Indice
Elenco delle figure ………. iii
Elenco delle tabelle ………
ix
Elenco degli acronimi ………..
x
Introduzione ………...……….
xii
Capitolo 1
– Il Flight Control System Fly-by-Wire dell’M346 ……….…1
1.1 - Generalità sul velivolo M346 ...……… 1
1.2 - Architettura del Flight Control System Fly-by-Wire …………... 5
1.3 - Flight Control System FBW dell’M346 ………...
8
Capitolo 2
- Architettura del sistema di attuazione …..……… 122.1 - Sistema di attuazione dell’M346 ……….. 13
2.2 - Cinematica del sistema di attuazione dell’M346 ………. 16
Capitolo 3
- Modello della dinamica dell’attuatore ……….. 203.1 - Efflusso di portata attraverso le luci della servovalvola ……….. 21
3.2 - Dinamica del pistone dell’attuatore ………. 27
3.3 - Flessibilità dei vincoli ………. 32
3.4 - Giochi nelle cerniere di collegamento ………. 35
3.5 - Attrito di strisciamento ……… 39
3.6 - Perdite di carico ………... 45
3.7 - Trafilamenti di portata ………. 49
Capitolo 4
- Modello Simulink della dinamica dell’attuatore ...…….….. 594.1 Sistema di controllo ………..……….. 61
4.2 Modello delle portate e delle pressioni ………..………. 64
Capitolo 5
- Validazione sperimentale del modello ………….…………... 685.1 Determinazione della risposta in frequenza del modello …..…….. 69
5.2 Scelta del passo e del metodo di integrazione ………..………….. 71
5.3 Validazione del modello ………..………... 74
Capitolo 6
- Analisi di sensibilità ……….…………..….. 876.1 Variazione del coefficiente di trafilamento adimensionalizzato .... 88
6.2 Variazione del bulk modulus………. …….……... 90
6.3 Variazione dei poli della DDV ……….………. 94
