PROGRAMMI MATLAB
CALIBRAZIONE
Nelle pagine che seguono vengono riportati i programmi MatLab che sono stati
utilizzati nel corso della calibrazione, ed in particolare:
1. Programma per la costruzione della matrice di calibrazione per il singolo caso
di sollecitazione applicata a partire dal sistema di carichi applicati e dai file di
output del sistema di acquisizione. Si fornisce un solo esempio a titolo
indicativo.
% Script per il calcolo della matrice FF data la matrice F
F=[ 0 0 0 -122.625 -122.625 0 %DA MODIFICARE 122.625 122.625 122.625 0 0 0 %PER OGNI SET -6.131 -6.131 -15.941 0 0 0 %DI PROVE 0 0 0 -6.131 -15.941 0 12.263 -12.263 12.263 12.263 12.263 0 0 0 0 0 0 -146.61]; FT=F.'; for k=0:9 for i = 1:6 for j = 1:6 FF(i+k*6,j+k*6)=FT(i,j); end end end load corto42.txt; load corto42Mz.txt; load lungo42.txt; load corto31.txt; load lungo31.txt; load Tc42.txt; load TcM42.txt; load Tl42.txt; load Tc31.txt; load Tl31.txt; load Tz1.txt; load Tz2.txt; load Tz3.txt; load Tz4.txt; load assez1.txt; load assez2.txt; load assez3.txt; load assez4.txt; assez = (assez1+assez2+assez3+assez4)./4; Tz = (Tz1+Tz2+Tz3+Tz4)./4; v1 = (corto42-Tc42).*1000; v2 = (corto42Mz-TcM42).*1000; v3 = (lungo42-Tl42).*1000; v4 = (corto31-Tc31).*1000; v5 = (lungo31-Tl31).*1000; v6 = (assez-Tz).*1000; v_eff1 = mean(v1,1).'; v_eff2 = mean(v2,1).'; v_eff3 = mean(v3,1).'; v_eff4 = mean(v4,1).'; v_eff5 = mean(v5,1).'; v_eff6 = mean(v6,1).'; for k = 0:9 vv(1+k*6) = v_eff1(k+1); vv(2+k*6) = v_eff2(k+1);
vv(3+k*6) = v_eff3(k+1); vv(4+k*6) = v_eff4(k+1); vv(5+k*6) = v_eff5(k+1); vv(6+k*6) = v_eff6(k+1); end
%Ricorda: a_r(1) =A(1,1), a_r(2) =A(1,2) ... a_r(6) =A(1,6) % a_r(7) =A(2,1), a_r(8) =A(2,2) ... a_r(12)=A(2,6) % a_r(13)=A(3,1), a_r(14)=A(3,2) ... a_r(18)=A(3,6) % a_r(19)=A(4,1), a_r(20)=A(4,2) ... a_r(24)=A(4,6) % a_r(25)=A(5,1), a_r(26)=A(5,2) ... a_r(30)=A(5,6) % a_r(31)=A(6,1), a_r(32)=A(6,2) ... a_r(36)=A(6,6) % a_r(37)=A(7,1), a_r(38)=A(7,2) ... a_r(42)=A(7,6) % a_r(43)=A(8,1), a_r(44)=A(8,2) ... a_r(48)=A(8,6) % a_r(49)=A(9,1), a_r(50)=A(9,2) ... a_r(54)=A(9,6) % a_r(55)=A(10,1), a_r(56)=A(10,2) ... a_r(60)=A(10,6) %DOVE A e' la matrice di calibrazione del caso in questione
a_r12_5kg = []; %creazione del vettore coefficienti della matrice di calib. %DA CAMBIARE PER OGNI SET DI PROVE!
a_r12_5kg = inv(FF)*(vv.'); %DA CAMBIARE PER OGNI SET DI PROVE! for i=0:9
for j=1:6
A_12_5kg(i+1,j) = a_r12_5kg(j+i*6); end
end
save a_r12_5kg3.xls a_r12_5kg -ascii -tabs; save a_r12_5kg3_.txt a_r12_5kg -ascii -tabs; save A_12_5kg3.xls A_12_5kg -ascii -tabs; save A_12_5kg3_.txt A_12_5kg -ascii -tabs;
2. Programma per la costruzione della matrice di calibrazione sperimentale
con il best fit dei dati ottenuti dai singoli casi.
%Script per il calcolo della matrice di calibrazione con il %metodo dei minimi quadrati
clear all; load F_5kg.txt; load F_6_25kg.txt load F_7_5kg.txt; load F_10kg.txt; load F_12_5kg.txt; load F_15kg.txt; load F_17_5kg.txt; load F_20kg.txt; load F_22_5kg.txt; load F_25kg.txt; load F_27_5kg.txt; load F_30kg.txt; load a_r5kg1_.txt; load a_r5kg2_.txt; load a_r5kg3_.txt; load a_r6_25kg1_.txt; load a_r6_25kg2_.txt; load a_r6_25kg3_.txt; load a_r7_5kg1_.txt; load a_r7_5kg2_.txt; load a_r7_5kg3_.txt; load a_r10kg1_.txt; load a_r10kg2_.txt; load a_r10kg3_.txt; load a_r12_5kg1_.txt; load a_r12_5kg2_.txt; load a_r12_5kg3_.txt; load a_r15kg1_.txt; load a_r15kg2_.txt; load a_r15kg3_.txt; load a_r17_5kg1_.txt; load a_r17_5kg2_.txt; load a_r17_5kg3_.txt; load a_r20kg1_.txt; load a_r20kg2_.txt; load a_r20kg3_.txt; load a_r22_5kg1_.txt; load a_r22_5kg2_.txt; load a_r22_5kg3_.txt; load a_r25kg1_.txt; load a_r25kg2_.txt; load a_r25kg3_.txt; load a_r27_5kg1_.txt; load a_r27_5kg2_.txt; load a_r27_5kg3_.txt; load a_r30kg1_.txt;
load a_r30kg2_.txt; load a_r30kg3_.txt; a_r5kg_medio = (a_r5kg1_+a_r5kg2_+a_r5kg3_)/3; a_r6_25kg_medio = (a_r6_25kg1_+a_r6_25kg2_+a_r6_25kg3_)/3; a_r7_5kg_medio = (a_r7_5kg1_+a_r7_5kg2_+a_r7_5kg3_)/3; a_r10kg_medio = (a_r10kg1_+a_r10kg2_+a_r10kg3_)/3; a_r12_5kg_medio = (a_r12_5kg1_+a_r12_5kg2_+a_r12_5kg3_)/3; a_r15kg_medio = (a_r15kg1_+a_r15kg2_+a_r15kg3_)/3; a_r17_5kg_medio = (a_r17_5kg1_+a_r17_5kg2_+a_r17_5kg3_)/3; a_r20kg_medio = (a_r20kg1_+a_r20kg2_+a_r20kg3_)/3; a_r22_5kg_medio = (a_r22_5kg1_+a_r22_5kg2_+a_r22_5kg3_)/3; a_r25kg_medio = (a_r25kg1_+a_r25kg2_+a_r25kg3_)/3; a_r27_5kg_medio = (a_r27_5kg1_+a_r27_5kg2_+a_r27_5kg3_)/3; a_r30kg_medio = (a_r30kg1_+a_r30kg2_+a_r30kg3_)/3; Fy(1) = F_27_5kg(2,2); Fy(2) = F_22_5kg(2,2); Fy(3) = F_17_5kg(2,2); Fy(4) = F_12_5kg(2,2); Fy(5) = F_6_25kg(2,2); Fy(6) = F_5kg(2,2); Fy(7) = F_7_5kg(2,2); Fy(8) = F_10kg(2,2); Fy(9) = F_15kg(2,2); Fy(10) = F_20kg(2,2); Fy(11) = F_25kg(2,2); Fy(12) = F_30kg(2,2); Fx(1) = F_30kg(1,4); Fx(2) = F_25kg(1,4); Fx(3) = F_20kg(1,4); Fx(4) = F_15kg(1,4); Fx(5) = F_10kg(1,4); Fx(6) = F_7_5kg(1,4); Fx(7) = F_5kg(1,4); Fx(8) = F_6_25kg(1,4); Fx(9) = F_12_5kg(1,4); Fx(10) = F_17_5kg(1,4); Fx(11) = F_22_5kg(1,4); Fx(12) = F_27_5kg(1,4); Fz(1) = F_5kg(6,6); Fz(2) = F_10kg(6,6); Fz(3) = F_15kg(6,6); Fz(4) = F_20kg(6,6); Fz(5) = F_25kg(6,6); Fz(6) = F_30kg(6,6); Mx(1) = F_30kg(3,3); Mx(2) = F_25kg(3,3); Mx(3) = F_20kg(3,3); Mx(4) = F_15kg(3,3);
Mx(5) = F_30kg(3,2); Mx(6) = F_10kg(3,3); Mx(7) = F_25kg(3,2); Mx(8) = F_20kg(3,2); Mx(9) = F_7_5kg(3,3); Mx(10) = F_15kg(3,2); Mx(11) = F_5kg(3,3); Mx(12) = F_10kg(3,2); Mx(13) = F_7_5kg(3,2); Mx(14) = F_5kg(3,2); Mx(15) = F_6_25kg(3,2); Mx(16) = F_12_5kg(3,2); Mx(17) = F_6_25kg(3,3); Mx(18) = F_17_5kg(3,2); Mx(19) = F_22_5kg(3,2); Mx(20) = F_27_5kg(3,2); Mx(21) = F_12_5kg(3,3); Mx(22) = F_17_5kg(3,3); Mx(23) = F_22_5kg(3,3); Mx(24) = F_27_5kg(3,3); My(1) = F_30kg(4,5); My(2) = F_25kg(4,5); My(3) = F_20kg(4,5); My(4) = F_15kg(4,5); My(5) = F_30kg(4,4); My(6) = F_10kg(4,5); My(7) = F_25kg(4,4); My(8) = F_20kg(4,4); My(9) = F_7_5kg(4,5); My(10) = F_15kg(4,4); My(11) = F_5kg(4,5); My(12) = F_10kg(4,4); My(13) = F_7_5kg(4,4); My(14) = F_5kg(4,4); My(15) = F_6_25kg(4,4); My(16) = F_12_5kg(4,4); My(17) = F_6_25kg(4,5); My(18) = F_17_5kg(4,4); My(19) = F_22_5kg(4,4); My(20) = F_27_5kg(4,4); My(21) = F_12_5kg(4,5); My(22) = F_17_5kg(4,5); My(23) = F_22_5kg(4,5); My(24) = F_27_5kg(4,5); Mz(1) = F_30kg(5,2); Mz(2) = F_27_5kg(5,2); Mz(3) = F_25kg(5,2); Mz(4) = F_22_5kg(5,2); Mz(5) = F_20kg(5,2); Mz(6) = F_17_5kg(5,2); Mz(7) = F_15kg(5,2);
Mz(8) = F_12_5kg(5,2); Mz(9) = F_10kg(5,2); Mz(10) = F_7_5kg(5,2); Mz(11) = F_6_25kg(5,2); Mz(12) = F_5kg(5,2); Mz(13) = F_5kg(5,1); Mz(14) = F_6_25kg(5,1); Mz(15) = F_7_5kg(5,1); Mz(16) = F_10kg(5,1); Mz(17) = F_12_5kg(5,1); Mz(18) = F_15kg(5,1); Mz(19) = F_17_5kg(5,1); Mz(20) = F_20kg(5,1); Mz(21) = F_22_5kg(5,1); Mz(22) = F_25kg(5,1); Mz(23) = F_27_5kg(5,1); Mz(24) = F_30kg(5,1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_11 della matrice %di calibrazione 12 è il numero di "carichi" utilizzati %per il calcolo A_11(1) = a_r30kg_medio(1); A_11(2) = a_r25kg_medio(1); A_11(3) = a_r20kg_medio(1); A_11(4) = a_r15kg_medio(1); A_11(5) = a_r10kg_medio(1); A_11(6) = a_r7_5kg_medio(1); A_11(7) = a_r5kg_medio(1); A_11(8) = a_r6_25kg_medio(1); A_11(9) = a_r12_5kg_medio(1); A_11(10) = a_r17_5kg_medio(1); A_11(11) = a_r22_5kg_medio(1); A_11(12) = a_r27_5kg_medio(1); v_1(1) = Fx(1)*A_11(1); v_1(2) = Fx(2)*A_11(2); v_1(3) = Fx(3)*A_11(3); v_1(4) = Fx(4)*A_11(4); v_1(5) = Fx(5)*A_11(5); v_1(6) = Fx(6)*A_11(6); v_1(7) = Fx(7)*A_11(7); v_1(8) = Fx(8)*A_11(8); v_1(9) = Fx(9)*A_11(9); v_1(10) = Fx(10)*A_11(10); v_1(11) = Fx(11)*A_11(11); v_1(12) = Fx(12)*A_11(12); H = polyfit(Fx,v_1,1); AA(1,1) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_12 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_1 = []; A_12(1) = a_r27_5kg_medio(2); A_12(2) = a_r22_5kg_medio(2); A_12(3) = a_r17_5kg_medio(2); A_12(4) = a_r12_5kg_medio(2); A_12(5) = a_r6_25kg_medio(2); A_12(6) = a_r5kg_medio(2); A_12(7) = a_r7_5kg_medio(2); A_12(8) = a_r10kg_medio(2); A_12(9) = a_r15kg_medio(2); A_12(10) = a_r20kg_medio(2); A_12(11) = a_r25kg_medio(2); A_12(12) = a_r30kg_medio(2); v_1(1) = Fy(1)*A_12(1); v_1(2) = Fy(2)*A_12(2); v_1(3) = Fy(3)*A_12(3); v_1(4) = Fy(4)*A_12(4); v_1(5) = Fy(5)*A_12(5); v_1(6) = Fy(6)*A_12(6); v_1(7) = Fy(7)*A_12(7); v_1(8) = Fy(8)*A_12(8); v_1(9) = Fy(9)*A_12(9); v_1(10) = Fy(10)*A_12(10); v_1(11) = Fy(11)*A_12(11); v_1(12) = Fy(12)*A_12(12); H = polyfit(Fy,v_1,1); AA(1,2) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_13 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_1 = []; A_13(1) = a_r5kg_medio(3); A_13(2) = a_r6_25kg_medio(3); A_13(3) = a_r7_5kg_medio(3); A_13(4) = a_r10kg_medio(3); A_13(5) = a_r12_5kg_medio(3); A_13(6) = a_r15kg_medio(3); A_13(7) = a_r17_5kg_medio(3); A_13(8) = a_r20kg_medio(3); A_13(9) = a_r22_5kg_medio(3); A_13(10) = a_r25kg_medio(3); A_13(11) = a_r27_5kg_medio(3); A_13(12) = a_r30kg_medio(3); v_1(1) = Mx(1)*A_13(12); v_1(2) = Mx(2)*A_13(10); v_1(3) = Mx(3)*A_13(8); v_1(4) = Mx(4)*A_13(6);
