APPENDICE 1 In questa sezione di appendice si illustrano i modelli Simulink sviluppati nell’ambito della presente tesi.

APPENDICE 1

In questa sezione di appendice si illustrano i modelli Simulink sviluppati

nell’ambito della presente tesi.

A1.1 Modelli Simulink relativi al capitolo 1

- FBW3.mdl (fig. A1.1-7): Si evidenziano i blocchi che sono stati

aggiunti al modello FBW2.mdl utilizzati per la comunicazione con

le interfacce

- Joystick.mdl

(fig. A1.8-9): modello realizzato sfruttando la

possibilità di Simulink di interfacciarsi , tramite il blocco

presente nella libreria, con il Joystick Microsoft-Sidewinder

Figura A1.6 FBW3: Visual UDP

Figura A1.8 Joystick.mdl: Top-level

A1.2 Modelli Simulink relativi al capitolo 3

- Distributore_a_tre_vie.mdl (fig. A1.10-17): tiene conto della

dinamica della valvola regolatrice di pressione, della caduta di

pressione all’interno delle tubazioni del distributore e della richiesta

di portata da parte delle utenze presenti sul banco prova.

- Distributore_a_tre_vie_con_accumulatore.mdl (fig. A1.18-19): è

analogo al modello precedente, in più tiene conto anche della

presenza dell’accumulatore di compensazione installato sulla linea

Figura A1.11 Distributore_a_tre_vie:Spillo di regolazione

Figura A1.13 Distributore_a_tre_vie:Dinamica dello spool

Figura A1.22 Controllo_sul_carico.mdl: Modello dell'elasticità del banco