3
Azionamento
Servomotore CC con ruota planetaria
4
Freno
per mantenere la forza di presa e la posizione in caso di blocco del funzionamento e di caduta di tensione
5
Cinematica
Potenza trasmessa dal servomotore tramite il riduttore e sincronizzazione tramite cinghia dentata
6
Fissaggio delle dita
per il collegamento delle dita di presa per uno specifico pezzo
7
Collegamento elettronica
Per il collegamento dell'alimentazione elettrica e la
comunicazione
EGI
Pinza universale
Informazioni generali sulla serie
Azionamento: servoelettrico, tramite servomotori CC brushless
Garanzia: 24 mesi
La fornitura comprende: DVD con istruzioni di montaggio e d'uso, dichiarazione di incorporazione, set di accessori con boccole di centraggio, file di descrizione
dell'apparecchio
Forza di presa: è la somma aritmetica della forza indivi- duale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa): è definita come varia- zione della posizione effettiva dopo 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezio- nale): è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale):
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita: è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Peso del pezzo: è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di apertura e chiusura: I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita o griffe base alla massima velocità e acceler- azione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Tipico tempo ciclo: è il tempo di un tipico ciclo di presa con dita prensili della pinza pre-posizionate da 3 mm poco prima del contatto con il pezzo; ciò include intervalli di tempo per la chiusura e per l'apertura della pinza e per il trattenimento del pezzo. Vengono presi in consider- azione anche i periodi di fermo macchina e i tempi di bloccaggio e di rilascio freno (solo EGI 80).
Applicazione d'esempio
Unità di presa elettrica per il carico e lo scarico di una centrifuga con tubi di prova e trasferimento simultaneo del portapezzi in un laboratorio.
1
Pinza per componenti di piccole
dimensioni EGI
EGI
Pinza universale
SCHUNK offre di più ...
I componenti seguenti rendono il prodotto ancora più produttivo: il giusto completamento per la massima funzionalità, flessibilità, affidabilità e produzione controllata.
Unità di rotazione Modulo lineare Sistema di cambio rapido Sistema di sostituzione
rapida delle griffe
Griffa grezza Cavi di comunicazione
Cavo di alimentazione
i Per maggiori informazioni su questi prodotti consultare le pagine di prodotto successive o il sito schunk.com.
Opzioni ed informazioni speciali
Dispositivo di mantenimento della forza di presa: In caso di caduta di tensione, oltre il 90% della forza di presa originaria- mente applicata può essere mantenuta in modo affidabile grazie a una combinazione di freno di stazionamento elettrico e di bloccaggio preliminare dell'elemento elastico. Il mantenimento della forza di presa non può coprire alcuna funzione di sicurezza e si trova integrato solo nelle pinze di dimensione 80.
Interfaccia della griffa base: L'interfaccia delle ganasce base corrisponde all'interfaccia della pinza universale PGN-plus-P.
Per questo motivo è possibile utilizzare un'ampia gamma di accessori per le griffe della PGN-plus-P anche con questa pinza,
tenendo in considerazione i profili di ingombro e le limitazioni di applicazione.
EGI 40
Pinza universale
Forza di presa
Forza di presa
Lunghezza delle dita i Quando si specifica la forza di presa minima o massima tramite l'interfaccia di program- mazione, i valori di forza visualizzati risultano sul pezzo, a seconda della lunghezza del dito.
