I
Sommario
Il presente lavoro è basato sullo sviluppo aeromeccanico di un velivolo UAV partendo da una configurazione assegnata anche se solo in approssimazione.
Si è provveduto ad uno sviluppo preliminare basandoci sulla meccanica del volo, in modo da ottenere una configurazione che soddisfacesse al meglio i dati di specifica; successivamente si è fatto uno studio preliminare dal punto di vista aerodinamico basandoci sul software STAR-CCM+, un programma CFD ( Computational Fluid Dynamics ) utile per effettuare calcoli di tipo fluidodinamico.
II
INDICE
Sommario I
Indice II
Indice delle figure VII
Indice delle tabelle XV
Simbologia XIX
Abbreviazioni XXI
1- Introduzione 1
2- Metodologia 4
3- Premesse generali 6
4- Codice di calcolo 7
5- Studio configurazione 10
5.1- Specifiche di massima 11
5.2- Sistema di bordo 12
5.3- Peso massimo al decollo 18
5.4- Definizione della configurazione 20
5.5- Definizione dell’ ala 20
5.6- Definizione della fusoliera 21
5.7- Ipotesi di configurazione 22
5.8- Valutazione della polare 26
5.9- Dati caratteristici del volo 29
5.10- Sistema propulsivo 30
5.11- Velocità massima e di crociera 32
III 5.12- Valutazione delle caratteristiche aeromeccaniche longitudinali e
Latero – direzionali del velivolo 34
5.12.1- Coefficienti aerodinamici del piano longitudinale 34
5.12.1.1- Coefficiente CLawb 34
5.12.1.2- Coefficiente at 35
5.12.1.3- Stima di ∂ε ∂ α 35
5.12.1.4- Calcolo del punto neutro 36
5.12.1.5- Coefficienti L e
L
Cα C
α• 37
5.12.1.6- Coefficienti e
m m
C α C
α• 37
5.12.1.7- Coefficienti Cl eδ e Cm eδ 38
5.12.1.8- Coefficienti CLq e Cmq 39
5.12.1.9- Stima del Coefficiente Cm0 39
5.12.1.10- Tabella riassuntiva 45
5.12.2- Coefficienti aerodinamici del piano latero - direzionale 46
5.12.2.1- Coefficiente CYβ 46
5.12.2.2- Coefficiente Clβ 51
5.12.2.3- Coefficiente Cnβ 55
5.12.2.4- Coefficiente CYp 58
5.12.2.5- Coefficiente Clp 59
5.12.2.6- Coefficiente Cnp 61
5.12.2.7- Coefficiente Cyr 62
5.12.2.8- Coefficiente Clr 63
5.12.2.9- Coefficiente Cnr 65
5.12.2.10- Coefficiente Cl aδ 69
5.12.2.11- Coefficiente Cn aδ 72
5.12.2.12- Coefficiente Cy rδ 74
5.12.2.13- Coefficiente Cl rδ 75
5.12.2.14- Coefficiente Cl rδ 76
IV
5.12.2.15- Tabella riassuntiva 77
5.13- Derivate aerodinamiche 78
5.13.1- Derivate aerodinamiche del piano longitudinale 79
5.13.2- Derivate aerodinamiche del piano latero – direzionale 80
5.14- Determinazione del baricentro 81
5.15- Determinazione dei momenti d’ inerzia 84
5.16- Definizione dei carichi agenti sul velivolo 85
5.16.1- Diagrammi di raffica e manovra 86
5.16.2- Costruzione diagramma di manovra 89
5.16.3- Determinazione delle sollecitazioni strutturali agenti sull’ ala 92 5.17- Caratteristiche di massima delle condizioni di rilascio da catapulta 101 5.18- Caratteristiche di massima del sistema di interruzione del volo 102
5.19- Caratteristiche di massima dei sistemi logistici 102
5.20- Conclusioni 103
6- Modello per la CFD 105
6.1- Modello dell’ ala 105