v_1(5) = Mx(5)*A_13(12); v_1(6) = Mx(6)*A_13(4); v_1(7) = Mx(7)*A_13(10); v_1(8) = Mx(8)*A_13(8); v_1(9) = Mx(9)*A_13(3); v_1(10) = Mx(10)*A_13(6); v_1(11) = Mx(11)*A_13(1); v_1(12) = Mx(12)*A_13(4); v_1(13) = Mx(13)*A_13(3); v_1(14) = Mx(14)*A_13(1); v_1(15) = Mx(15)*A_13(2); v_1(16) = Mx(16)*A_13(5); v_1(17) = Mx(17)*A_13(2); v_1(18) = Mx(18)*A_13(7); v_1(19) = Mx(19)*A_13(9); v_1(20) = Mx(20)*A_13(11); v_1(21) = Mx(21)*A_13(5); v_1(22) = Mx(22)*A_13(7); v_1(23) = Mx(23)*A_13(9); v_1(24) = Mx(24)*A_13(11); H = polyfit(Mx,v_1,1); AA(1,3) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_14 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_1 = []; A_14(1) = a_r5kg_medio(4); A_14(2) = a_r6_25kg_medio(4); A_14(3) = a_r7_5kg_medio(4); A_14(4) = a_r10kg_medio(4); A_14(5) = a_r12_5kg_medio(4); A_14(6) = a_r15kg_medio(4); A_14(7) = a_r17_5kg_medio(4); A_14(8) = a_r20kg_medio(4); A_14(9) = a_r22_5kg_medio(4); A_14(10) = a_r25kg_medio(4); A_14(11) = a_r27_5kg_medio(4); A_14(12) = a_r30kg_medio(4); v_1(1) = My(1)*A_14(12); v_1(2) = My(2)*A_14(10); v_1(3) = My(3)*A_14(8); v_1(4) = My(4)*A_14(6); v_1(5) = My(5)*A_14(12); v_1(6) = My(6)*A_14(4); v_1(7) = My(7)*A_14(10); v_1(8) = My(8)*A_14(8); v_1(9) = My(9)*A_14(3); v_1(10) = My(10)*A_14(6); v_1(11) = My(11)*A_14(1); v_1(12) = My(12)*A_14(4);
v_1(13) = My(13)*A_14(3); v_1(14) = My(14)*A_14(1); v_1(15) = My(15)*A_14(2); v_1(16) = My(16)*A_14(5); v_1(17) = My(17)*A_14(2); v_1(18) = My(18)*A_14(7); v_1(19) = My(19)*A_14(9); v_1(20) = My(20)*A_14(11); v_1(21) = My(21)*A_14(5); v_1(22) = My(22)*A_14(7); v_1(23) = My(23)*A_14(9); v_1(24) = My(24)*A_14(11); H = polyfit(My,v_1,1); AA(1,4) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_15 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_1 = []; A_15(1) = a_r5kg_medio(5); A_15(2) = a_r6_25kg_medio(5); A_15(3) = a_r7_5kg_medio(5); A_15(4) = a_r10kg_medio(5); A_15(5) = a_r12_5kg_medio(5); A_15(6) = a_r15kg_medio(5); A_15(7) = a_r17_5kg_medio(5); A_15(8) = a_r20kg_medio(5); A_15(9) = a_r22_5kg_medio(5); A_15(10) = a_r25kg_medio(5); A_15(11) = a_r27_5kg_medio(5); A_15(12) = a_r30kg_medio(5); v_1(1) = Mz(1)*A_15(12); v_1(2) = Mz(2)*A_15(11); v_1(3) = Mz(3)*A_15(10); v_1(4) = Mz(4)*A_15(9); v_1(5) = Mz(5)*A_15(8); v_1(6) = Mz(6)*A_15(7); v_1(7) = Mz(7)*A_15(6); v_1(8) = Mz(8)*A_15(5); v_1(9) = Mz(9)*A_15(4); v_1(10) = Mz(10)*A_15(3); v_1(11) = Mz(11)*A_15(2); v_1(12) = Mz(12)*A_15(1); v_1(13) = Mz(13)*A_15(1); v_1(14) = Mz(14)*A_15(2); v_1(15) = Mz(15)*A_15(3); v_1(16) = Mz(16)*A_15(4); v_1(17) = Mz(17)*A_15(5); v_1(18) = Mz(18)*A_15(6); v_1(19) = Mz(19)*A_15(7);
v_1(20) = Mz(20)*A_15(8); v_1(21) = Mz(21)*A_15(9); v_1(22) = Mz(22)*A_15(10); v_1(23) = Mz(23)*A_15(11); v_1(24) = Mz(24)*A_15(12); H = polyfit(Mz,v_1,1); AA(1,5) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_16 della matrice di calibrazione %7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_1 = []; A_16(1) = a_r5kg_medio(6); A_16(2) = a_r10kg_medio(6); A_16(3) = a_r15kg_medio(6); A_16(4) = a_r20kg_medio(6); A_16(5) = a_r25kg_medio(6); A_16(6) = a_r30kg_medio(6); v_1(1) = Fz(1)*A_16(1); v_1(2) = Fz(2)*A_16(2); v_1(3) = Fz(3)*A_16(3); v_1(4) = Fz(4)*A_16(4); v_1(5) = Fz(5)*A_16(5); v_1(6) = Fz(6)*A_16(6); H = polyfit(Fz,v_1,1); AA(1,6) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_21 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; A_21(1) = a_r30kg_medio(7); A_21(2) = a_r25kg_medio(7); A_21(3) = a_r20kg_medio(7); A_21(4) = a_r15kg_medio(7); A_21(5) = a_r10kg_medio(7); A_21(6) = a_r7_5kg_medio(7); A_21(7) = a_r5kg_medio(7); A_21(8) = a_r6_25kg_medio(7); A_21(9) = a_r12_5kg_medio(7); A_21(10) = a_r17_5kg_medio(7); A_21(11) = a_r22_5kg_medio(7); A_21(12) = a_r27_5kg_medio(7); v_2(1) = Fx(1)*A_21(1); v_2(2) = Fx(2)*A_21(2); v_2(3) = Fx(3)*A_21(3); v_2(4) = Fx(4)*A_21(4); v_2(5) = Fx(5)*A_21(5);
v_2(6) = Fx(6)*A_21(6); v_2(7) = Fx(7)*A_21(7); v_2(8) = Fx(8)*A_21(8); v_2(9) = Fx(9)*A_21(9); v_2(10) = Fx(10)*A_21(10); v_2(11) = Fx(11)*A_21(11); v_2(12) = Fx(12)*A_21(12); H = polyfit(Fx,v_2,1); AA(2,1) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_22 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_2 = []; A_22(1) = a_r27_5kg_medio(8); A_22(2) = a_r22_5kg_medio(8); A_22(3) = a_r17_5kg_medio(8); A_22(4) = a_r12_5kg_medio(8); A_22(5) = a_r6_25kg_medio(8); A_22(6) = a_r5kg_medio(8); A_22(7) = a_r7_5kg_medio(8); A_22(8) = a_r10kg_medio(8); A_22(9) = a_r15kg_medio(8); A_22(10) = a_r20kg_medio(8); A_22(11) = a_r25kg_medio(8); A_22(12) = a_r30kg_medio(8); v_2(1) = Fy(1)*A_22(1); v_2(2) = Fy(2)*A_22(2); v_2(3) = Fy(3)*A_22(3); v_2(4) = Fy(4)*A_22(4); v_2(5) = Fy(5)*A_22(5); v_2(6) = Fy(6)*A_22(6); v_2(7) = Fy(7)*A_22(7); v_2(8) = Fy(8)*A_22(8); v_2(9) = Fy(9)*A_22(9); v_2(10) = Fy(10)*A_22(10); v_2(11) = Fy(11)*A_22(11); v_2(12) = Fy(12)*A_22(12); H = polyfit(Fy,v_2,1); AA(2,2) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_23 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_2 = []; A_23(1) = a_r5kg_medio(9); A_23(2) = a_r6_25kg_medio(9); A_23(3) = a_r7_5kg_medio(9); A_23(4) = a_r10kg_medio(9);
A_23(5) = a_r12_5kg_medio(9); A_23(6) = a_r15kg_medio(9); A_23(7) = a_r17_5kg_medio(9); A_23(8) = a_r20kg_medio(9); A_23(9) = a_r22_5kg_medio(9); A_23(10) = a_r25kg_medio(9); A_23(11) = a_r27_5kg_medio(9); A_23(12) = a_r30kg_medio(9); v_2(1) = Mx(1)*A_23(12); v_2(2) = Mx(2)*A_23(10); v_2(3) = Mx(3)*A_23(8); v_2(4) = Mx(4)*A_23(6); v_2(5) = Mx(5)*A_23(12); v_2(6) = Mx(6)*A_23(4); v_2(7) = Mx(7)*A_23(10); v_2(8) = Mx(8)*A_23(8); v_2(9) = Mx(9)*A_23(3); v_2(10) = Mx(10)*A_23(6); v_2(11) = Mx(11)*A_23(1); v_2(12) = Mx(12)*A_23(4); v_2(13) = Mx(13)*A_23(3); v_2(14) = Mx(14)*A_23(1); v_2(15) = Mx(15)*A_23(2); v_2(16) = Mx(16)*A_23(5); v_2(17) = Mx(17)*A_23(2); v_2(18) = Mx(18)*A_23(7); v_2(19) = Mx(19)*A_23(9); v_2(20) = Mx(20)*A_23(11); v_2(21) = Mx(21)*A_23(5); v_2(22) = Mx(22)*A_23(7); v_2(23) = Mx(23)*A_23(9); v_2(24) = Mx(24)*A_23(11); H = polyfit(Mx,v_2,1); AA(2,3) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_24 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_2 = []; A_24(1) = a_r5kg_medio(10); A_24(2) = a_r6_25kg_medio(10); A_24(3) = a_r7_5kg_medio(10); A_24(4) = a_r10kg_medio(10); A_24(5) = a_r12_5kg_medio(10); A_24(6) = a_r15kg_medio(10); A_24(7) = a_r17_5kg_medio(10); A_24(8) = a_r20kg_medio(10); A_24(9) = a_r22_5kg_medio(10); A_24(10) = a_r25kg_medio(10); A_24(11) = a_r27_5kg_medio(10);
A_24(12) = a_r30kg_medio(10); v_2(1) = My(1)*A_24(12); v_2(2) = My(2)*A_24(10); v_2(3) = My(3)*A_24(8); v_2(4) = My(4)*A_24(6); v_2(5) = My(5)*A_24(12); v_2(6) = My(6)*A_24(4); v_2(7) = My(7)*A_24(10); v_2(8) = My(8)*A_24(8); v_2(9) = My(9)*A_24(3); v_2(10) = My(10)*A_24(6); v_2(11) = My(11)*A_24(1); v_2(12) = My(12)*A_24(4); v_2(13) = My(13)*A_24(3); v_2(14) = My(14)*A_24(1); v_2(15) = My(15)*A_24(2); v_2(16) = My(16)*A_24(5); v_2(17) = My(17)*A_24(2); v_2(18) = My(18)*A_24(7); v_2(19) = My(19)*A_24(9); v_2(20) = My(20)*A_24(11); v_2(21) = My(21)*A_24(5); v_2(22) = My(22)*A_24(7); v_2(23) = My(23)*A_24(9); v_2(24) = My(24)*A_24(11); H = polyfit(My,v_2,1); AA(2,4) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_25 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_2 = []; A_25(1) = a_r5kg_medio(11); A_25(2) = a_r6_25kg_medio(11); A_25(3) = a_r7_5kg_medio(11); A_25(4) = a_r10kg_medio(11); A_25(5) = a_r12_5kg_medio(11); A_25(6) = a_r15kg_medio(11); A_25(7) = a_r17_5kg_medio(11); A_25(8) = a_r20kg_medio(11); A_25(9) = a_r22_5kg_medio(11); A_25(10) = a_r25kg_medio(11); A_25(11) = a_r27_5kg_medio(11); A_25(12) = a_r30kg_medio(11); v_2(1) = Mz(1)*A_25(12); v_2(2) = Mz(2)*A_25(11); v_2(3) = Mz(3)*A_25(10); v_2(4) = Mz(4)*A_25(9); v_2(5) = Mz(5)*A_25(8);