Dimensioni e carichi massimi
Mx max. 4.5 Nm My max. 4.5 Nm
Mz max. 3 Nm Fz max. 140 N
i Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Dati tecnici
Descrizione EGI 040-PN EGI 040-EI EGI 040-EC
ID 1474377 1474382 1474383
Dati operativi generali
Corsa per griffa [mm] 40 40 40
Forza di presa max/min [N] 25/70 25/70 25/70
Dispositivo di mantenimento della forza di
presa non presente non presente non presente
Peso del pezzo raccomandato [kg] 0.35 0.35 0.35
Lunghezza griffe massima consentita [mm] 150 150 150
Massa max. consentita per griffa [kg] 0.2 0.2 0.2
Precisione di ripetibilità (presa) [mm] 0.03 0.03 0.03
Precisione di ripetibilità (posizionamento,
unidirezionale) [mm] 0.06 0.06 0.06
Precisione di ripetibilità (posizionamento,
bidirezionale) [mm] 0.3 0.3 0.3
Tempo di apertura/chiusura [s] 1/1 1/1 1/1
Tipico tempo ciclo [s] 0.6 0.6 0.6
Velocità max. [mm/s] 100 100 100
Accelerazione max. [mm/s²] 2000 2000 2000
Peso [kg] 1.02 1.02 1.02
Temperatura ambiente min/max [°C] 5/55 5/55 5/55
Classe di protezione IP 20 20 20
Emissione acustica [dB(A)] <70 <70 <70
Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 5 5 5
Dimensioni X x Y x Z [mm] 135 x 52 x 84.5 135 x 52 x 84.5 135 x 52 x 84.5
Dati operativi elettrici
Elettronica del controllo integrata integrata integrata
Tensione nominale [V] 24 24 24
Interfaccia di comunicazione PROFINET EtherNet/IP EtherCAT
Classe prestazionale IRT
energia max. [A] 0.7 0.7 0.7
Corrente logica max [A] 0.25 0.25 0.25
EGI 40
Pinza universale
Vista principale
Il disegno mostra il modello base di pinza con griffe aperte senza
considerare le dimensioni delle opzioni descritte di seguito.
1
Fissaggio della pinza2
Fissaggio delle ditaGL
Sede per boccola di centraggioHT
Profondità della bussola di centraggio nella parte da montareIT
Connettore M8, con codifica A (alimentazione di tensione)IK
Presa M8, codifica D (comunicazione)Sporgenza max. consentita
EGI 40
Pinza universale
Sistemi BSWS di sostituzione rapida delle griffe
4
PinzeIT
Griffe della pinzapersonalizzate
Esistono diversi sistemi di cambio rapido delle ganasce per la pinza. Per informazioni dettagliate fare riferimento al prodotto corrispondente
Descrizione ID La fornitura comprende
Adattatore sistema di cambio rapido delle ganasce
BSWS-A 50 0303020 2
BSWS-AR 50 0300091 2
Sistema di cambio rapido delle ganasce
BSWS-B 50 0303021 1
Dita grezze con sistema di cambio rapido delle griffe
BSWS-ABR-PGZN-plus 50 0300071 1
BSWS-SBR-PGZN-plus 50 0300081 1
Meccanismo del sistema di cambio rapido delle griffe
BSWS-UR 50 0302990 1
i Quando si utilizza BSWS in combinazione con le griffe grezze BSWS-ABR o BSWS-SBR, si avrà una limitazione della corsa per la dimensione 80 di 9 mm. Si raccomanda di lavorare il lato rastremato delle griffe grezze per ottenere la corsa totale.
Sistema di cambio rapido delle griffe BSWS-M
4
PinzeIT
Griffe della pinzapersonalizzate
Esistono diversi sistemi di cambio rapido delle ganasce per la pinza. Per informazioni dettagliate fare riferimento al prodotto corrispondente
Descrizione ID La fornitura comprende
Adattatore sistema di cambio rapido delle ganasce
BSWS-A 50 0303020 2
BSWS-AR 50 0300091 2
Sistema di cambio rapido delle ganasce
BSWS-BM 50 1313899 1
Dita grezze con sistema di cambio rapido delle griffe BSWS-ABRM-PGZN-plus 50 1420850 1 Meccanismo del sistema di cambio rapido delle griffe
BSWS-URM 50 1380614 1
i È possibile utilizzare unicamente i sistemi elencati nella tabella.