6.1.1- Modello geometrico dell’ ala 106
6.1.2- Star-DESIGN 109
6.1.3- Star-CCM+ 111
6.1.3.1- Preparazione del modello 112
6.1.3.2- Mesh del modello 114
6.1.4- Modello fluidodinamico 120
6.1.4.1- Modello fisico 120
6.1.4.2- Condizioni al contorno 121
6.2- Modello per l’aereo completo 122
6.2.1- Mesh del modello 123
7- Prove preliminari 128
7.1- Griglie di calcolo ala isolata 128
7.1.1- Analisi CFD per V=Va, α=5° 129
7.1.2- Analisi CFD per V=Va, α=9° 132
7.1.3- Analisi CFD per V=Va, α=20° 132
7.1.4- Analisi CFD per V=Vc, α=5° 137
V
7.1.5- Analisi CFD per V=Vc, α=9° 138
7.1.6- Analisi CFD per V=Vc, α=20° 138
7.1.7- Analisi CFD per V=Vd, α=5° 139
7.1.8- Analisi CFD per V=Vd, α=9° 139
7.1.9- Analisi CFD per V=Vd, α=20° 140
7.1.10- Osservazioni sull’ala isolata 141
7.2- Griglie di calcolo velivolo completo 143
7.2.1- Analisi CFD per V=Va, α=5° 144
7.2.2- Analisi CFD per V=Va, α=10° 147
7.2.3- Analisi CFD per V=Va, α=12° 150
7.2.4- Analisi CFD per V=Va, α=19° 153
7.2.5- Analisi CFD per V=Vc, α=5° 156
7.2.6- Analisi CFD per V=Vc, α=7° 156
7.2.7- Analisi CFD per V=Vc, α=12° 157
7.2.8- Analisi CFD per V=Vc, α=20° 158
7.2.9- Analisi CFD per V=Vd, α=1° 158
7.2.10- Analisi CFD per V=Vd, α=3° 159
7.2.11- Analisi CFD per V=Vd, α=9° 160
7.2.12- Analisi CFD per V=Vd, α=20° 160
7.2.13- Osservazioni sul velivolo completo 162
7.2.13- Accenno di possibile variazioni di geometria 164
8- Passato presente e futuro dell’UAV 128
Appendici 187
Appendice 1 188
Appendice 2 193
Appendice 3 199
Appendice 4 210
VI
Appendice 5 212
Appendice 6 222
Appendice 7 225
Appendice 8 248
Appendice 9 260
Bibliografia 264
VII
Indice figure
VIII
Indice figure:
Fig. 4.1 – Schema generale CFD 8
Fig. 5.1 – Possibile configurazione 22
Fig. 5.2 – Estrazione superfici alari 23
Fig. 5.3 – Estrazione piani di coda 24
Fig. 5.4 – Schema a blocchi motore brushless 30
Fig. 5.5 – determinazione di J 31
Fig. 5.6 – Posizione relativa ala/coda orizzontale 36
Fig. 5.7 – Coefficiente per la stima di Cm0 41
Fig. 5.8 – Rapporto di snellezza della fusoliera 43
Fig. 5.9 – Descrizione sezioni di fusoliera 43
Fig. 5.10 – Descrizione angoli per la stima di
m f0
C 43
Fig. 5.11 - Stima del coefficienteKiper il contributo della fusoliera aCYβ 47
Fig. 5.12 - Determinazione di zW 48
Fig. 5.13 - Grafico per la stima di x0 48
Fig. 5.14 - 2r l1 V vs b lh f 49
Fig. 5.15 - Stima dell’allungamento alare efficace della coda verticale 50 Fig. 5.16 - Veffvs
y Veff
A C β 50
Fig. 5.17 - Grafico per la stima diKf 52
Fig. 5.18 - Grafico per la stima diKM
Λ 53
Fig. 5.19 : Grafico per la stima di
( ) 2
L c
Clβ C Λ 53
Fig. 5.20 - Grafico per la stima di(Clβ CL A) 54
Fig. 5.21 - Definizione diα e lV 55
Fig. 5.22 - Grafico per la stima diKN 56
Fig. 5.23 - Grafico per la stima diKRl 57
Fig. 5.24 - Grafico per la stima diβClp k 60
Fig. 5.25 - Grafico per la stima di( lr )CL 0
L M
C C = 65
IX
Fig. 5.26 - Grafico per la stima diCnr CL2 67
Fig. 5.27 - Grafico per la stima diCnr CD0 68
