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UNIVERSIT `A DEGLI STUDI DI PISA FACOLT `A DI INGEGNERIA DIPARTIMENTO DI SISTEMI ELETTRICI E AUTOMAZIONE CENTRO INTERDIPARTIMENTALE DI RICERCA “E. PIAGGIO” DOTTORATO DI RICERCA IN AUTOMATICA, ROBOTICA E BIOINGEGNERIA -

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UNIVERSIT `

A DEGLI STUDI DI PISA

FACOLT `A DI INGEGNERIA

DIPARTIMENTO DI SISTEMI ELETTRICI E AUTOMAZIONE CENTRO INTERDIPARTIMENTALE DI RICERCA “E. PIAGGIO”

DOTTORATO DI RICERCA IN AUTOMATICA, ROBOTICA E BIOINGEGNERIA

-XV III◦

CICLO-TESI DI DOTTORATO

Haptic Interfaces based on Smart Materials:

towards 3D free-hand exploration of virtual environments

Candidato

Ing. Nicola Sgambelluri

Tutore

Prof. Ing. Antonio Bicchi

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