v_2(6) = Mz(6)*A_25(7); v_2(7) = Mz(7)*A_25(6); v_2(8) = Mz(8)*A_25(5); v_2(9) = Mz(9)*A_25(4); v_2(10) = Mz(10)*A_25(3); v_2(11) = Mz(11)*A_25(2); v_2(12) = Mz(12)*A_25(1); v_2(13) = Mz(13)*A_25(1); v_2(14) = Mz(14)*A_25(2); v_2(15) = Mz(15)*A_25(3); v_2(16) = Mz(16)*A_25(4); v_2(17) = Mz(17)*A_25(5); v_2(18) = Mz(18)*A_25(6); v_2(19) = Mz(19)*A_25(7); v_2(20) = Mz(20)*A_25(8); v_2(21) = Mz(21)*A_25(9); v_2(22) = Mz(22)*A_25(10); v_2(23) = Mz(23)*A_25(11); v_2(24) = Mz(24)*A_25(12); H = polyfit(Mz,v_2,1); AA(2,5) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_26 della matrice di calibrazione %7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_2 = []; A_26(1) = a_r5kg_medio(12); A_26(2) = a_r10kg_medio(12); A_26(3) = a_r15kg_medio(12); A_26(4) = a_r20kg_medio(12); A_26(5) = a_r25kg_medio(12); A_26(6) = a_r30kg_medio(12); v_2(1) = Fz(1)*A_26(1); v_2(2) = Fz(2)*A_26(2); v_2(3) = Fz(3)*A_26(3); v_2(4) = Fz(4)*A_26(4); v_2(5) = Fz(5)*A_26(5); v_2(6) = Fz(6)*A_26(6); H = polyfit(Fz,v_2,1); AA(2,6) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_31 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = [];
A_31(1) = a_r30kg_medio(13); A_31(2) = a_r25kg_medio(13); A_31(3) = a_r20kg_medio(13); A_31(4) = a_r15kg_medio(13);
A_31(5) = a_r10kg_medio(13); A_31(6) = a_r7_5kg_medio(13); A_31(7) = a_r5kg_medio(13); A_31(8) = a_r6_25kg_medio(13); A_31(9) = a_r12_5kg_medio(13); A_31(10) = a_r17_5kg_medio(13); A_31(11) = a_r22_5kg_medio(13); A_31(12) = a_r27_5kg_medio(13); v_3(1) = Fx(1)*A_31(1); v_3(2) = Fx(2)*A_31(2); v_3(3) = Fx(3)*A_31(3); v_3(4) = Fx(4)*A_31(4); v_3(5) = Fx(5)*A_31(5); v_3(6) = Fx(6)*A_31(6); v_3(7) = Fx(7)*A_31(7); v_3(8) = Fx(8)*A_31(8); v_3(9) = Fx(9)*A_31(9); v_3(10) = Fx(10)*A_31(10); v_3(11) = Fx(11)*A_31(11); v_3(12) = Fx(12)*A_31(12); H = polyfit(Fx,v_3,1); AA(3,1) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_32 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_3 = []; A_32(1) = a_r27_5kg_medio(14); A_32(2) = a_r22_5kg_medio(14); A_32(3) = a_r17_5kg_medio(14); A_32(4) = a_r12_5kg_medio(14); A_32(5) = a_r6_25kg_medio(14); A_32(6) = a_r5kg_medio(14); A_32(7) = a_r7_5kg_medio(14); A_32(8) = a_r10kg_medio(14); A_32(9) = a_r15kg_medio(14); A_32(10) = a_r20kg_medio(14); A_32(11) = a_r25kg_medio(14); A_32(12) = a_r30kg_medio(14); v_3(1) = Fy(1)*A_32(1); v_3(2) = Fy(2)*A_32(2); v_3(3) = Fy(3)*A_32(3); v_3(4) = Fy(4)*A_32(4); v_3(5) = Fy(5)*A_32(5); v_3(6) = Fy(6)*A_32(6); v_3(7) = Fy(7)*A_32(7); v_3(8) = Fy(8)*A_32(8); v_3(9) = Fy(9)*A_32(9); v_3(10) = Fy(10)*A_32(10);
v_3(11) = Fy(11)*A_32(11); v_3(12) = Fy(12)*A_32(12); H = polyfit(Fy,v_3,1); AA(3,2) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_33 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_3 = []; A_33(1) = a_r5kg_medio(15); A_33(2) = a_r6_25kg_medio(15); A_33(3) = a_r7_5kg_medio(15); A_33(4) = a_r10kg_medio(15); A_33(5) = a_r12_5kg_medio(15); A_33(6) = a_r15kg_medio(15); A_33(7) = a_r17_5kg_medio(15); A_33(8) = a_r20kg_medio(15); A_33(9) = a_r22_5kg_medio(15); A_33(10) = a_r25kg_medio(15); A_33(11) = a_r27_5kg_medio(15); A_33(12) = a_r30kg_medio(15); v_3(1) = Mx(1)*A_33(12); v_3(2) = Mx(2)*A_33(10); v_3(3) = Mx(3)*A_33(8); v_3(4) = Mx(4)*A_33(6); v_3(5) = Mx(5)*A_33(12); v_3(6) = Mx(6)*A_33(4); v_3(7) = Mx(7)*A_33(10); v_3(8) = Mx(8)*A_33(8); v_3(9) = Mx(9)*A_33(3); v_3(10) = Mx(10)*A_33(6); v_3(11) = Mx(11)*A_33(1); v_3(12) = Mx(12)*A_33(4); v_3(13) = Mx(13)*A_33(3); v_3(14) = Mx(14)*A_33(1); v_3(15) = Mx(15)*A_33(2); v_3(16) = Mx(16)*A_33(5); v_3(17) = Mx(17)*A_33(2); v_3(18) = Mx(18)*A_33(7); v_3(19) = Mx(19)*A_33(9); v_3(20) = Mx(20)*A_33(11); v_3(21) = Mx(21)*A_33(5); v_3(22) = Mx(22)*A_33(7); v_3(23) = Mx(23)*A_33(9); v_3(24) = Mx(24)*A_33(11); H = polyfit(Mx,v_3,1); AA(3,3) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_34 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_3 = []; A_34(1) = a_r5kg_medio(16); A_34(2) = a_r6_25kg_medio(16); A_34(3) = a_r7_5kg_medio(16); A_34(4) = a_r10kg_medio(16); A_34(5) = a_r12_5kg_medio(16); A_34(6) = a_r15kg_medio(16); A_34(7) = a_r17_5kg_medio(16); A_34(8) = a_r20kg_medio(16); A_34(9) = a_r22_5kg_medio(16); A_34(10) = a_r25kg_medio(16); A_34(11) = a_r27_5kg_medio(16); A_34(12) = a_r30kg_medio(16); v_3(1) = My(1)*A_34(12); v_3(2) = My(2)*A_34(10); v_3(3) = My(3)*A_34(8); v_3(4) = My(4)*A_34(6); v_3(5) = My(5)*A_34(12); v_3(6) = My(6)*A_34(4); v_3(7) = My(7)*A_34(10); v_3(8) = My(8)*A_34(8); v_3(9) = My(9)*A_34(3); v_3(10) = My(10)*A_34(6); v_3(11) = My(11)*A_34(1); v_3(12) = My(12)*A_34(4); v_3(13) = My(13)*A_34(3); v_3(14) = My(14)*A_34(1); v_3(15) = My(15)*A_34(2); v_3(16) = My(16)*A_34(5); v_3(17) = My(17)*A_34(2); v_3(18) = My(18)*A_34(7); v_3(19) = My(19)*A_34(9); v_3(20) = My(20)*A_34(11); v_3(21) = My(21)*A_34(5); v_3(22) = My(22)*A_34(7); v_3(23) = My(23)*A_34(9); v_3(24) = My(24)*A_34(11); H = polyfit(My,v_3,1); AA(3,4) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_35 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_3 = []; A_35(1) = a_r5kg_medio(17); A_35(2) = a_r6_25kg_medio(17); A_35(3) = a_r7_5kg_medio(17); A_35(4) = a_r10kg_medio(17);
A_35(5) = a_r12_5kg_medio(17); A_35(6) = a_r15kg_medio(17); A_35(7) = a_r17_5kg_medio(17); A_35(8) = a_r20kg_medio(17); A_35(9) = a_r22_5kg_medio(17); A_35(10) = a_r25kg_medio(17); A_35(11) = a_r27_5kg_medio(17); A_35(12) = a_r30kg_medio(17); v_3(1) = Mz(1)*A_35(12); v_3(2) = Mz(2)*A_35(11); v_3(3) = Mz(3)*A_35(10); v_3(4) = Mz(4)*A_35(9); v_3(5) = Mz(5)*A_35(8); v_3(6) = Mz(6)*A_35(7); v_3(7) = Mz(7)*A_35(6); v_3(8) = Mz(8)*A_35(5); v_3(9) = Mz(9)*A_35(4); v_3(10) = Mz(10)*A_35(3); v_3(11) = Mz(11)*A_35(2); v_3(12) = Mz(12)*A_35(1); v_3(13) = Mz(13)*A_35(1); v_3(14) = Mz(14)*A_35(2); v_3(15) = Mz(15)*A_35(3); v_3(16) = Mz(16)*A_35(4); v_3(17) = Mz(17)*A_35(5); v_3(18) = Mz(18)*A_35(6); v_3(19) = Mz(19)*A_35(7); v_3(20) = Mz(20)*A_35(8); v_3(21) = Mz(21)*A_35(9); v_3(22) = Mz(22)*A_35(10); v_3(23) = Mz(23)*A_35(11); v_3(24) = Mz(24)*A_35(12); H = polyfit(Mz,v_3,1); AA(3,5) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_36 della matrice di calibrazione %7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_3 = []; A_36(1) = a_r5kg_medio(18); A_36(2) = a_r10kg_medio(18); A_36(3) = a_r15kg_medio(18); A_36(4) = a_r20kg_medio(18); A_36(5) = a_r25kg_medio(18); A_36(6) = a_r30kg_medio(18); v_3(1) = Fz(1)*A_36(1); v_3(2) = Fz(2)*A_36(2); v_3(3) = Fz(3)*A_36(3); v_3(4) = Fz(4)*A_36(4);
v_3(5) = Fz(5)*A_36(5); v_3(6) = Fz(6)*A_36(6); H = polyfit(Fz,v_3,1); AA(3,6) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_41 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; A_41(1) = a_r30kg_medio(19); A_41(2) = a_r25kg_medio(19); A_41(3) = a_r20kg_medio(19); A_41(4) = a_r15kg_medio(19); A_41(5) = a_r10kg_medio(19); A_41(6) = a_r7_5kg_medio(19); A_41(7) = a_r5kg_medio(19); A_41(8) = a_r6_25kg_medio(19); A_41(9) = a_r12_5kg_medio(19); A_41(10) = a_r17_5kg_medio(19); A_41(11) = a_r22_5kg_medio(19); A_41(12) = a_r27_5kg_medio(19); v_4(1) = Fx(1)*A_41(1); v_4(2) = Fx(2)*A_41(2); v_4(3) = Fx(3)*A_41(3); v_4(4) = Fx(4)*A_41(4); v_4(5) = Fx(5)*A_41(5); v_4(6) = Fx(6)*A_41(6); v_4(7) = Fx(7)*A_41(7); v_4(8) = Fx(8)*A_41(8); v_4(9) = Fx(9)*A_41(9); v_4(10) = Fx(10)*A_41(10); v_4(11) = Fx(11)*A_41(11); v_4(12) = Fx(12)*A_41(12); H = polyfit(Fx,v_4,1); AA(4,1) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_42 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_4 = []; A_42(1) = a_r27_5kg_medio(20); A_42(2) = a_r22_5kg_medio(20); A_42(3) = a_r17_5kg_medio(20); A_42(4) = a_r12_5kg_medio(20); A_42(5) = a_r6_25kg_medio(20); A_42(6) = a_r5kg_medio(20); A_42(7) = a_r7_5kg_medio(20); A_42(8) = a_r10kg_medio(20); A_42(9) = a_r15kg_medio(20);
A_42(10) = a_r20kg_medio(20); A_42(11) = a_r25kg_medio(20); A_42(12) = a_r30kg_medio(20); v_4(1) = Fy(1)*A_42(1); v_4(2) = Fy(2)*A_42(2); v_4(3) = Fy(3)*A_42(3); v_4(4) = Fy(4)*A_42(4); v_4(5) = Fy(5)*A_42(5); v_4(6) = Fy(6)*A_42(6); v_4(7) = Fy(7)*A_42(7); v_4(8) = Fy(8)*A_42(8); v_4(9) = Fy(9)*A_42(9); v_4(10) = Fy(10)*A_42(10); v_4(11) = Fy(11)*A_42(11); v_4(12) = Fy(12)*A_42(12); H = polyfit(Fy,v_4,1); AA(4,2) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_23 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_4 = []; A_43(1) = a_r5kg_medio(21); A_43(2) = a_r6_25kg_medio(21); A_43(3) = a_r7_5kg_medio(21); A_43(4) = a_r10kg_medio(21); A_43(5) = a_r12_5kg_medio(21); A_43(6) = a_r15kg_medio(21); A_43(7) = a_r17_5kg_medio(21); A_43(8) = a_r20kg_medio(21); A_43(9) = a_r22_5kg_medio(21); A_43(10) = a_r25kg_medio(21); A_43(11) = a_r27_5kg_medio(21); A_43(12) = a_r30kg_medio(21); v_4(1) = Mx(1)*A_43(12); v_4(2) = Mx(2)*A_43(10); v_4(3) = Mx(3)*A_43(8); v_4(4) = Mx(4)*A_43(6); v_4(5) = Mx(5)*A_43(12); v_4(6) = Mx(6)*A_43(4); v_4(7) = Mx(7)*A_43(10); v_4(8) = Mx(8)*A_43(8); v_4(9) = Mx(9)*A_43(3); v_4(10) = Mx(10)*A_43(6); v_4(11) = Mx(11)*A_43(1); v_4(12) = Mx(12)*A_43(4); v_4(13) = Mx(13)*A_43(3); v_4(14) = Mx(14)*A_43(1); v_4(15) = Mx(15)*A_43(2); v_4(16) = Mx(16)*A_43(5);
