Conclusioni
Il lavoro di tesi svolto ha fornito l'occasione per mettere in pratica e confrontare conoscenze, metodi di studio e approccio alle problematiche, acquisiti durante il Corso di Laurea, in un ambito non esclusivamente elettronico, con l'intento di raggiungere l'obiettivo di realizzare un sistema di controllo del precarico della sospensione di un motoveicolo.
Innanzi tutto è stata effettuata un'analisi dello stato dell'arte nella regolazione delle sospensioni per motoveicoli, per avere un riscontro delle evoluzioni del settore, e valutare la possibile collocazione nel mercato del sistema in fase di sviluppo.
Accertata la validità del progetto, si è iniziato lo studio critico di quanto sviluppato nei lavori precedenti e degli elementi che compongono il sistema.
Nell'ottica di una riduzione dei costi della soluzione dotata di sensore di elongazione, si è rivelato necessario approfondire lo studio della fisica che regola il funzionamento del sistema, al fine di valutare soluzioni alternative a quella proposta. Si è quindi riscontrata la possibilità di eseguire un controllo sensorless e,
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in seguito ad opportune rilevazioni sperimentali e al confronto con le tecniche di misura sperimentate in lavori precedenti, si è sviluppato l'algoritmo di controllo sensorless e il relativo firmware, realizzando una versione dimostrativa e funzionante su banco prova.
Dall'esperienza maturata e dalle osservazioni sperimentali si è infine dedotto degli spunti per possibili migliorie e sviluppi futuri del sistema.
