UNIVERSIT ´
A DI PISA
Facolt`
a di Ingegneria
Laurea Specialistica in Ingegneria
dell’Automazione
Tesi di Laurea
utilizzo in tempo reale di
informazioni visive stereo per il
controllo in sicurezza di un
manipolatore robotico in presenza
di operatori umani
Candidato
Fabrizio Flacco
Relatori
Prof. Antonio Bicchi
Prof. Andrea Caiti
Ing. Riccardo Schiavi
sessione di laurea del 04/12/2007
archivio tesi laurea specialistica in ingegneria dell’automazione anno accademico 2007/2008