Fig. 5.28 - Grafico ausiliario per ricavareβCl'δ k 71
Fig. 5.29 - Grafico per la stima diβCl'δ k 72
Fig. 5.30 - Grafico per la stima di K 73
Fig. 5.31 – Assi di riferimento 81
Fig. 5.32 – Disposizione dei carichi all’ interno del velivolo 83
Fig. 5.33 – Assi corpo 84
Fig. 5.34 – Diagramma di raffica in crociera 87
Fig. 5.35 – Diagramma di raffica in decollo 88
Fig. 5.36 – Diagramma di manovra in decollo 88
Fig. 5.37 – Diagramma di manovra in crociera 92
Fig. 5.38 – Determinazione coefficiente f 94
Fig. 5.39 – Valutazione dei coefficienti C1, C2, C3 e C4 95 Fig. 5.40 – Distribuzione di portanza in crociera su una semi-ala 96
Fig. 5.41 – Equilibrio in beccheggio 97
Fig. 5.42 – Carico di portanza in coda in funzione della velocità e del fattore di carico 99
Fig. 5.43 – Schema statico equivalente ala 100
Fig. 6.1 – Geometria ala 105
Fig. 6.2 – Punti importati in CATIA 106
Fig. 6.3 – Ala in CATIA 107
Fig. 6.4 – Sketch del dominio 107
Fig. 6.5 – Dominio del fluido 108
Fig. 6.6 – Interfaccia grafica Star-DESIGN 109
Fig. 6.7 - Dominio di lavoro 109
Fig. 6.8 – Volume effettivamente occupato dal fluido 110
Fig. 6.9 – Dominio pronto per lo studio CFD 111
Fig. 6.10 – Modo di importazione 112
Fig. 6.11 – Superfici di analisi 113
Fig. 6.12 – Parametri settati 114
Fig. 6.13 – Parametri per la mesh di superficie 115
Fig. 6.14 – Volume Shape e Brick 116
X Fig. 6.15 – Settaggio parametri infittimento superfici portanti 117 Fig. 6.16 – Settaggio parametri infittimento volumi di controllo brick e cone 117
Fig. 6.17 – Particolare mesh di superficie 118
Fig. 6.18 – Particolare mesh di superficie ala 118
Fig. 6.19 – Mesh volumetrica sulla superficie alare 119
Fig. 6.20 – Selezione modello fisico 120
Fig 6.21 – Proprietà dell’aria 121
Fig. 6.22 – Condizioni al contorno 122
Fig. 6.23 – Modello completo dell’aereo 123
Fig. 6.24 – Boundaries dell’aereo 123
Fig. 6.25 – Parametri di base della mesh 124
Fig. 6.26 – Parametri della mesh delle superfici portanti 124
Fig. 6.27 – Parametri della mesh della fusoliera 125
Fig. 6.28 – Mesh dell’aereo all’interno del dominio 125
Fig. 6.29 – Mesh del dominio del fluido (parte simmetrica) 126
Fig. 7.1 – Cp dorso ala, V=Va, α =5° 130
Fig. 7.2 – Cp ventre ala, V=Va, α =5° 130
Fig. 7.3 – Linee di flusso V=Va, α =5° 131
Fig. 7.4 – coefficiente di pressione sul piano si simmetria V=Va, α =5° 131
Fig. 7.5 – Cp dorso ala, V=Va, α =9° 133
Fig. 7.6 – Cp ventre ala, V=Va, α =9° 133
Fig. 7.7 – Linee di flusso V=Va, α =9° 134
Fig. 7.8 – coefficiente di pressione sul piano si simmetria V=Va, α =9° 134
Fig. 7.9 – Cp dorso ala, V=Va, α =20° 135
Fig. 7.10 – Cp ventre ala, V=Va, α =20° 136
Fig. 7.11 – Linee di flusso V=Va, α =20° 136
Fig. 7.12 – Campo di velocità sul piano si simmetria V=Va, α =20° 137 Fig. 7.13 – Campo di velocità sul piano si simmetria V=Vd, α =20° 141
Fig. 7.14 – Cp dorso velivolo, V=Va, α =5° 145
Fig. 7.15 – Cp ventre velivolo, V=Va, α =5° 145
Fig. 7.16 – Linee di flusso velivolo V=Va, α =5° 146