v_4(17) = Mx(17)*A_43(2); v_4(18) = Mx(18)*A_43(7); v_4(19) = Mx(19)*A_43(9); v_4(20) = Mx(20)*A_43(11); v_4(21) = Mx(21)*A_43(5); v_4(22) = Mx(22)*A_43(7); v_4(23) = Mx(23)*A_43(9); v_4(24) = Mx(24)*A_43(11); H = polyfit(Mx,v_4,1); AA(4,3) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_44 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_4 = []; A_44(1) = a_r5kg_medio(22); A_44(2) = a_r6_25kg_medio(22); A_44(3) = a_r7_5kg_medio(22); A_44(4) = a_r10kg_medio(22); A_44(5) = a_r12_5kg_medio(22); A_44(6) = a_r15kg_medio(22); A_44(7) = a_r17_5kg_medio(22); A_44(8) = a_r20kg_medio(22); A_44(9) = a_r22_5kg_medio(22); A_44(10) = a_r25kg_medio(22); A_44(11) = a_r27_5kg_medio(22); A_44(12) = a_r30kg_medio(22); v_4(1) = My(1)*A_44(12); v_4(2) = My(2)*A_44(10); v_4(3) = My(3)*A_44(8); v_4(4) = My(4)*A_44(6); v_4(5) = My(5)*A_44(12); v_4(6) = My(6)*A_44(4); v_4(7) = My(7)*A_44(10); v_4(8) = My(8)*A_44(8); v_4(9) = My(9)*A_44(3); v_4(10) = My(10)*A_44(6); v_4(11) = My(11)*A_44(1); v_4(12) = My(12)*A_44(4); v_4(13) = My(13)*A_44(3); v_4(14) = My(14)*A_44(1); v_4(15) = My(15)*A_44(2); v_4(16) = My(16)*A_44(5); v_4(17) = My(17)*A_44(2); v_4(18) = My(18)*A_44(7); v_4(19) = My(19)*A_44(9); v_4(20) = My(20)*A_44(11); v_4(21) = My(21)*A_44(5); v_4(22) = My(22)*A_44(7); v_4(23) = My(23)*A_44(9); v_4(24) = My(24)*A_44(11);
H = polyfit(My,v_4,1); AA(4,4) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_45 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_4 = []; A_45(1) = a_r5kg_medio(23); A_45(2) = a_r6_25kg_medio(23); A_45(3) = a_r7_5kg_medio(23); A_45(4) = a_r10kg_medio(23); A_45(5) = a_r12_5kg_medio(23); A_45(6) = a_r15kg_medio(23); A_45(7) = a_r17_5kg_medio(23); A_45(8) = a_r20kg_medio(23); A_45(9) = a_r22_5kg_medio(23); A_45(10) = a_r25kg_medio(23); A_45(11) = a_r27_5kg_medio(23); A_45(12) = a_r30kg_medio(23); v_4(1) = Mz(1)*A_45(12); v_4(2) = Mz(2)*A_45(11); v_4(3) = Mz(3)*A_45(10); v_4(4) = Mz(4)*A_45(9); v_4(5) = Mz(5)*A_45(8); v_4(6) = Mz(6)*A_45(7); v_4(7) = Mz(7)*A_45(6); v_4(8) = Mz(8)*A_45(5); v_4(9) = Mz(9)*A_45(4); v_4(10) = Mz(10)*A_45(3); v_4(11) = Mz(11)*A_45(2); v_4(12) = Mz(12)*A_45(1); v_4(13) = Mz(13)*A_45(1); v_4(14) = Mz(14)*A_45(2); v_4(15) = Mz(15)*A_45(3); v_4(16) = Mz(16)*A_45(4); v_4(17) = Mz(17)*A_45(5); v_4(18) = Mz(18)*A_45(6); v_4(19) = Mz(19)*A_45(7); v_4(20) = Mz(20)*A_45(8); v_4(21) = Mz(21)*A_45(9); v_4(22) = Mz(22)*A_45(10); v_4(23) = Mz(23)*A_45(11); v_4(24) = Mz(24)*A_45(12); H = polyfit(Mz,v_4,1); AA(4,5) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_46 della matrice di calibrazione %7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
v_4 = []; A_46(1) = a_r5kg_medio(24); A_46(2) = a_r10kg_medio(24); A_46(3) = a_r15kg_medio(24); A_46(4) = a_r20kg_medio(24); A_46(5) = a_r25kg_medio(24); A_46(6) = a_r30kg_medio(24); v_4(1) = Fz(1)*A_46(1); v_4(2) = Fz(2)*A_46(2); v_4(3) = Fz(3)*A_46(3); v_4(4) = Fz(4)*A_46(4); v_4(5) = Fz(5)*A_46(5); v_4(6) = Fz(6)*A_46(6); H = polyfit(Fz,v_4,1); AA(4,6) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_51 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; A_51(1) = a_r30kg_medio(25); A_51(2) = a_r25kg_medio(25); A_51(3) = a_r20kg_medio(25); A_51(4) = a_r15kg_medio(25); A_51(5) = a_r10kg_medio(25); A_51(6) = a_r7_5kg_medio(25); A_51(7) = a_r5kg_medio(25); A_51(8) = a_r6_25kg_medio(25); A_51(9) = a_r12_5kg_medio(25); A_51(10) = a_r17_5kg_medio(25); A_51(11) = a_r22_5kg_medio(25); A_51(12) = a_r27_5kg_medio(25); v_5(1) = Fx(1)*A_51(1); v_5(2) = Fx(2)*A_51(2); v_5(3) = Fx(3)*A_51(3); v_5(4) = Fx(4)*A_51(4); v_5(5) = Fx(5)*A_51(5); v_5(6) = Fx(6)*A_51(6); v_5(7) = Fx(7)*A_51(7); v_5(8) = Fx(8)*A_51(8); v_5(9) = Fx(9)*A_51(9); v_5(10) = Fx(10)*A_51(10); v_5(11) = Fx(11)*A_51(11); v_5(12) = Fx(12)*A_51(12); H = polyfit(Fx,v_5,1); AA(5,1) = H(1);
%7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo H = []; v_5 = []; A_52(1) = a_r27_5kg_medio(26); A_52(2) = a_r22_5kg_medio(26); A_52(3) = a_r17_5kg_medio(26); A_52(4) = a_r12_5kg_medio(26); A_52(5) = a_r6_25kg_medio(26); A_52(6) = a_r5kg_medio(26); A_52(7) = a_r7_5kg_medio(26); A_52(8) = a_r10kg_medio(26); A_52(9) = a_r15kg_medio(26); A_52(10) = a_r20kg_medio(26); A_52(11) = a_r25kg_medio(26); A_52(12) = a_r30kg_medio(26); v_5(1) = Fy(1)*A_52(1); v_5(2) = Fy(2)*A_52(2); v_5(3) = Fy(3)*A_52(3); v_5(4) = Fy(4)*A_52(4); v_5(5) = Fy(5)*A_52(5); v_5(6) = Fy(6)*A_52(6); v_5(7) = Fy(7)*A_52(7); v_5(8) = Fy(8)*A_52(8); v_5(9) = Fy(9)*A_52(9); v_5(10) = Fy(10)*A_52(10); v_5(11) = Fy(11)*A_52(11); v_5(12) = Fy(12)*A_52(12); H = polyfit(Fy,v_5,1); AA(5,2) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_53 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_5 = []; A_53(1) = a_r5kg_medio(27); A_53(2) = a_r6_25kg_medio(27); A_53(3) = a_r7_5kg_medio(27); A_53(4) = a_r10kg_medio(27); A_53(5) = a_r12_5kg_medio(27); A_53(6) = a_r15kg_medio(27); A_53(7) = a_r17_5kg_medio(27); A_53(8) = a_r20kg_medio(27); A_53(9) = a_r22_5kg_medio(27); A_53(10) = a_r25kg_medio(27); A_53(11) = a_r27_5kg_medio(27); A_53(12) = a_r30kg_medio(27); v_5(1) = Mx(1)*A_53(12); v_5(2) = Mx(2)*A_53(10); v_5(3) = Mx(3)*A_53(8);
v_5(4) = Mx(4)*A_53(6); v_5(5) = Mx(5)*A_53(12); v_5(6) = Mx(6)*A_53(4); v_5(7) = Mx(7)*A_53(10); v_5(8) = Mx(8)*A_53(8); v_5(9) = Mx(9)*A_53(3); v_5(10) = Mx(10)*A_53(6); v_5(11) = Mx(11)*A_53(1); v_5(12) = Mx(12)*A_53(4); v_5(13) = Mx(13)*A_53(3); v_5(14) = Mx(14)*A_53(1); v_5(15) = Mx(15)*A_53(2); v_5(16) = Mx(16)*A_53(5); v_5(17) = Mx(17)*A_53(2); v_5(18) = Mx(18)*A_53(7); v_5(19) = Mx(19)*A_53(9); v_5(20) = Mx(20)*A_53(11); v_5(21) = Mx(21)*A_53(5); v_5(22) = Mx(22)*A_53(7); v_5(23) = Mx(23)*A_53(9); v_5(24) = Mx(24)*A_53(11); H = polyfit(Mx,v_5,1); AA(5,3) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_54 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_5 = []; A_54(1) = a_r5kg_medio(28); A_54(2) = a_r6_25kg_medio(28); A_54(3) = a_r7_5kg_medio(28); A_54(4) = a_r10kg_medio(28); A_54(5) = a_r12_5kg_medio(28); A_54(6) = a_r15kg_medio(28); A_54(7) = a_r17_5kg_medio(28); A_54(8) = a_r20kg_medio(28); A_54(9) = a_r22_5kg_medio(28); A_54(10) = a_r25kg_medio(28); A_54(11) = a_r27_5kg_medio(28); A_54(12) = a_r30kg_medio(28); v_5(1) = My(1)*A_54(12); v_5(2) = My(2)*A_54(10); v_5(3) = My(3)*A_54(8); v_5(4) = My(4)*A_54(6); v_5(5) = My(5)*A_54(12); v_5(6) = My(6)*A_54(4); v_5(7) = My(7)*A_54(10); v_5(8) = My(8)*A_54(8); v_5(9) = My(9)*A_54(3); v_5(10) = My(10)*A_54(6); v_5(11) = My(11)*A_54(1);
v_5(12) = My(12)*A_54(4); v_5(13) = My(13)*A_54(3); v_5(14) = My(14)*A_54(1); v_5(15) = My(15)*A_54(2); v_5(16) = My(16)*A_54(5); v_5(17) = My(17)*A_54(2); v_5(18) = My(18)*A_54(7); v_5(19) = My(19)*A_54(9); v_5(20) = My(20)*A_54(11); v_5(21) = My(21)*A_54(5); v_5(22) = My(22)*A_54(7); v_5(23) = My(23)*A_54(9); v_5(24) = My(24)*A_54(11); H = polyfit(My,v_5,1); AA(5,4) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_55 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_5 = []; A_55(1) = a_r5kg_medio(29); A_55(2) = a_r6_25kg_medio(29); A_55(3) = a_r7_5kg_medio(29); A_55(4) = a_r10kg_medio(29); A_55(5) = a_r12_5kg_medio(29); A_55(6) = a_r15kg_medio(29); A_55(7) = a_r17_5kg_medio(29); A_55(8) = a_r20kg_medio(29); A_55(9) = a_r22_5kg_medio(29); A_55(10) = a_r25kg_medio(29); A_55(11) = a_r27_5kg_medio(29); A_55(12) = a_r30kg_medio(29); v_5(1) = Mz(1)*A_55(12); v_5(2) = Mz(2)*A_55(11); v_5(3) = Mz(3)*A_55(10); v_5(4) = Mz(4)*A_55(9); v_5(5) = Mz(5)*A_55(8); v_5(6) = Mz(6)*A_55(7); v_5(7) = Mz(7)*A_55(6); v_5(8) = Mz(8)*A_55(5); v_5(9) = Mz(9)*A_55(4); v_5(10) = Mz(10)*A_55(3); v_5(11) = Mz(11)*A_55(2); v_5(12) = Mz(12)*A_55(1); v_5(13) = Mz(13)*A_55(1); v_5(14) = Mz(14)*A_55(2); v_5(15) = Mz(15)*A_55(3); v_5(16) = Mz(16)*A_55(4); v_5(17) = Mz(17)*A_55(5); v_5(18) = Mz(18)*A_55(6);