Griffe grezze ABR- / SBR-PGZN-plus 50
2
Fissaggio delle ditaGL
Sede per boccola di centraggio Il disegno mostra la griffa grezza che può essere rialesata a cura del cliente.Descrizione ID Materiale La fornitura comprende
Griffa grezza
EGI 40
Pinza universale
Cavo di connessione
KA G... Cavo di collegamento con presa dritta KA W... Cavo di collegamento con presa angolare
6
Porta sul lato del moduloAO
PresaIT
Cavo di collegamento SAC con trecce scoperteIK
Componente connettoreIL
Cavo con connettore diritto femminaIM
Cavo con connettore angolato femminaIl cavo di collegamento è l'ideale per collegare i componenti corrispondenti al controllo o al trasformatore di allacciamento alla rete. Il cavo di collegamento ha una presa M8 a 4 poli su un lato e una treccia scoperta sull'altro per i singoli collegamenti. I cavi di collegamento sono adatti per l'uso sia nella catena di trascinamento che nelle applicazioni di torsione.
Descrizione ID L1 D1 L2 D2 L3 D3
[m] [mm] [mm] [mm] [mm]
Cavo di collegamento – adatto per catene portacavi e con un'elevata resistenza torsionale.
KA GLN0804-IO-00200-A 1310371 2 4.8 33.7 10 M8
KA GLN0804-IO-00500-A 1310375 5 4.8 33.7 10 M8
KA GLN0804-IO-01000-A 1310379 10 4.8 33.7 10 M8
KA GLN0804-IO-02000-A 1442994 20 4.5 32 10 M8
KA WLN0804-IO-00200-A 1310372 2 4.8 27.9 10 18.9 M8
KA WLN0804-IO-00500-A 1310376 5 4.8 27.9 10 18.9 M8
KA WLN0804-IO-01000-A 1310381 10 4.8 27.9 10 18.9 M8
KA WLN0804-IO-02000-A 1442996 20 4.5 25 10 20 M8
i Rispettare il raggio di curvatura minima per i cavi compatibili con catene porta cavi o l'angolo di torsione massimo per i cavi resistenti alla torsione.
Questi sono generalmente 10 volte il diametro del cavo o +/- 180°/m.
EGI 40
Pinza universale
Cavi di comunicazione
KA G... Connettore per spina diritta KA W... Connettore per spina angolare
6
Porta sul lato del moduloAN
SpinaIT
Estremità dei cavi con secondo connettoreI cavi di comunicazione sono adeguatamente assemblati per i prodotti meccatronici di SCHUNK e possono essere utilizzati per le interfacce di comunicazione PROFINET, EtherNET/IP ed EtherCAT. Presentano di serie un attacco M8 sul lato del modulo (connettore, con codifica D). I connettori a spina sono concepiti diritti (KA G...) o angolati (KA W...) sul lato del modulo. Sul secondo lato, i cavi hanno un collegamento a spina diritto M8/M12 (codifica D, maschio) o un collegamento a spina RJ45.
Descrizione ID L1 D1 L2 D2 L3 D3
[m] [mm] [mm] [mm] [mm]
Cavo di comunicazione, connettore da M8 a connettore M12 - compatibile con torsione e trazione del cavo
KA-GGN-08D04-12D04-ET-00500 1442997 5 6.7 41 10 M8
KA-WGN-08D04-12D04-ET-00500 1443004 5 6.7 29 10 26 M8
Cavo di comunicazione, da connettore M8 a connettore M8 - cavo compatibile con funzioni di torsione e traccia
KA-GGN-08D04-08D04-ET-00070 1443002 0.7 6.7 41 10 M8
Cavo di comunicazione, da connettore M8 a connettore RJ45 - cavo compatibile con funzioni di torsione e traccia
KA-GGN-08D04-RJ45-ET-00500 1442998 5 6.7 41 10 M8
KA-WGN-08D04-RJ45-ET-00500 1443010 5 6.7 29 10 26 M8
i Rispettare il raggio di curvatura minima per i cavi compatibili con catene porta cavi o l'angolo di torsione massimo per i cavi resistenti alla torsione.
Questi sono generalmente 10 volte il diametro del cavo o +/- 180°/m. Consultare la documentazione sul prodotto per informazioni sulla lunghezza max.
dei cavi e sulla sezione min. del conduttore.
EGI 40
Pinza universale
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com
schunk.com
022 SCHUNK GmbH & Co. KG