Fig. 7.17 – Coefficiente di pressione attorno alla fusoliera V=Va, α =5° 146
Fig. 7.18 – Cp dorso velivolo, V=Va, α =10° 148
Fig. 7.19 – Cp ventre velivolo, V=Va, α =10° 148
XI
Fig. 7.20 – Linee di flusso velivolo V=Va, α =10° 149
Fig. 7.21 – Coefficiente di pressione attorno alla fusoliera V=Va, α =10° 149
Fig. 7.22 – Cp dorso velivolo, V=Va, α =12° 151
Fig. 7.23 – Cp ventre velivolo, V=Va, α =12° 151
Fig. 7.24 – Linee di flusso velivolo V=Va, α =12° 152
Fig. 7.25 – Coefficiente di pressione attorno alla fusoliera V=Va, α =12° 152
Fig. 7.26 – Cp dorso velivolo, V=Va, α =19° 154
Fig. 7.27 – Cp ventre velivolo, V=Va, α =19° 154
Fig. 7.28 – Linee di flusso velivolo V=Va, α =19° 155
Fig. 7.29 – Coefficiente di pressione attorno alla fusoliera V=Va, α =19° 155
Fig. 7.30 – Curva Cl-alfa, V=Vc 162
Fig. 7.31 – Superficie modificata 164
Fig. 7.32 – Cp sul piano di simmetria velivolo completo modificato 166 Fig. 7.33 – Intensità delle velocità sul piano di simmetria velivolo completo modificato 167 Fig. 7.34 – Vortici di scia velivolo completo modificato 167
Fig. 8.1 – Missile V1 170
Fig. 8.2 – Utilizzo di un mini UAV 172
Fig. 8.3 – Sky-Y 173
Fig. 8.4 – Sky-X 174
Fig. 8.5 – nEUROn 175
Fig. 8.6 – Schematizzazione di un quadrorotor 176
Fig. 8.6 – Strix – Alpi Aviation 178
Fig. 8.7 – Falco – Selex Galileo 178
Fig. 8.8 – Asio – Selex Galileo 179
Fig. 8.9 – Mirach 100/5 – Selex Galileo 179
Fig. 8.10 – Nibbio – Selex Galileo 180
Fig. 8.11 – RQ-1 Predator – General Atomics 181
Fig. 8.12 – X-45 A – Boeing 182
Fig. 8.13 – X-50 A – Boeing 183
Fig. 8.14 – Sperwer B – Sagem 184
Fig. 8.15 – General Atomics Avenger – General Atomics 185
Fig. 8.16 – APV-3 in formazione – NASA 186
Figura A 2.1 : Grafico per la stima di L
l
C C δ
δ
α
α 194
XII Figura A 2.2 : Grafico per la stima di
Kb 195
Figura A 2.3 : Grafico ausiliario per la stima di
Kb 195
Figura A 2.4 : Grafico per la stima di
( )
l l Theory
C C
δ δ
196
Figura A 2.5 : Grafico per la stima di (Clδ)Theory 196
Figura A 2.6 : Grafico per la stima di K ′ 197
Fig. A 3.1 – Diagramma di manovra in crociera, h= 4000m 201
Fig. A 3.2 – Diagramma di manovra in decollo, h=0m 203
Fig. A 3.3 – Diagramma di raffica in decollo 205
Fig. A 3.4 – Diagramma di raffica in crociera 207
Fig. A 3.5 – Inviluppo di volo in decollo 208
Fig. A 3.6 – Inviluppo di volo in crociera 209
Fig. A 4.1 – Calcolo dei coefficienti per la distribuzione 210 Fig. A 5.1 – Angolo di equilibratore in funzione della velocità a quota 4000m 213 Fig. A 5.2 – Angolo di equilibratore in funzione della velocità a quota 0m 213 Fig. A 5.3 – Termini per la valutazione momento di cerniera 214 Fig. A 5.4 – Momento di cerniera in funzione della velocità a quota 4000m 215 Fig. A 5.5 – Momento di cerniera in funzione della velocità a quota 0m 215 Fig. A 6.1 – Distribuzione di portanza su una semi-ala, h=4000m, V=Vc 223 Fig. A 6.2 – Distribuzione di portanza su una semi-ala, h=4000m, V=Vd 223 Fig. A 6.3 – Distribuzione di portanza su una semi-ala, h=0m, V=Vc 224 Fig. A 6.4 – Distribuzione di portanza su una semi-ala, h=0m, V=Vd 224
