UNIVERSIT `
A DEGLI STUDI DI PISA
FACOLT `A DI INGEGNERIA
DIPARTIMENTO DI SISTEMI ELETTRICI E AUTOMAZIONE CENTRO INTERDIPARTIMENTALE DI RICERCA “E. PIAGGIO”
DOTTORATO DI RICERCA IN AUTOMATICA, ROBOTICA E BIOINGEGNERIA
-XV III◦
CICLO-TESI DI DOTTORATO
Haptic Interfaces based on Smart Materials:
towards 3D free-hand exploration of virtual environmentsCandidato
Ing. Nicola Sgambelluri
Tutore
Prof. Ing. Antonio Bicchi