v_5(19) = Mz(19)*A_55(7); v_5(20) = Mz(20)*A_55(8); v_5(21) = Mz(21)*A_55(9); v_5(22) = Mz(22)*A_55(10); v_5(23) = Mz(23)*A_55(11); v_5(24) = Mz(24)*A_55(12); H = polyfit(Mz,v_5,1); AA(5,5) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_56 della matrice di calibrazione %7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_5 = []; A_56(1) = a_r5kg_medio(30); A_56(2) = a_r10kg_medio(30); A_56(3) = a_r15kg_medio(30); A_56(4) = a_r20kg_medio(30); A_56(5) = a_r25kg_medio(30); A_56(6) = a_r30kg_medio(30); v_5(1) = Fz(1)*A_56(1); v_5(2) = Fz(2)*A_56(2); v_5(3) = Fz(3)*A_56(3); v_5(4) = Fz(4)*A_56(4); v_5(5) = Fz(5)*A_56(5); v_5(6) = Fz(6)*A_56(6); H = polyfit(Fz,v_5,1); AA(5,6) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_61 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; A_61(1) = a_r30kg_medio(31); A_61(2) = a_r25kg_medio(31); A_61(3) = a_r20kg_medio(31); A_61(4) = a_r15kg_medio(31); A_61(5) = a_r10kg_medio(31); A_61(6) = a_r7_5kg_medio(31); A_61(7) = a_r5kg_medio(31); A_61(8) = a_r6_25kg_medio(31); A_61(9) = a_r12_5kg_medio(31); A_61(10) = a_r17_5kg_medio(31); A_61(11) = a_r22_5kg_medio(31); A_61(12) = a_r27_5kg_medio(31); v_6(1) = Fx(1)*A_61(1); v_6(2) = Fx(2)*A_61(2); v_6(3) = Fx(3)*A_61(3); v_6(4) = Fx(4)*A_61(4);
v_6(5) = Fx(5)*A_61(5); v_6(6) = Fx(6)*A_61(6); v_6(7) = Fx(7)*A_61(7); v_6(8) = Fx(8)*A_61(8); v_6(9) = Fx(9)*A_61(9); v_6(10) = Fx(10)*A_61(10); v_6(11) = Fx(11)*A_61(11); v_6(12) = Fx(12)*A_61(12); H = polyfit(Fx,v_6,1); AA(6,1) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_62 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_6 = []; A_62(1) = a_r27_5kg_medio(32); A_62(2) = a_r22_5kg_medio(32); A_62(3) = a_r17_5kg_medio(32); A_62(4) = a_r12_5kg_medio(32); A_62(5) = a_r6_25kg_medio(32); A_62(6) = a_r5kg_medio(32); A_62(7) = a_r7_5kg_medio(32); A_62(8) = a_r10kg_medio(32); A_62(9) = a_r15kg_medio(32); A_62(10) = a_r20kg_medio(32); A_62(11) = a_r25kg_medio(32); A_62(12) = a_r30kg_medio(32); v_6(1) = Fy(1)*A_62(1); v_6(2) = Fy(2)*A_62(2); v_6(3) = Fy(3)*A_62(3); v_6(4) = Fy(4)*A_62(4); v_6(5) = Fy(5)*A_62(5); v_6(6) = Fy(6)*A_62(6); v_6(7) = Fy(7)*A_62(7); v_6(8) = Fy(8)*A_62(8); v_6(9) = Fy(9)*A_62(9); v_6(10) = Fy(10)*A_62(10); v_6(11) = Fy(11)*A_62(11); v_6(12) = Fy(12)*A_62(12); H = polyfit(Fy,v_6,1); AA(6,2) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_63 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_6 = [];
A_63(1) = a_r5kg_medio(33); A_63(2) = a_r6_25kg_medio(33); A_63(3) = a_r7_5kg_medio(33);
A_63(4) = a_r10kg_medio(33); A_63(5) = a_r12_5kg_medio(33); A_63(6) = a_r15kg_medio(33); A_63(7) = a_r17_5kg_medio(33); A_63(8) = a_r20kg_medio(33); A_63(9) = a_r22_5kg_medio(33); A_63(10) = a_r25kg_medio(33); A_63(11) = a_r27_5kg_medio(33); A_63(12) = a_r30kg_medio(33); v_6(1) = Mx(1)*A_63(12); v_6(2) = Mx(2)*A_63(10); v_6(3) = Mx(3)*A_63(8); v_6(4) = Mx(4)*A_63(6); v_6(5) = Mx(5)*A_63(12); v_6(6) = Mx(6)*A_63(4); v_6(7) = Mx(7)*A_63(10); v_6(8) = Mx(8)*A_63(8); v_6(9) = Mx(9)*A_63(3); v_6(10) = Mx(10)*A_63(6); v_6(11) = Mx(11)*A_63(1); v_6(12) = Mx(12)*A_63(4); v_6(13) = Mx(13)*A_63(3); v_6(14) = Mx(14)*A_63(1); v_6(15) = Mx(15)*A_63(2); v_6(16) = Mx(16)*A_63(5); v_6(17) = Mx(17)*A_63(2); v_6(18) = Mx(18)*A_63(7); v_6(19) = Mx(19)*A_63(9); v_6(20) = Mx(20)*A_63(11); v_6(21) = Mx(21)*A_63(5); v_6(22) = Mx(22)*A_63(7); v_6(23) = Mx(23)*A_63(9); v_6(24) = Mx(24)*A_63(11); H = polyfit(Mx,v_6,1); AA(6,3) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_64 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_6 = []; A_64(1) = a_r5kg_medio(34); A_64(2) = a_r6_25kg_medio(34); A_64(3) = a_r7_5kg_medio(34); A_64(4) = a_r10kg_medio(34); A_64(5) = a_r12_5kg_medio(34); A_64(6) = a_r15kg_medio(34); A_64(7) = a_r17_5kg_medio(34); A_64(8) = a_r20kg_medio(34); A_64(9) = a_r22_5kg_medio(34); A_64(10) = a_r25kg_medio(34); A_64(11) = a_r27_5kg_medio(34);
A_64(12) = a_r30kg_medio(34); v_6(1) = My(1)*A_64(12); v_6(2) = My(2)*A_64(10); v_6(3) = My(3)*A_64(8); v_6(4) = My(4)*A_64(6); v_6(5) = My(5)*A_64(12); v_6(6) = My(6)*A_64(4); v_6(7) = My(7)*A_64(10); v_6(8) = My(8)*A_64(8); v_6(9) = My(9)*A_64(3); v_6(10) = My(10)*A_64(6); v_6(11) = My(11)*A_64(1); v_6(12) = My(12)*A_64(4); v_6(13) = My(13)*A_64(3); v_6(14) = My(14)*A_64(1); v_6(15) = My(15)*A_64(2); v_6(16) = My(16)*A_64(5); v_6(17) = My(17)*A_64(2); v_6(18) = My(18)*A_64(7); v_6(19) = My(19)*A_64(9); v_6(20) = My(20)*A_64(11); v_6(21) = My(21)*A_64(5); v_6(22) = My(22)*A_64(7); v_6(23) = My(23)*A_64(9); v_6(24) = My(24)*A_64(11); H = polyfit(My,v_6,1); AA(6,4) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_65 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_6 = []; A_65(1) = a_r5kg_medio(35); A_65(2) = a_r6_25kg_medio(35); A_65(3) = a_r7_5kg_medio(35); A_65(4) = a_r10kg_medio(35); A_65(5) = a_r12_5kg_medio(35); A_65(6) = a_r15kg_medio(35); A_65(7) = a_r17_5kg_medio(35); A_65(8) = a_r20kg_medio(35); A_65(9) = a_r22_5kg_medio(35); A_65(10) = a_r25kg_medio(35); A_65(11) = a_r27_5kg_medio(35); A_65(12) = a_r30kg_medio(35); v_6(1) = Mz(1)*A_65(12); v_6(2) = Mz(2)*A_65(11); v_6(3) = Mz(3)*A_65(10); v_6(4) = Mz(4)*A_65(9); v_6(5) = Mz(5)*A_65(8);
v_6(6) = Mz(6)*A_65(7); v_6(7) = Mz(7)*A_65(6); v_6(8) = Mz(8)*A_65(5); v_6(9) = Mz(9)*A_65(4); v_6(10) = Mz(10)*A_65(3); v_6(11) = Mz(11)*A_65(2); v_6(12) = Mz(12)*A_65(1); v_6(13) = Mz(13)*A_65(1); v_6(14) = Mz(14)*A_65(2); v_6(15) = Mz(15)*A_65(3); v_6(16) = Mz(16)*A_65(4); v_6(17) = Mz(17)*A_65(5); v_6(18) = Mz(18)*A_65(6); v_6(19) = Mz(19)*A_65(7); v_6(20) = Mz(20)*A_65(8); v_6(21) = Mz(21)*A_65(9); v_6(22) = Mz(22)*A_65(10); v_6(23) = Mz(23)*A_65(11); v_6(24) = Mz(24)*A_65(12); H = polyfit(Mz,v_6,1); AA(6,5) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_66 della matrice di calibrazione %7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_6 = []; A_66(1) = a_r5kg_medio(36); A_66(2) = a_r10kg_medio(36); A_66(3) = a_r15kg_medio(36); A_66(4) = a_r20kg_medio(36); A_66(5) = a_r25kg_medio(36); A_66(6) = a_r30kg_medio(36); v_6(1) = Fz(1)*A_66(1); v_6(2) = Fz(2)*A_66(2); v_6(3) = Fz(3)*A_66(3); v_6(4) = Fz(4)*A_66(4); v_6(5) = Fz(5)*A_66(5); v_6(6) = Fz(6)*A_66(6); H = polyfit(Fz,v_6,1); AA(6,6) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_71 della matrice di calibrazione %7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; A_71(1) = a_r30kg_medio(37); A_71(2) = a_r25kg_medio(37); A_71(3) = a_r20kg_medio(37); A_71(4) = a_r15kg_medio(37); A_71(5) = a_r10kg_medio(37);
A_71(6) = a_r7_5kg_medio(37); A_71(7) = a_r5kg_medio(37); A_71(8) = a_r6_25kg_medio(37); A_71(9) = a_r12_5kg_medio(37); A_71(10) = a_r17_5kg_medio(37); A_71(11) = a_r22_5kg_medio(37); A_71(12) = a_r27_5kg_medio(37); v_7(1) = Fx(1)*A_71(1); v_7(2) = Fx(2)*A_71(2); v_7(3) = Fx(3)*A_71(3); v_7(4) = Fx(4)*A_71(4); v_7(5) = Fx(5)*A_71(5); v_7(6) = Fx(6)*A_71(6); v_7(7) = Fx(7)*A_71(7); v_7(8) = Fx(8)*A_71(8); v_7(9) = Fx(9)*A_71(9); v_7(10) = Fx(10)*A_71(10); v_7(11) = Fx(11)*A_71(11); v_7(12) = Fx(12)*A_71(12); H = polyfit(Fx,v_7,1); AA(7,1) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_72 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_7 = []; A_72(1) = a_r27_5kg_medio(38); A_72(2) = a_r22_5kg_medio(38); A_72(3) = a_r17_5kg_medio(38); A_72(4) = a_r12_5kg_medio(38); A_72(5) = a_r6_25kg_medio(38); A_72(6) = a_r5kg_medio(38); A_72(7) = a_r7_5kg_medio(38); A_72(8) = a_r10kg_medio(38); A_72(9) = a_r15kg_medio(38); A_72(10) = a_r20kg_medio(38); A_72(11) = a_r25kg_medio(38); A_72(12) = a_r30kg_medio(38); v_7(1) = Fy(1)*A_72(1); v_7(2) = Fy(2)*A_72(2); v_7(3) = Fy(3)*A_72(3); v_7(4) = Fy(4)*A_72(4); v_7(5) = Fy(5)*A_72(5); v_7(6) = Fy(6)*A_72(6); v_7(7) = Fy(7)*A_72(7); v_7(8) = Fy(8)*A_72(8); v_7(9) = Fy(9)*A_72(9); v_7(10) = Fy(10)*A_72(10); v_7(11) = Fy(11)*A_72(11);
v_7(12) = Fy(12)*A_72(12); H = polyfit(Fy,v_7,1); AA(7,2) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_73 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_7 = []; A_73(1) = a_r5kg_medio(39); A_73(2) = a_r6_25kg_medio(39); A_73(3) = a_r7_5kg_medio(39); A_73(4) = a_r10kg_medio(39); A_73(5) = a_r12_5kg_medio(39); A_73(6) = a_r15kg_medio(39); A_73(7) = a_r17_5kg_medio(39); A_73(8) = a_r20kg_medio(39); A_73(9) = a_r22_5kg_medio(39); A_73(10) = a_r25kg_medio(39); A_73(11) = a_r27_5kg_medio(39); A_73(12) = a_r30kg_medio(39); v_7(1) = Mx(1)*A_73(12); v_7(2) = Mx(2)*A_73(10); v_7(3) = Mx(3)*A_73(8); v_7(4) = Mx(4)*A_73(6); v_7(5) = Mx(5)*A_73(12); v_7(6) = Mx(6)*A_73(4); v_7(7) = Mx(7)*A_73(10); v_7(8) = Mx(8)*A_73(8); v_7(9) = Mx(9)*A_73(3); v_7(10) = Mx(10)*A_73(6); v_7(11) = Mx(11)*A_73(1); v_7(12) = Mx(12)*A_73(4); v_7(13) = Mx(13)*A_73(3); v_7(14) = Mx(14)*A_73(1); v_7(15) = Mx(15)*A_73(2); v_7(16) = Mx(16)*A_73(5); v_7(17) = Mx(17)*A_73(2); v_7(18) = Mx(18)*A_73(7); v_7(19) = Mx(19)*A_73(9); v_7(20) = Mx(20)*A_73(11); v_7(21) = Mx(21)*A_73(5); v_7(22) = Mx(22)*A_73(7); v_7(23) = Mx(23)*A_73(9); v_7(24) = Mx(24)*A_73(11); H = polyfit(Mx,v_7,1); AA(7,3) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_74 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