Fig. A 7.1 – Cp dorso ala, V=Vc, α =5° 225
Fig. A 7.2 – Cp ventre ala, V=Vc, α =5° 226
Fig. A 7.3 – Cp Piano di simmetria ala, V=Vc, α =5° 226
Fig. A 7.4 – Linee di corrente ala, V=Vc, α =5° 227
Fig. A 7.5 – Vettori velocità ala, V=Vc, α =5° 227
Fig. A 7.6 – Cp dorso ala, V=Vc, α =9° 228
Fig. A 7.6 – Cp ventre ala, V=Vc, α =9° 228
Fig. A 7.7 – Cp Piano di simmetria ala, V=Vc, α =9° 229
Fig. A 7.8 – Linee di corrente ala, V=Vc, α =9° 229
Fig. A 7.9 – Vettori velocità ala, V=Vc, α =9° 230
XIII
Fig. A 7.10 – Cp dorso ala, V=Vc, α =20° 230
Fig. A 7.11 – Cp Ventre ala, V=Vc, α =20° 231
Fig. A 7.12 – Cp Piano di simmetria ala, V=Vc, α =20° 231
Fig. A 7.13 – Linee di corrente ala, V=Vc, α =20° 232
Fig. A 7.14 – Vettori velocità ala, V=Vc, α =20° 232
Fig. A 7.15 – Cp dorso ala, V=Vd, α =9° 233
Fig. A 7.15 – Cp ventre ala, V=Vd, α =9° 233
Fig. A 7.16 – Cp Piano di simmetria ala, V=Vd, α =9° 234
Fig. A 7.17 – Linee di corrente ala, V=Vd, α =9° 234
Fig. A 7.18 – Vettori velocità ala, V=Vd, α =9° 235
Fig. A 7.19 – Cp dorso ala, V=Vd, α =20° 235
Fig. A 7.20 – Cp ventre ala, V=Vd, α =20° 236
Fig. A 7.21 – Cp Piano di simmetria ala, V=Vd, α =20° 236
Fig. A 7.22 – Linee di corrente ala, V=Vd, α =20° 237
Fig. A 7.23 – Vettori velocità ala, V=Vd, α =20° 237
Fig. A 7.24 – Cp dorso Velivolo completo, V=Va, α =2° 238
Fig. A 7.25 – Cp ventre Velivolo completo, V=Va, α =2° 238
Fig. A 7.26 – Cp Piano di simmetria Velivolo completo, V=Va, α =2° 239
Fig. A 7.27 – Cp dorso Velivolo completo, V=Vc, α =2° 239
Fig. A 7.28 – Cp ventre Velivolo completo, V=Vc, α =2° 240
Fig. A 7.29 – Cp Piano di simmetria Velivolo completo, V=Vc, α =2° 240
Fig. A 7.30 – Cp dorso Velivolo completo, V=Vd, α =2° 241
Fig. A 7.31 – Cp ventre Velivolo completo, V=Vd, α =2° 241
Fig. A 7.32 – Cp Piano di simmetria Velivolo completo, V=Vd, α =2° 242
Fig. A 7.33 – Cp dorso Velivolo completo, V=Va, α =6° 242
Fig. A 7.34 – Cp ventre Velivolo completo, V=Va, α =6° 243
Fig. A 7.35 – Cp Piano di simmetria Velivolo completo, V=Va, α =6° 243
Fig. A 7.36 – Cp dorso Velivolo completo, V=Vc, α =6° 244
Fig. A 7.37 – Cp ventre Velivolo completo, V=Vc, α =6° 244
Fig. A 7.38 – Cp Piano di simmetria Velivolo completo, V=Vc, α =6° 245
Fig. A 7.39 – Cp Velivolo completo, V=Vc, α =7° 245
Fig. A 7.40 – Cp Velivolo completo, V=Vc, α =10° 246
Fig. A 7.41 – Cp dorso Velivolo completo, V=Va, α =15° 246
Fig. A 7.42 – Cp ventre Velivolo completo, V=Va, α =15° 247
XIV Fig. A 7.43 – Cp Piano di simmetria Velivolo completo, V=Va, α =15° 247
Fig. A 8.1 – Curva Cl-alfa, V=Va 249
Fig. A 8.2 – Curva Cd-alfa, V=Va 249
Fig. A 8.3 – Curva Cm-alfa, V=Va 250
Fig. A 8.4 – Curva Cd-Cl, V=Va 250
Fig. A 8.5 – Curva E-alfa, V=Va 251
Fig. A 8.6 – Curva Cl-alfa, V=Vc 253
Fig. A 8.7 – Curva Cd-alfa, V=Vc 253
Fig. A 8.8 – Curva Cm-alfa, V=Vc 254
Fig. A 8.9 – Curva Cd-Cl, V=Vc 254
Fig. A 8.10 – Curva E-alfa, V=Vc 255
