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Capitolo 3 - Pianificazione della
campagna di misura
La campagna di misura, di cui si riportano di seguito i risultati, è stata svolta presso il CSSN-ITE di Livorno seguendo la procedura stilata in rispetto della normativa IEC 62388, paragrafo 5.8.5. La campagna di misura ha come scopo la validazione della procedura riportata precedentemente (vd. 2.4.2.5), specialmente per quanto riguarda gli aspetti di registrazione ed elaborazione dei dati raccolti ai fini della generazione di parte del report richiesto per la certificazione MED; è stata anche un’occasione per verificare la calibrazione del radar installato sul tetto dell’Istituto.
FIGURA 8. L'ISTITUTO G.VALLAURI - CSSN ITE LIVORNO
3.1 Procedura di esecuzione
Il test prevede l’utilizzo di un mezzo cooperante munito di ricevitore GPS con la possibilità di registrazione dei dati. Questo mezzo compirà una serie di manovre nel tratto di mare antistante l’istituto, mentre il radar installato provvederà al tracciamento con conseguente registrazione dei dati di distanza e rilevamento.
Il mezzo eseguirà due passaggi parallelamente alla costa a distanze differenti, un tratto in allontanamento ed un tratto di avvicinamento.
Successivamente si procederà al trattamento dei dati acquisiti. Inizialmente si determinerà la distanza e il rilevamento del mezzo rispetto l’antenna radar tramite le coordinate GPS registrate dallo strumento installato sull’imbarcazione, poi si passerà al calcolo delle stesse quantità tramite i dati acquisiti tramite radar e le coordinate GPS dell’antenna e infine si procederà al calcolo dello scarto presente tra queste due misure, valutando quindi l’accuratezza della misurazione radar ed un eventuale errore.
A tale scopo è stato predisposto un foglio elettronico di calcolo in cui, una volta inseriti i dati acquisiti secondo una precisa formattazione, determinerà automaticamente le coordinate GPS ottenute tramite misure radar e le confronterà con quelle prodotte dal calcolo delle distanze mediante coordinate GPS.
3.2 Scenario
Il test sarà svolto presso il laboratorio radar dell’Istituto in una giornata di mare calmo, in assenza di vento, con l’antenna posizionata in coordinate 43° 31’ 33.970” N, 010° 18’ 33.419” E corrispondenti in notazione decimale, necessaria per i calcoli successivi, a 43.526103 N, 010.309283 E. La posizione è contrassegnata dalla lettera M nella figura successiva.
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FIGURA 9. POSIZIONE DELL'ANTENNA RADAR - 43.526103 N, 010.309283 E
3.3 Strumentazione e mezzi utilizzati
3.3.1 Sistema radar
Per l’esecuzione delle prove sarà impiegata l’antenna radar in dotazione presso l’Istituto con il relativo sistema di generazione del segnale radar, raffigurati nelle successive illustrazioni, le cui caratteristiche sono riportate in tabella.
FIGURA 10. ANTENNA RADAR
I test saranno effettuati con il sistema settato su short pulse, che garantisce un potere discriminatore in distanza di 9m, e con l’acquisizione dei dati di tracciamento del bersaglio ogni 30 secondi.
TABELLA 11. CARATTERISTICHE SISTEMA RADAR
f = 9203 MHZ BANDA X PRF DURATA IMPULSO (μs) POTENZA DI PICCO (kW) SHORT PULSE 3200 0,06 52 MEDIUM PULSE 1600 0,24 42,9 LONG PULSE 800 0,70 37,5
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FIGURA 11. DISPLAY DELLA CONSOLE UTILIZZATA.
3.3.2 Ricevitori GPS
Saranno utilizzati, per ottenere le coordinate GPS di antenna e mezzo cooperante, due ricevitori GPS commerciali, rispettivamente un ricevitore GARMIN ed un Trimble PathFinder Basic Plus. Il ricevitore GARMIN sarà montato in modo stabile vicino l’antenna radar in uso e poi collegato tramite adattatore seriale per ottenere le coordinate del radar ed i riferimenti temporali. Il ricevitore Trimble, invece, con precisione di 2.5m, sarà installato sul mezzo fatto poi uscire in mare.
FIGURA 12. RICEVITORI GPS GARMIN (A SINISTRA) E TRIMBLE PATHFINDER (A DESTRA)
Il Trimble PathFinder è munito di un’antenna interna, ma è stato comunque montato sul mezzo cooperante insieme alla relativa antenna per migliorarne le prestazioni.
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3.3.3 Mezzo cooperante: MBN
Il mezzo cooperante sarà costituito da una MBN assegnata all’ITE, su cui vengono installati volta per volta gli apparati necessari alle prove svolte dall’istituto.
In questo caso la MBN sarà equipaggiata col ricevitore GPS Trimble PathFinder (si può notare nella foto seguente), di cui si è già discusso prima, e sarà condotta nel tratto di mare antistante l’istituto per eseguire le manovre concordate. Ai fini dell’applicazione radar è da notare che la MBN presenta un RCS che varia dai 20m2 quando illuminata da prora ai 30m2 quando
illuminata da poppa.