v_7 = []; A_74(1) = a_r5kg_medio(40); A_74(2) = a_r6_25kg_medio(40); A_74(3) = a_r7_5kg_medio(40); A_74(4) = a_r10kg_medio(40); A_74(5) = a_r12_5kg_medio(40); A_74(6) = a_r15kg_medio(40); A_74(7) = a_r17_5kg_medio(40); A_74(8) = a_r20kg_medio(40); A_74(9) = a_r22_5kg_medio(40); A_74(10) = a_r25kg_medio(40); A_74(11) = a_r27_5kg_medio(40); A_74(12) = a_r30kg_medio(40); v_7(1) = My(1)*A_74(12); v_7(2) = My(2)*A_74(10); v_7(3) = My(3)*A_74(8); v_7(4) = My(4)*A_74(6); v_7(5) = My(5)*A_74(12); v_7(6) = My(6)*A_74(4); v_7(7) = My(7)*A_74(10); v_7(8) = My(8)*A_74(8); v_7(9) = My(9)*A_74(3); v_7(10) = My(10)*A_74(6); v_7(11) = My(11)*A_74(1); v_7(12) = My(12)*A_74(4); v_7(13) = My(13)*A_74(3); v_7(14) = My(14)*A_74(1); v_7(15) = My(15)*A_74(2); v_7(16) = My(16)*A_74(5); v_7(17) = My(17)*A_74(2); v_7(18) = My(18)*A_74(7); v_7(19) = My(19)*A_74(9); v_7(20) = My(20)*A_74(11); v_7(21) = My(21)*A_74(5); v_7(22) = My(22)*A_74(7); v_7(23) = My(23)*A_74(9); v_7(24) = My(24)*A_74(11); H = polyfit(My,v_7,1); AA(7,4) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_75 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_7 = []; A_75(1) = a_r5kg_medio(41); A_75(2) = a_r6_25kg_medio(41); A_75(3) = a_r7_5kg_medio(41); A_75(4) = a_r10kg_medio(41); A_75(5) = a_r12_5kg_medio(41); A_75(6) = a_r15kg_medio(41);
A_75(7) = a_r17_5kg_medio(41); A_75(8) = a_r20kg_medio(41); A_75(9) = a_r22_5kg_medio(41); A_75(10) = a_r25kg_medio(41); A_75(11) = a_r27_5kg_medio(41); A_75(12) = a_r30kg_medio(41); v_7(1) = Mz(1)*A_75(12); v_7(2) = Mz(2)*A_75(11); v_7(3) = Mz(3)*A_75(10); v_7(4) = Mz(4)*A_75(9); v_7(5) = Mz(5)*A_75(8); v_7(6) = Mz(6)*A_75(7); v_7(7) = Mz(7)*A_75(6); v_7(8) = Mz(8)*A_75(5); v_7(9) = Mz(9)*A_75(4); v_7(10) = Mz(10)*A_75(3); v_7(11) = Mz(11)*A_75(2); v_7(12) = Mz(12)*A_75(1); v_7(13) = Mz(13)*A_75(1); v_7(14) = Mz(14)*A_75(2); v_7(15) = Mz(15)*A_75(3); v_7(16) = Mz(16)*A_75(4); v_7(17) = Mz(17)*A_75(5); v_7(18) = Mz(18)*A_75(6); v_7(19) = Mz(19)*A_75(7); v_7(20) = Mz(20)*A_75(8); v_7(21) = Mz(21)*A_75(9); v_7(22) = Mz(22)*A_75(10); v_7(23) = Mz(23)*A_75(11); v_7(24) = Mz(24)*A_75(12); H = polyfit(Mz,v_7,1); AA(7,5) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_76 della matrice di calibrazione %7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_7 = []; A_76(1) = a_r5kg_medio(42); A_76(2) = a_r10kg_medio(42); A_76(3) = a_r15kg_medio(42); A_76(4) = a_r20kg_medio(42); A_76(5) = a_r25kg_medio(42); A_76(6) = a_r30kg_medio(42); v_7(1) = Fz(1)*A_76(1); v_7(2) = Fz(2)*A_76(2); v_7(3) = Fz(3)*A_76(3); v_7(4) = Fz(4)*A_76(4); v_7(5) = Fz(5)*A_76(5); v_7(6) = Fz(6)*A_76(6);
H = polyfit(Fz,v_7,1); AA(7,6) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_81 della matrice di calibrazione %7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; A_81(1) = a_r30kg_medio(43); A_81(2) = a_r25kg_medio(43); A_81(3) = a_r20kg_medio(43); A_81(4) = a_r15kg_medio(43); A_81(5) = a_r10kg_medio(43); A_81(6) = a_r7_5kg_medio(43); A_81(7) = a_r5kg_medio(43); A_81(8) = a_r6_25kg_medio(43); A_81(9) = a_r12_5kg_medio(43); A_81(10) = a_r17_5kg_medio(43); A_81(11) = a_r22_5kg_medio(43); A_81(12) = a_r27_5kg_medio(43); v_8(1) = Fx(1)*A_81(1); v_8(2) = Fx(2)*A_81(2); v_8(3) = Fx(3)*A_81(3); v_8(4) = Fx(4)*A_81(4); v_8(5) = Fx(5)*A_81(5); v_8(6) = Fx(6)*A_81(6); v_8(7) = Fx(7)*A_81(7); v_8(8) = Fx(8)*A_81(8); v_8(9) = Fx(9)*A_81(9); v_8(10) = Fx(10)*A_81(10); v_8(11) = Fx(11)*A_81(11); v_8(12) = Fx(12)*A_81(12); H = polyfit(Fx,v_8,1); AA(8,1) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_82 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_8 = []; A_82(1) = a_r27_5kg_medio(44); A_82(2) = a_r22_5kg_medio(44); A_82(3) = a_r17_5kg_medio(44); A_82(4) = a_r12_5kg_medio(44); A_82(5) = a_r6_25kg_medio(44); A_82(6) = a_r5kg_medio(44); A_82(7) = a_r7_5kg_medio(44); A_82(8) = a_r10kg_medio(44); A_82(9) = a_r15kg_medio(44); A_82(10) = a_r20kg_medio(44); A_82(11) = a_r25kg_medio(44);
A_82(12) = a_r30kg_medio(44); v_8(1) = Fy(1)*A_82(1); v_8(2) = Fy(2)*A_82(2); v_8(3) = Fy(3)*A_82(3); v_8(4) = Fy(4)*A_82(4); v_8(5) = Fy(5)*A_82(5); v_8(6) = Fy(6)*A_82(6); v_8(7) = Fy(7)*A_82(7); v_8(8) = Fy(8)*A_82(8); v_8(9) = Fy(9)*A_82(9); v_8(10) = Fy(10)*A_82(10); v_8(11) = Fy(11)*A_82(11); v_8(12) = Fy(12)*A_82(12); H = polyfit(Fy,v_8,1); AA(8,2) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_83 della matrice di calibrazione %24 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_8 = []; A_83(1) = a_r5kg_medio(45); A_83(2) = a_r6_25kg_medio(45); A_83(3) = a_r7_5kg_medio(45); A_83(4) = a_r10kg_medio(45); A_83(5) = a_r12_5kg_medio(45); A_83(6) = a_r15kg_medio(45); A_83(7) = a_r17_5kg_medio(45); A_83(8) = a_r20kg_medio(45); A_83(9) = a_r22_5kg_medio(45); A_83(10) = a_r25kg_medio(45); A_83(11) = a_r27_5kg_medio(45); A_83(12) = a_r30kg_medio(45); v_8(1) = Mx(1)*A_83(12); v_8(2) = Mx(2)*A_83(10); v_8(3) = Mx(3)*A_83(8); v_8(4) = Mx(4)*A_83(6); v_8(5) = Mx(5)*A_83(12); v_8(6) = Mx(6)*A_83(4); v_8(7) = Mx(7)*A_83(10); v_8(8) = Mx(8)*A_83(8); v_8(9) = Mx(9)*A_83(3); v_8(10) = Mx(10)*A_83(6); v_8(11) = Mx(11)*A_83(1); v_8(12) = Mx(12)*A_83(4); v_8(13) = Mx(13)*A_83(3); v_8(14) = Mx(14)*A_83(1); v_8(15) = Mx(15)*A_83(2); v_8(16) = Mx(16)*A_83(5); v_8(17) = Mx(17)*A_83(2); v_8(18) = Mx(18)*A_83(7);
v_8(19) = Mx(19)*A_83(9); v_8(20) = Mx(20)*A_83(11); v_8(21) = Mx(21)*A_83(5); v_8(22) = Mx(22)*A_83(7); v_8(23) = Mx(23)*A_83(9); v_8(24) = Mx(24)*A_83(11); H = polyfit(Mx,v_8,1); AA(8,3) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_84 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_8 = []; A_84(1) = a_r5kg_medio(46); A_84(2) = a_r6_25kg_medio(46); A_84(3) = a_r7_5kg_medio(46); A_84(4) = a_r10kg_medio(46); A_84(5) = a_r12_5kg_medio(46); A_84(6) = a_r15kg_medio(46); A_84(7) = a_r17_5kg_medio(46); A_84(8) = a_r20kg_medio(46); A_84(9) = a_r22_5kg_medio(46); A_84(10) = a_r25kg_medio(46); A_84(11) = a_r27_5kg_medio(46); A_84(12) = a_r30kg_medio(46); v_8(1) = My(1)*A_84(12); v_8(2) = My(2)*A_84(10); v_8(3) = My(3)*A_84(8); v_8(4) = My(4)*A_84(6); v_8(5) = My(5)*A_84(12); v_8(6) = My(6)*A_84(4); v_8(7) = My(7)*A_84(10); v_8(8) = My(8)*A_84(8); v_8(9) = My(9)*A_84(3); v_8(10) = My(10)*A_84(6); v_8(11) = My(11)*A_84(1); v_8(12) = My(12)*A_84(4); v_8(13) = My(13)*A_84(3); v_8(14) = My(14)*A_84(1); v_8(15) = My(15)*A_84(2); v_8(16) = My(16)*A_84(5); v_8(17) = My(17)*A_84(2); v_8(18) = My(18)*A_84(7); v_8(19) = My(19)*A_84(9); v_8(20) = My(20)*A_84(11); v_8(21) = My(21)*A_84(5); v_8(22) = My(22)*A_84(7); v_8(23) = My(23)*A_84(9); v_8(24) = My(24)*A_84(11); H = polyfit(My,v_8,1);
AA(8,4) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_85 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_8 = []; A_85(1) = a_r5kg_medio(47); A_85(2) = a_r6_25kg_medio(47); A_85(3) = a_r7_5kg_medio(47); A_85(4) = a_r10kg_medio(47); A_85(5) = a_r12_5kg_medio(47); A_85(6) = a_r15kg_medio(47); A_85(7) = a_r17_5kg_medio(47); A_85(8) = a_r20kg_medio(47); A_85(9) = a_r22_5kg_medio(47); A_85(10) = a_r25kg_medio(47); A_85(11) = a_r27_5kg_medio(47); A_85(12) = a_r30kg_medio(47); v_8(1) = Mz(1)*A_85(12); v_8(2) = Mz(2)*A_85(11); v_8(3) = Mz(3)*A_85(10); v_8(4) = Mz(4)*A_85(9); v_8(5) = Mz(5)*A_85(8); v_8(6) = Mz(6)*A_85(7); v_8(7) = Mz(7)*A_85(6); v_8(8) = Mz(8)*A_85(5); v_8(9) = Mz(9)*A_85(4); v_8(10) = Mz(10)*A_85(3); v_8(11) = Mz(11)*A_85(2); v_8(12) = Mz(12)*A_85(1); v_8(13) = Mz(13)*A_85(1); v_8(14) = Mz(14)*A_85(2); v_8(15) = Mz(15)*A_85(3); v_8(16) = Mz(16)*A_85(4); v_8(17) = Mz(17)*A_85(5); v_8(18) = Mz(18)*A_85(6); v_8(19) = Mz(19)*A_85(7); v_8(20) = Mz(20)*A_85(8); v_8(21) = Mz(21)*A_85(9); v_8(22) = Mz(22)*A_85(10); v_8(23) = Mz(23)*A_85(11); v_8(24) = Mz(24)*A_85(12); H = polyfit(Mz,v_8,1); AA(8,5) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_86 della matrice di calibrazione %7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_8 = [];