Fig. A 8.11 – Curva Cl-alfa, V=Vd 257
Fig. A 8.12 – Curva Cd-alfa, V=Vd 257
Fig. A 8.13 – Curva Cm-alfa, V=Vd 258
Fig. A 8.14 – Curva Cd-Cl, V=Vd 258
Fig. A 8.15 – Curva E-alfa, V=Vd 259
Fig. A 9.1 – Curva potenze necessarie e disponibili h=4000m 261 Fig. A 9.1 – Curva potenze necessarie e disponibili h=0m 263
XV
Indice tabelle
XVI
Indice tabelle:
Tab. 5.1 – Specifiche di massima 12
Tab. 5.2 – Sistemi di bordo 14
Tab. 5.3 – UAV di riferimento 19
Tab. 5.4 – Parametri dell’ ala 21
Tab. 5.5 – Parametri dell’ ala 24
Tab. 5.6 – Parametri della fusoliera 24
Tab. 5.7 – Parametri della coda orizzontale 25
Tab. 5.8 – Parametri della coda verticale 26
Tab. 5.9 – Trazioni e potenze a 0 m 32
Tab. 5.10 – Trazioni e potenze a 4000 m 33
Tab. 5.11 – Coefficienti aerodinamici longitudinali 45
Tab. 5.12 - Coefficienti aeromeccanici del piano latero-direzionale 77 Tab. 5.13 - Parametri riguardanti la condizione di corciera 78 Tab. 5.14 - Derivate aerodinamiche del piano longitudinale 79 Tab. 5.15 - Derivate aerodinamiche del piano longitudinale 80
Tab. 5.16 – Determinazione del baricentro 83
Tab. 5.17 – Carico di portanza in coda in funzione della velocità e del fattore di carico 100
Tab. 6.1 – Dimensioni del dominio Ala isolata 108
Tab. 6.2 – Dimensioni del dominio per l’aereo completo 126
Tab. 7.1 – Parametri comuni 128
Tab. 7.2 – Parametri che variano (h=4000 m) 129
Tab. 7.3 – Coefficienti aerodinamici V=Va, α =5° 129
Tab. 7.4 – Valori forze aerodinamiche V=Va, α =5° 129
Tab. 7.5 – Coefficienti aerodinamici V=Va, α =9° 132
Tab. 7.6 – Valori forze aerodinamiche V=Va, α =9° 132
Tab. 7.7 – Coefficienti aerodinamici V=Va, α =20° 135
Tab. 7.8 – Valori forze aerodinamiche V=Va, α =20° 135
Tab. 7.9 – Coefficienti aerodinamici V=Vc, α =5° 137
Tab. 7.10 – Valori forze aerodinamiche V=Vc, α =5° 137
Tab. 7.11 – Coefficienti aerodinamici V=Vc, α =9° 138
Tab. 7.12 – Valori forze aerodinamiche V=Vc, α =9° 138
Tab. 7.13 – Coefficienti aerodinamici V=Vc, α =20° 138
Tab. 7.14 – Valori forze aerodinamiche V=Vc, α =20° 138
XVII
Tab. 7.15 – Coefficienti aerodinamici V=Vd, α =5° 139
Tab. 7.16 – Valori forze aerodinamiche V=Vd, α =5° 139
Tab. 7.17 – Coefficienti aerodinamici V=Vd, α =9° 139
Tab. 7.18 – Valori forze aerodinamiche V=Vd, α =9° 139
Tab. 7.19 – Coefficienti aerodinamici V=Vd, α =20° 140
Tab. 7.20 – Valori forze aerodinamiche V=Vd, α =20° 140
Tab. 7.21 – Parametri comuni velivolo completo 143
Tab. 7.22 – Parametri che variano (h=4000 m) velivolo completo 144 Tab. 7.23 – Coefficienti aerodinamici V=Va, α =5° velivolo completo 144 Tab. 7.24 – Valori forze aerodinamiche V=Va, α =5° velivolo completo 144 Tab. 7.25 – Coefficienti aerodinamici V=Va, α =10° velivolo completo 147 Tab. 7.26 – Valori forze aerodinamiche V=Va, α =10° velivolo completo 147 Tab. 7.27 – Coefficienti aerodinamici V=Va, α =12° velivolo completo 150 Tab. 7.28 – Valori forze aerodinamiche V=Va, α =12° velivolo completo 150 Tab. 7.29 – Coefficienti