CAPITOLO 6 – Conclusioni
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Capitolo 6 - Conclusioni
5.1 Obiettivi raggiunti
Con il lavoro svolto in questa tesi è stato sperimentato e messo a punto un dispositivo innovativo per la manipolazione automatica delle pelli. Il dispositivo è in grado di realizzare la stesura dei lembi cadenti che si formano nelle pelli sollevate dal gripper a presa centrale, tramite l’espansione di camere gonfiabili ad aria compressa.
Realizzando un movimento satellitare, inoltre, le camere realizzano il deposito della pelle su di un nastro trasportatore a fili di nylon.
Nella prima fase del lavoro, sono state seguite le operazioni di montaggio ed è stato realizzato il progetto dei componenti non ancora definiti nei lavori precedenti. A questa fase è seguita la sperimentazione della macchina. La macchina è stata testata in varie condizioni ed è stato possibile definire un quadro completo delle sue prestazioni all’attuale livello di sviluppo (tab. 5.1).
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La fase sperimentale ha riguardato in primo luogo le fasi di gonfiaggio e sgonfiaggio delle camere espandibili. Sono state testate varie configurazioni delle camere, determinando una soluzione che garantisce un rientro soddisfacente delle stesse all’interno della propria sede.
È stata testata inoltre la fase di stesura delle pelli. I test sono stati realizzati su diversi campioni di pelle e le prove hanno messo in luce la necessità di intervenire su alcuni componenti della macchina per eliminare talune criticità.
Infine, sia il principio di funzionamento che la soluzione costruttiva realizzata sono stati brevettati.
5.2 Sviluppi futuri
In futuro potrà essere ottimizzato il progetto dello stenditore realizzano gli interventi descritti di seguito:
1. realizzare gli interventi proposti al fine di eliminare la formazione di pieghe durante la fase di stesura, nella zona di mezzeria delle pelli;
2. sviluppare il progetto del sistema di controllo al fine di automatizzare tutte le operazioni realizzate dallo stenditore;
3. definire ed installare i componenti necessari ad automatizzare le fasi di gonfiaggio e sgonfiaggio delle camere ;
4. ottimizzare il progetto dello stenditore al fine di aumentarne la manutenibilità; 5. progettare e realizzare una struttura esterna allo stenditore, che garantisca e tuteli