A_86(1) = a_r5kg_medio(48); A_86(2) = a_r10kg_medio(48); A_86(3) = a_r15kg_medio(48); A_86(4) = a_r20kg_medio(48); A_86(5) = a_r25kg_medio(48); A_86(6) = a_r30kg_medio(48); v_8(1) = Fz(1)*A_86(1); v_8(2) = Fz(2)*A_86(2); v_8(3) = Fz(3)*A_86(3); v_8(4) = Fz(4)*A_86(4); v_8(5) = Fz(5)*A_86(5); v_8(6) = Fz(6)*A_86(6); H = polyfit(Fz,v_8,1); AA(8,6) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_91 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; A_91(1) = a_r30kg_medio(49); A_91(2) = a_r25kg_medio(49); A_91(3) = a_r20kg_medio(49); A_91(4) = a_r15kg_medio(49); A_91(5) = a_r10kg_medio(49); A_91(6) = a_r7_5kg_medio(49); A_91(7) = a_r5kg_medio(49); A_91(8) = a_r6_25kg_medio(49); A_91(9) = a_r12_5kg_medio(49); A_91(10) = a_r17_5kg_medio(49); A_91(11) = a_r22_5kg_medio(49); A_91(12) = a_r27_5kg_medio(49); v_9(1) = Fx(1)*A_91(1); v_9(2) = Fx(2)*A_91(2); v_9(3) = Fx(3)*A_91(3); v_9(4) = Fx(4)*A_91(4); v_9(5) = Fx(5)*A_91(5); v_9(6) = Fx(6)*A_91(6); v_9(7) = Fx(7)*A_91(7); v_9(8) = Fx(8)*A_91(8); v_9(9) = Fx(9)*A_91(9); v_9(10) = Fx(10)*A_91(10); v_9(11) = Fx(11)*A_91(11); v_9(12) = Fx(12)*A_91(12); H = polyfit(Fx,v_9,1); AA(9,1) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_92 della matrice di calibrazione %7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
v_9 = []; A_92(1) = a_r27_5kg_medio(50); A_92(2) = a_r22_5kg_medio(50); A_92(3) = a_r17_5kg_medio(50); A_92(4) = a_r12_5kg_medio(50); A_92(5) = a_r6_25kg_medio(50); A_92(6) = a_r5kg_medio(50); A_92(7) = a_r7_5kg_medio(50); A_92(8) = a_r10kg_medio(50); A_92(9) = a_r15kg_medio(50); A_92(10) = a_r20kg_medio(50); A_92(11) = a_r25kg_medio(50); A_92(12) = a_r30kg_medio(50); v_9(1) = Fy(1)*A_92(1); v_9(2) = Fy(2)*A_92(2); v_9(3) = Fy(3)*A_92(3); v_9(4) = Fy(4)*A_92(4); v_9(5) = Fy(5)*A_92(5); v_9(6) = Fy(6)*A_92(6); v_9(7) = Fy(7)*A_92(7); v_9(8) = Fy(8)*A_92(8); v_9(9) = Fy(9)*A_92(9); v_9(10) = Fy(10)*A_92(10); v_9(11) = Fy(11)*A_92(11); v_9(12) = Fy(12)*A_92(12); H = polyfit(Fy,v_9,1); AA(9,2) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_93 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_9 = []; A_93(1) = a_r5kg_medio(51); A_93(2) = a_r6_25kg_medio(51); A_93(3) = a_r7_5kg_medio(51); A_93(4) = a_r10kg_medio(51); A_93(5) = a_r12_5kg_medio(51); A_93(6) = a_r15kg_medio(51); A_93(7) = a_r17_5kg_medio(51); A_93(8) = a_r20kg_medio(51); A_93(9) = a_r22_5kg_medio(51); A_93(10) = a_r25kg_medio(51); A_93(11) = a_r27_5kg_medio(51); A_93(12) = a_r30kg_medio(51); v_9(1) = Mx(1)*A_93(12); v_9(2) = Mx(2)*A_93(10); v_9(3) = Mx(3)*A_93(8); v_9(4) = Mx(4)*A_93(6); v_9(5) = Mx(5)*A_93(12);
v_9(6) = Mx(6)*A_93(4); v_9(7) = Mx(7)*A_93(10); v_9(8) = Mx(8)*A_93(8); v_9(9) = Mx(9)*A_93(3); v_9(10) = Mx(10)*A_93(6); v_9(11) = Mx(11)*A_93(1); v_9(12) = Mx(12)*A_93(4); v_9(13) = Mx(13)*A_93(3); v_9(14) = Mx(14)*A_93(1); v_9(15) = Mx(15)*A_93(2); v_9(16) = Mx(16)*A_93(5); v_9(17) = Mx(17)*A_93(2); v_9(18) = Mx(18)*A_93(7); v_9(19) = Mx(19)*A_93(9); v_9(20) = Mx(20)*A_93(11); v_9(21) = Mx(21)*A_93(5); v_9(22) = Mx(22)*A_93(7); v_9(23) = Mx(23)*A_93(9); v_9(24) = Mx(24)*A_93(11); H = polyfit(Mx,v_9,1); AA(9,3) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_94 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_9 = []; A_94(1) = a_r5kg_medio(52); A_94(2) = a_r6_25kg_medio(52); A_94(3) = a_r7_5kg_medio(52); A_94(4) = a_r10kg_medio(52); A_94(5) = a_r12_5kg_medio(52); A_94(6) = a_r15kg_medio(52); A_94(7) = a_r17_5kg_medio(52); A_94(8) = a_r20kg_medio(52); A_94(9) = a_r22_5kg_medio(52); A_94(10) = a_r25kg_medio(52); A_94(11) = a_r27_5kg_medio(52); A_94(12) = a_r30kg_medio(52); v_9(1) = My(1)*A_94(12); v_9(2) = My(2)*A_94(10); v_9(3) = My(3)*A_94(8); v_9(4) = My(4)*A_94(6); v_9(5) = My(5)*A_94(12); v_9(6) = My(6)*A_94(4); v_9(7) = My(7)*A_94(10); v_9(8) = My(8)*A_94(8); v_9(9) = My(9)*A_94(3); v_9(10) = My(10)*A_94(6); v_9(11) = My(11)*A_94(1); v_9(12) = My(12)*A_94(4); v_9(13) = My(13)*A_94(3);
v_9(14) = My(14)*A_94(1); v_9(15) = My(15)*A_94(2); v_9(16) = My(16)*A_94(5); v_9(17) = My(17)*A_94(2); v_9(18) = My(18)*A_94(7); v_9(19) = My(19)*A_94(9); v_9(20) = My(20)*A_94(11); v_9(21) = My(21)*A_94(5); v_9(22) = My(22)*A_94(7); v_9(23) = My(23)*A_94(9); v_9(24) = My(24)*A_94(11); H = polyfit(My,v_9,1); AA(9,4) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_95 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_9 = []; A_95(1) = a_r5kg_medio(54); A_95(2) = a_r6_25kg_medio(54); A_95(3) = a_r7_5kg_medio(54); A_95(4) = a_r10kg_medio(54); A_95(5) = a_r12_5kg_medio(54); A_95(6) = a_r15kg_medio(54); A_95(7) = a_r17_5kg_medio(54); A_95(8) = a_r20kg_medio(54); A_95(9) = a_r22_5kg_medio(54); A_95(10) = a_r25kg_medio(54); A_95(11) = a_r27_5kg_medio(54); A_95(12) = a_r30kg_medio(54); v_9(1) = Mz(1)*A_95(12); v_9(2) = Mz(2)*A_95(11); v_9(3) = Mz(3)*A_95(10); v_9(4) = Mz(4)*A_95(9); v_9(5) = Mz(5)*A_95(8); v_9(6) = Mz(6)*A_95(7); v_9(7) = Mz(7)*A_95(6); v_9(8) = Mz(8)*A_95(5); v_9(9) = Mz(9)*A_95(4); v_9(10) = Mz(10)*A_95(3); v_9(11) = Mz(11)*A_95(2); v_9(12) = Mz(12)*A_95(1); v_9(13) = Mz(13)*A_95(1); v_9(14) = Mz(14)*A_95(2); v_9(15) = Mz(15)*A_95(3); v_9(16) = Mz(16)*A_95(4); v_9(17) = Mz(17)*A_95(5); v_9(18) = Mz(18)*A_95(6); v_9(19) = Mz(19)*A_95(7); v_9(20) = Mz(20)*A_95(8);
v_9(21) = Mz(21)*A_95(9); v_9(22) = Mz(22)*A_95(10); v_9(23) = Mz(23)*A_95(11); v_9(24) = Mz(24)*A_95(12); H = polyfit(Mz,v_9,1); AA(9,5) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_96 della matrice di calibrazione %7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_9 = []; A_96(1) = a_r5kg_medio(54); A_96(2) = a_r10kg_medio(54); A_96(3) = a_r15kg_medio(54); A_96(4) = a_r20kg_medio(54); A_96(5) = a_r25kg_medio(54); A_96(6) = a_r30kg_medio(54); v_9(1) = Fz(1)*A_96(1); v_9(2) = Fz(2)*A_96(2); v_9(3) = Fz(3)*A_96(3); v_9(4) = Fz(4)*A_96(4); v_9(5) = Fz(5)*A_96(5); v_9(6) = Fz(6)*A_96(6); H = polyfit(Fz,v_9,1); AA(9,6) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_101 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; A_101(1) = a_r30kg_medio(55); A_101(2) = a_r25kg_medio(55); A_101(3) = a_r20kg_medio(55); A_101(4) = a_r15kg_medio(55); A_101(5) = a_r10kg_medio(55); A_101(6) = a_r7_5kg_medio(55); A_101(7) = a_r5kg_medio(55); A_101(8) = a_r6_25kg_medio(55); A_101(9) = a_r12_5kg_medio(55); A_101(10) = a_r17_5kg_medio(55); A_101(11) = a_r22_5kg_medio(55); A_101(12) = a_r27_5kg_medio(55); v_10(1) = Fx(1)*A_101(1); v_10(2) = Fx(2)*A_101(2); v_10(3) = Fx(3)*A_101(3); v_10(4) = Fx(4)*A_101(4); v_10(5) = Fx(5)*A_101(5); v_10(6) = Fx(6)*A_101(6);
v_10(7) = Fx(7)*A_101(7); v_10(8) = Fx(8)*A_101(8); v_10(9) = Fx(9)*A_101(9); v_10(10) = Fx(10)*A_101(10); v_10(11) = Fx(11)*A_101(11); v_10(12) = Fx(12)*A_101(12); H = polyfit(Fx,v_10,1); AA(10,1) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_102 della matrice di calibrazione %12 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_10 = []; A_102(1) = a_r27_5kg_medio(56); A_102(2) = a_r22_5kg_medio(56); A_102(3) = a_r17_5kg_medio(56); A_102(4) = a_r12_5kg_medio(56); A_102(5) = a_r6_25kg_medio(56); A_102(6) = a_r5kg_medio(56); A_102(7) = a_r7_5kg_medio(56); A_102(8) = a_r10kg_medio(56); A_102(9) = a_r15kg_medio(56); A_102(10) = a_r20kg_medio(56); A_102(11) = a_r25kg_medio(56); A_102(12) = a_r30kg_medio(56); v_10(1) = Fy(1)*A_102(1); v_10(2) = Fy(2)*A_102(2); v_10(3) = Fy(3)*A_102(3); v_10(4) = Fy(4)*A_102(4); v_10(5) = Fy(5)*A_102(5); v_10(6) = Fy(6)*A_102(6); v_10(7) = Fy(7)*A_102(7); v_10(8) = Fy(8)*A_102(8); v_10(9) = Fy(9)*A_102(9); v_10(10) = Fy(10)*A_102(10); v_10(11) = Fy(11)*A_102(11); v_10(12) = Fy(12)*A_102(12); H = polyfit(Fy,v_10,1); AA(10,2) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_103 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_10 = []; A_103(1) = a_r5kg_medio(57); A_103(2) = a_r6_25kg_medio(57); A_103(3) = a_r7_5kg_medio(57); A_103(4) = a_r10kg_medio(57); A_103(5) = a_r12_5kg_medio(57);
A_103(6) = a_r15kg_medio(57); A_103(7) = a_r17_5kg_medio(57); A_103(8) = a_r20kg_medio(57); A_103(9) = a_r22_5kg_medio(57); A_103(10) = a_r25kg_medio(57); A_103(11) = a_r27_5kg_medio(57); A_103(12) = a_r30kg_medio(57); v_10(1) = Mx(1)*A_103(12); v_10(2) = Mx(2)*A_103(10); v_10(3) = Mx(3)*A_103(8); v_10(4) = Mx(4)*A_103(6); v_10(5) = Mx(5)*A_103(12); v_10(6) = Mx(6)*A_103(4); v_10(7) = Mx(7)*A_103(10); v_10(8) = Mx(8)*A_103(8); v_10(9) = Mx(9)*A_103(3); v_10(10) = Mx(10)*A_103(6); v_10(11) = Mx(11)*A_103(1); v_10(12) = Mx(12)*A_103(4); v_10(13) = Mx(13)*A_103(3); v_10(14) = Mx(14)*A_103(1); v_10(15) = Mx(15)*A_103(2); v_10(16) = Mx(16)*A_103(5); v_10(17) = Mx(17)*A_103(2); v_10(18) = Mx(18)*A_103(7); v_10(19) = Mx(19)*A_103(9); v_10(20) = Mx(20)*A_103(11); v_10(21) = Mx(21)*A_103(5); v_10(22) = Mx(22)*A_103(7); v_10(23) = Mx(23)*A_103(9); v_10(24) = Mx(24)*A_103(11); H = polyfit(Mx,v_10,1); AA(10,3) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_104 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_10 = []; A_104(1) = a_r5kg_medio(58); A_104(2) = a_r6_25kg_medio(58); A_104(3) = a_r7_5kg_medio(58); A_104(4) = a_r10kg_medio(58); A_104(5) = a_r12_5kg_medio(58); A_104(6) = a_r15kg_medio(58); A_104(7) = a_r17_5kg_medio(58); A_104(8) = a_r20kg_medio(58); A_104(9) = a_r22_5kg_medio(58); A_104(10) = a_r25kg_medio(58); A_104(11) = a_r27_5kg_medio(58); A_104(12) = a_r30kg_medio(58);
