Dispositivo di esplorazione ottico a riflessione
WTS10-12/21/105
<Specialmente adatto per il controllo delle condizioni degli elettrodi di saldatura
<Verifica contemporanea dell'elettrodo di saldatura superiore e inferiore
<Elevata stabilità rispetto agli scostamenti angolari e di posizione dell'elettrodo di saldatura
<Display preallarme
<Lastra di vetro minerale antigraffio
Dispositivo di esplorazione ottico a riflessione
Funzione
Il sensore di punte per saldatura serie WTS10 è un sensore di valutazione del contrasto con uno spot luminoso ampio e omogeneo, montato per verificare la qualità della superficie della testina di saldatura dopo la fresatura della punta di saldatura, ampiamente utilizzato per i robot di saldatura industriali.
Dopo il processo di fresatura della testina di saldatura, entrambe le punte della pistola di saldatura sono ispezionate, e vengono rilevati difetti come ad esempio inclusioni, fresatura errata o sbavature.
Il controllo simultaneo della qualità di entrambe le testine delle punte di saldatura con un solo sensore è possibile grazie a due uscite ottiche su entrambi i lati della custodia del sensore.
Il WTS10 è dotato di un range di rilevamento esteso di 11 mm di diametro, uno spot luminoso uniforme sull'intero range di rilevamento grazie al percorso del fascio di ottica coassiale, un nuovo concetto di display, un'elevata precisione di commutazione, uno spot luminoso omogeneo e una migliore tolleranza della posizione e dell'angolo di inclinazione.
Data di edizione: 2022-02-- 10 Data di Data di edizione: 2022-02-10 Data di stampare: 2022-02-11 : 223093_ita.pdf
Dimensioni
Asse ottico Canale I
Asse ottico Asse ottico Canale II
19 50
40
90
M12
12
20 ± 0.3
ø 4.2 20.5 70.8
6.5
Dati tecnici
Dati generali
Campo di scansione 2 ... 12 mm
Oggetto di riferimento Elettrodo per saldatura di rame Diametro: 16 mm , Superficie testa: 6 mm
Trasmettitore fotoelettrico LED
Tipo di luce rossa modulata , 640 nm
Limite luce estranea Luce equivalente 40000 Lux , modulata 5000 Lux
Angolo di inclinazione ± 1,5 °
Tolleranza di posizione ± 2 mm
Indicatori / Elementi di comando
Visualizzatore di stato LED verde: Power on
Visualizzatore funzioni LED giallo: stato elettrico
LED rosso: Display preallarme
TEACH-IN indicatore LED, verde/giallo lampeggiante (circa 4 Hz)
Errore apprendimento: LED giallo/verde; lampeggio in controfase; 8,0 Hz
Elementi di comando Tasto di TEACH-IN
Dati elettrici
Tensione di esercizio UB 10 ... 30 V DC
Corrente in assenza di carico I0 ≤ 70 mA
Uscita
Tipo di circuito Intervento in presenza di luce
Uscita del segnale 2 uscite di commutazione NPN, contatto NA a prova di corto circuito polarità protetta
Corrente di uscita max. 100 mA
2022-02-10 Data di stampare: 2022-02-11 : 223093_ita.pdf
Dati tecnici
Tempo di reazione 5 ms
Conformitàt
Standard di prodotto EN 60947-5-2
Conformità agli standard e alle direttive Standard di conformità
Resistenza agli urti IEC / EN 60068, semisinusoidale, 50 g nel senso X, Y e Z
Resistenza alle vibrazioni IEC / EN 60068-2-6, sinusoidale, 10 - 150 Hz, 5 g nel senso X, Y e Z Omologazioni e certificati
Conformità EAC TR CU 020/2011
Classe di protezione II, Tensione di taratura ≤ 250 V AC con grado d'impurità 1-2 a norma IEC 60664-1
omologazione UL cULus Listed
Omologazione CCC I prodotti con tensione di esercizio ≤36 V non sono soggetti al regime di autorizzazione e pertanto non sono provvisti di marcatura CCC.
