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UNIVERSIT ´

A DI PISA

Facolt`

a di Ingegneria

Laurea Specialistica in Ingegneria

dell’Automazione

Tesi di Laurea

utilizzo in tempo reale di

informazioni visive stereo per il

controllo in sicurezza di un

manipolatore robotico in presenza

di operatori umani

Candidato

Fabrizio Flacco

Relatori

Prof. Antonio Bicchi

Prof. Andrea Caiti

Ing. Riccardo Schiavi

sessione di laurea del 04/12/2007

archivio tesi laurea specialistica in ingegneria dell’automazione anno accademico 2007/2008

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