v_10(1) = My(1)*A_104(12); v_10(2) = My(2)*A_104(10); v_10(3) = My(3)*A_104(8); v_10(4) = My(4)*A_104(6); v_10(5) = My(5)*A_104(12); v_10(6) = My(6)*A_104(4); v_10(7) = My(7)*A_104(10); v_10(8) = My(8)*A_104(8); v_10(9) = My(9)*A_104(3); v_10(10) = My(10)*A_104(6); v_10(11) = My(11)*A_104(1); v_10(12) = My(12)*A_104(4); v_10(13) = My(13)*A_104(3); v_10(14) = My(14)*A_104(1); v_10(15) = My(15)*A_104(2); v_10(16) = My(16)*A_104(5); v_10(17) = My(17)*A_104(2); v_10(18) = My(18)*A_104(7); v_10(19) = My(19)*A_104(9); v_10(20) = My(20)*A_104(11); v_10(21) = My(21)*A_104(5); v_10(22) = My(22)*A_104(7); v_10(23) = My(23)*A_104(9); v_10(24) = My(24)*A_104(11); H = polyfit(My,v_10,1); AA(10,4) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_95 della matrice di calibrazione %14 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_10 = []; A_105(1) = a_r5kg_medio(59); A_105(2) = a_r6_25kg_medio(59); A_105(3) = a_r7_5kg_medio(59); A_105(4) = a_r10kg_medio(59); A_105(5) = a_r12_5kg_medio(59); A_105(6) = a_r15kg_medio(59); A_105(7) = a_r17_5kg_medio(59); A_105(8) = a_r20kg_medio(59); A_105(9) = a_r22_5kg_medio(59); A_105(10) = a_r25kg_medio(59); A_105(11) = a_r27_5kg_medio(59); A_105(12) = a_r30kg_medio(59); v_10(1) = Mz(1)*A_105(12); v_10(2) = Mz(2)*A_105(11); v_10(3) = Mz(3)*A_105(10); v_10(4) = Mz(4)*A_105(9); v_10(5) = Mz(5)*A_105(8); v_10(6) = Mz(6)*A_105(7); v_10(7) = Mz(7)*A_105(6);
v_10(8) = Mz(8)*A_105(5); v_10(9) = Mz(9)*A_105(4); v_10(10) = Mz(10)*A_105(3); v_10(11) = Mz(11)*A_105(2); v_10(12) = Mz(12)*A_105(1); v_10(13) = Mz(13)*A_105(1); v_10(14) = Mz(14)*A_105(2); v_10(15) = Mz(15)*A_105(3); v_10(16) = Mz(16)*A_105(4); v_10(17) = Mz(17)*A_105(5); v_10(18) = Mz(18)*A_105(6); v_10(19) = Mz(19)*A_105(7); v_10(20) = Mz(20)*A_105(8); v_10(21) = Mz(21)*A_105(9); v_10(22) = Mz(22)*A_105(10); v_10(23) = Mz(23)*A_105(11); v_10(24) = Mz(24)*A_105(12); H = polyfit(Mz,v_10,1); AA(10,5) = H(1);
%Creazione del vettore del coefficiente A_106 della matrice di calibrazione %7 è il numero di "carichi" utilizzati per il calcolo
H = []; v_10 = []; A_106(1) = a_r5kg_medio(60); A_106(2) = a_r10kg_medio(60); A_106(3) = a_r15kg_medio(60); A_106(4) = a_r20kg_medio(60); A_106(5) = a_r25kg_medio(60); A_106(6) = a_r30kg_medio(60); v_10(1) = Fz(1)*A_106(1); v_10(2) = Fz(2)*A_106(2); v_10(3) = Fz(3)*A_106(3); v_10(4) = Fz(4)*A_106(4); v_10(5) = Fz(5)*A_106(5); v_10(6) = Fz(6)*A_106(6); H = polyfit(Fz,v_10,1); AA(10,6) = H(1);
save AA.txt AA -ascii -tabs; save AA_.xls AA -ascii -tabs;
3. Programma per la costruzione dei grafici di confronto tra le colonne. Anche
in questo caso si fornisce un solo esempio.
%Plot dei singoli coefficienti della matrice di calibrazione clear all; load F_5kg.txt; load F_6_25kg.txt; load F_7_5kg.txt; load F_10kg.txt; load F_12_5kg.txt; load F_15kg.txt; load F_17_5kg.txt; load F_20kg.txt; load F_22_5kg.txt; load F_25kg.txt; load F_27_5kg.txt; load F_30kg.txt; load a_r5kg1_.txt; load a_r5kg2_.txt; load a_r5kg3_.txt; load a_r6_25kg1_.txt; load a_r6_25kg2_.txt; load a_r6_25kg3_.txt; load a_r7_5kg1_.txt; load a_r7_5kg2_.txt; load a_r7_5kg3_.txt; load a_r10kg1_.txt; load a_r10kg2_.txt; load a_r10kg3_.txt; load a_r12_5kg1_.txt; load a_r12_5kg2_.txt; load a_r12_5kg3_.txt; load a_r15kg1_.txt; load a_r15kg2_.txt; load a_r15kg3_.txt; load a_r17_5kg1_.txt; load a_r17_5kg2_.txt; load a_r17_5kg3_.txt; load a_r20kg1_.txt; load a_r20kg2_.txt; load a_r20kg3_.txt; load a_r22_5kg1_.txt; load a_r22_5kg2_.txt; load a_r22_5kg3_.txt; load a_r25kg1_.txt; load a_r25kg2_.txt; load a_r25kg3_.txt; load a_r27_5kg1_.txt; load a_r27_5kg2_.txt; load a_r27_5kg3_.txt; load a_r30kg1_.txt; load a_r30kg2_.txt;
load a_r30kg3_.txt; load AA.txt; Fx(1) = F_5kg(1,4); Fx(2) = F_6_25kg(1,4); Fx(3) = F_7_5kg(1,4); Fx(4) = F_10kg(1,4); Fx(5) = F_12_5kg(1,4); Fx(6) = F_15kg(1,4); Fx(7) = F_17_5kg(1,4); Fx(8) = F_20kg(1,4); Fx(9) = F_22_5kg(1,4); Fx(10) = F_25kg(1,4); Fx(11) = F_27_5kg(1,4); Fx(12) = F_30kg(1,4); figure for i=0:9 if i==0 S='c'; else if i==1 S='r'; else if i==2 S='g'; else if i==3 S='b'; else if i==4 S='k'; else if i==5 S='y'; else if i==6 S='m'; else if i==7 S='c'; else if i==8 S='r'; else S='b'; end; end; end; end; end; end; end; end; end; C='<'; plot(F_5kg(1,4),F_5kg(1,4)*a_r5kg1_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_5kg(1,4),F_5kg(1,4)*a_r5kg2_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_5kg(1,4),F_5kg(1,4)*a_r5kg3_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; C='+'; plot(F_6_25kg(1,4),F_6_25kg(1,4)*a_r6_25kg1_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on;
plot(F_6_25kg(1,4),F_6_25kg(1,4)*a_r6_25kg2_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_6_25kg(1,4),F_6_25kg(1,4)*a_r6_25kg3_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; C='o'; plot(F_7_5kg(1,4),F_7_5kg(1,4)*a_r7_5kg1_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_7_5kg(1,4),F_7_5kg(1,4)*a_r7_5kg2_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_7_5kg(1,4),F_7_5kg(1,4)*a_r7_5kg3_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; C='s'; plot(F_10kg(1,4),F_10kg(1,4)*a_r10kg1_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_10kg(1,4),F_10kg(1,4)*a_r10kg2_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_10kg(1,4),F_10kg(1,4)*a_r10kg3_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; C='>'; plot(F_12_5kg(1,4),F_12_5kg(1,4)*a_r12_5kg1_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_12_5kg(1,4),F_12_5kg(1,4)*a_r12_5kg2_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_12_5kg(1,4),F_12_5kg(1,4)*a_r12_5kg3_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; C='x'; plot(F_15kg(1,4),F_15kg(1,4)*a_r15kg1_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_15kg(1,4),F_15kg(1,4)*a_r15kg2_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_15kg(1,4),F_15kg(1,4)*a_r15kg3_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; C='^'; plot(F_17_5kg(1,4),F_17_5kg(1,4)*a_r17_5kg1_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_17_5kg(1,4),F_17_5kg(1,4)*a_r17_5kg2_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_17_5kg(1,4),F_17_5kg(1,4)*a_r17_5kg3_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; C='*'; plot(F_20kg(1,4),F_20kg(1,4)*a_r20kg1_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_20kg(1,4),F_20kg(1,4)*a_r20kg2_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_20kg(1,4),F_20kg(1,4)*a_r20kg3_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; C='d'; plot(F_22_5kg(1,4),F_22_5kg(1,4)*a_r22_5kg1_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_22_5kg(1,4),F_22_5kg(1,4)*a_r22_5kg2_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_22_5kg(1,4),F_22_5kg(1,4)*a_r22_5kg3_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; C='x';
plot(F_25kg(1,4),F_25kg(1,4)*a_r25kg1_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_25kg(1,4),F_25kg(1,4)*a_r25kg2_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_25kg(1,4),F_25kg(1,4)*a_r25kg3_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; C='v'; plot(F_27_5kg(1,4),F_27_5kg(1,4)*a_r27_5kg1_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_27_5kg(1,4),F_27_5kg(1,4)*a_r27_5kg2_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_27_5kg(1,4),F_27_5kg(1,4)*a_r27_5kg3_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; C='+'; plot(F_30kg(1,4),F_30kg(1,4)*a_r30kg1_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_30kg(1,4),F_30kg(1,4)*a_r30kg2_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; plot(F_30kg(1,4),F_30kg(1,4)*a_r30kg3_(1+i*6),strcat(S,C)); hold on; for j=1:12 media(j)=AA(i+1,1); end; C='-'; plot(Fx,Fx.*media,strcat(S,C)); hold on; end; hold off; axis([-300 300 -100 100]); xlabel('F_x[N*m]'); ylabel('tensione[mV]');