aerodinamici V=Va, α =19° velivolo completo 153 Tab. 7.30 – Valori forze aerodinamiche V=Va, α =19° velivolo completo 153 Tab. 7.31 – Coefficienti aerodinamici V=Vc, α=5° velivolo completo 156 Tab. 7.32 – Valori forze aerodinamiche V=Vc, α=5° velivolo completo 156 Tab. 7.33 – Coefficienti aerodinamici V=Vc, α =7° velivolo completo 156 Tab. 7.34 – Valori forze aerodinamiche V=Vc, α =7° velivolo completo 157 Tab. 7.35 – Coefficienti aerodinamici V=Vc, α =7° velivolo completo 157 Tab. 7.36 – Valori forze aerodinamiche V=Vc, α =7° velivolo completo 157 Tab. 7.37 – Coefficienti aerodinamici V=Vc, α=20° velivolo completo 158 Tab. 7.38 – Valori forze aerodinamiche V=Vc, α=20° velivolo completo 158 Tab. 7.39 – Coefficienti aerodinamici V=Vd, α=1° velivolo completo 158 Tab. 7.40 – Valori forze aerodinamiche V=Vd, α=1° velivolo completo 159 Tab. 7.41 – Coefficienti aerodinamici V=Vd, α=3° velivolo completo 159 Tab. 7.42 – Valori forze aerodinamiche V=Vd, α=3° velivolo completo 159 Tab. 7.43 – Coefficienti aerodinamici V=Vd, α=9° velivolo completo 160 Tab. 7.44 – Valori forze aerodinamiche V=Vd, α=9° velivolo completo 160 Tab. 7.45 – Coefficienti aerodinamici V=Vd, α=20° velivolo completo 160 Tab. 7.46 – Valori forze aerodinamiche V=Vd, α=20° velivolo completo 161 Tab. 7.47 – Coefficienti aerodinamici V=Vc, α=5° velivolo completo modificato 165 Tab. 7.48 – Valori forze aerodinamiche V=Vc, α=5° velivolo completo modificato 166
XVIII
Tab. A 1.1 - Caratteristiche generali 188
Tab. A 1.2 - Caratteristiche dell’ala 189
Tab. A 1.3 - Caratteristiche del profilo 190
Tab. A 1.4 - Caratteristiche della coda orizzontale 191
Tab. A 1.5 - Caratteristiche della coda verticale 192
Tab. A 1.6 - Caratteristiche della fusoliera 192
Tab. A 2.1 - Parametri per la stima di Clδf 198
Tab. A 2.2 - Parametri per la stima di
Kb 198
Tab. A 5.1 – Momento di cerniera in funzione della velocità a quota 4000m 216 Tab. A 5.2 – Momento di cerniera in funzione della velocità a quota 0m 217 Tab. A 5.3 – ∆ Momento di cerniera in funzione della velocità a quota 4000m 220 Tab. A 5.4 – ∆ Momento di cerniera in funzione della velocità a quota 0m 221
XIX
Simbologia
XX
Simbologia:
Simbolo Unità di misura Denominazione
V [m/s] Velocità del flusso
ρ [kg/m3] Viscosità dinamica
a [m/s] Velocità del suono
p [Pa] Pressione
M [--] Numero di Mach
Re [--] Numero di Reynolds
α [gradi] Angolo di incidenza
δ [m] Spessore dello strato limite
CL [--] Coefficiente di portanza
CM [--] Coefficiente di momento
CD [--] Coefficiente di resistenza
Cp [--] Coefficiente di pressione
CD0 [--] Coefficiente di resistenza a
portanza nulla
K [--] Coefficiente di resistenza
indotta
VMAX [m/s] Velocità massima
VEmax [m/s] Velocità di efficienza
massima
Per una adeguata determinazione dei simboli mancanti si rimanda all’ APPENDICE 1.
XXI
Abbreviazioni
XXII
Abbreviazioni:
Cap. = Capitolo Cost. = Costante Fig. = Figura Pag. = Pagina Tab. = Tabella Vol. = Volume Par. = Paragrafo