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)
La ripetibilità resta invariata se la temperatura ambiente non varia di più di ±7 °C dopo l'autoapprendimento.
Temperatura di stoccaggio -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) Dati meccanici
Grado di protezione IP67
Collegamento Connettore a spina M12 x 1, 5 poli
Materiale
Custodia PC + ABS (polistirolo)
Superficie dell'ottica Lastra in vetro minerale a prova di graffio
Peso 80 g
Assegnazione collegamento
Opzione:
+UB
Q2
0 V
Q1 3
2 1
4
5 n.c.
= Intervento in presenza di luce
= commutazione sullo scuro
Assegnazione collegamento
1
3 4 5
2
Data di edizione: 2022-02-10 Data di stampare: 2022-02-11 : 223093_ita.pdf
1 BN
2 WH
3 BU
4 BK
5 GY
Colori dei conduttori secondo la EN 60947-5-2
Gruppo
1 LED Power on verde 2 LED Canale I rosso 3 LED Canale I giallo 4 Teach-In Canale I 5 LED Canale II giallo 6 LED Canale II rosso 7 Teach-In Canale II 1
2
3
5
6 4 7
Curva caratteristica
WTS10-12
Ampiezza del segnale [V]
Profondità di scansionamento [mm]
Ampiezza del segnale
(target ortogonale = 0°)
WTS10-12 Soglia di commutazione 1,5
1,0
0,5
0,00 Tw min 5 10 Tw max 15 20
Ampiezza del segnale [V]
Percorso di spostamento X [mm]
Ampiezza del segnale
WTS10-12 Soglia di commutazione con spostamento del target
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8
2022-02-10 Data di stampare: 2022-02-11 : 223093_ita.pdf
WTS10-12
Ampiezza del segnale [V]
Angolo di ribaltamento 0 [gradi]
Ampiezza del segnale
WTS10-12 Soglia di commutazione con ribaltamento del target
1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Apprendimento
1. Posizionare la testina di saldatura di riferimento davanti al sistema ottico del canale del sensore desiderato (canale I o canale II).
2. Tenere premuto il pulsante di apprendimento corrispondente. Il sensore conferma l'azionamento del tasto con un breve spegnimento dell'indicatore di segnale verde (200 ms).Dopo 2 s il sensore passa alla modalità di apprendimento: entrambe le uscite di commutazione sono disattivate. Il sensore apprende la testina di saldatura correttamente levigata come campione di riferimento per il canale del sensore
selezionato.
3. Quando l'indicatore di segnale verde e l'indicatore di segnale giallo che appartiene al canale del sensore selezionato lampeggiano contemporaneamente, rilasciare il pulsante di apprendimento.L'apprendimento è completato. L'indicatore di segnale verde e l'indicatore di segnale giallo che appartiene al canale del sensore selezionato lampeggiano in modo alternato per 2 s.
Apprendimento eseguito con successo: La testina di saldatura di riferimento sottoposta ad apprendimento è salvata in modo permanente. Il sensore torna alla modalità di commutazione.
Apprendimento non eseguito: L'indicatore di segnale verde e l'indicatore di segnale giallo che appartiene al canale del sensore selezionato lampeggiano rapidamente (ca. 8 Hz) e in modo alternato per 5 s. Il sensore elimina i valori appresi. Dopo 5 s il sensore passa alla modalità di commutazione e lavora con gli ultimi valori validi. Per livelli di segnale inferiori alla soglia di commutazione fissa, non è possibile inserire la modalità di apprendimento. Compare un errore di apprendimento.
Accessori
OMH-WTS10-01 Ausilio di montaggio
V15-G-2M-PVC Connettore femmina a terminale singolo M12 diritto con codifica A, 5 pin, cavo in PVC grigio
V15-G-2M-PUR Connettore femmina a terminale singolo M12 diritto con codifica A, 5 pin, cavo in PUR grigio
V15-W-5M-PVC Connettore femmina a terminale singolo M12 angolato con codifica A, 5 pin, cavo in PVC grigio
Data di edizione: 2022-02-10 Data di stampare: 2022-02-11 : 223093_ita.pdf
