Massimo M. Bonini
I.P.S.I.A. C.A. DALLA CHIESA - OMEGNA QUALIFICA OPERATORE ELETTRICO CORSO DI ESERCITAZIONI PRATICHE CLASSE TERZA
PLC NATIONAL PL24 MARK III
NOZIONI DI BASE
• Tasto di conferma (enter) WRT (write)
• Procedura di inizializzazione ACLR 0
• Cancellazione intero programma ACLR F 0 F DELT
• Cancellazione di una sola istruzione: visualizzare l’istruzione e premere CLR WRT
• Inserimento: posizionarsi sull’istruzione successiva, battere l’istruzione da inserire e premere INS
• Modifica di un’istruzione: posizionarsi sull’istruzione, ribatterla e premere WRT
• Ricerca di un’istruzione: ACLR n. istruzione
• Rilettura programma: tasti ⇑ ⇓
• Trasferimento del programma: procedura non prevista (tastiera e PLC lavorano in costante collegamento)
• Monitoraggio: durante il funzionamento del programma
visualizzare un’istruzione (contatto o bobina) e controllare il Led ON CHECK sul PLC; è acceso quando il contatto è chiuso o la bobina è eccitata. Non si possono veder contare i timers e i contaimpulsi.
• Ingressi: n. 16 indirizzi X0 – X 15
• Uscite: n. 8 indirizzi Y0 – Y 7
• Inizio catena: STRT (start, load)
• Collegamento in serie AND
• Collegamento in parallelo OR
• Contatto normalmente chiuso NOT
• Serie di gruppi AND STK (and stack)
• Parallelo di gruppi OR STK (or stack)
• Fine programma END (aggiunto automaticamente)
• Relé ausiliari: n. 252 indirizzi CR 0 – CR 251 (quelli compresi tra CR 96 e CR 127 sono del tipo a rimanenza)
• Timers: n. 64 base tempo 1/10 sec indirizzi TX 0 – TX 63
n. 64 base tempo 1/100 sec indirizzi TY 0 – TY 63
Massimo M. Bonini
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PLC NATIONAL PL24 MARK III
CONTAIMPULSI
N. 16 Contatori semplici a decremento (counters down, a rimanenza) Indirizzi C0 – C 15
N.B. La linea di reset è attiva a livello logico 0 (diseccitata)
X 1
C
STRT X 1 STRT N X 2
X 2 RC 0
10
N. 32 contatori UP/DOWN ( a rimanenza) Indirizzi C 16 – C 47
Linea di selezione: 0 count down 1 count up
S
C
R
C 0 10
C 16 10
Massimo M. Bonini
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PLC NATIONAL PL24 MARK III
COMPARATORI
Per confrontare il contenuto di un registro di timer o di counter con una costante occorre procedere in due tempi:
1 caricamento della costante in un opportuno registo di memoria 2 programmazione del comparatore vero e proprio
REGISTRI DI MEMORIA
100 – 147 counters (1 + indirizzo cnt.) 200 – 247 timers (2 + indirizzo tim.)
700 – 999 dati (costanti o altri dati esterni)
CARICAMENTO DI UNA COSTANTE IN MEMORIA
E’ comandato dall’ingresso fittizio X 163
X 1 X 163
X 1 contatto di controllo catena
X 163 codice operazione K costante da caricare (1 – 999)
n1 registro caricato (700 – 999)
COMPARAZIONE
E’ comandata dall’ingresso fittizio X 167
(n) contenuto del registro n
X 167
n 1 primo registro di memoria
n 2 secondo registro di memoria
X 196
eccitata per (n 1) < (n 2)
X 197
eccitata per (n 1) = (n 2)
X 198
Eccitata per (n 1) > (n 2)
Con lo stesso sistema è possibile confrontate i contenuti di timers e contatori K
n 1
n 1 n 2