Indice
I
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Introduzione 1
1. Illustrazione del sistema di monitoraggio Loop Control 4
1.1 Architettura del sistema di monitoraggio 5
1.2 Modulo Identificazione Cause (MIC) 12
1.2.1 Inizialization Module (IM) 14
1.2.2 Anomalies Identification Module (AIM) 15
1.2.2.1 Cambi di set point 17
1.2.2.2 Test di Hägglund per risposte oscillanti 17
1.2.2.3 Test di Hägglund per risposte lente 17
1.2.3 Frequency Analysis Module (FAM) 24
1.2.4 Stiction Analysis Module (SAM) 25
1.2.4.1 Cross Correlazione 27
1.2.4.2 Bicoerenza 29
1.2.4.3 Relay 30
1.2.4.4 Yamashita 32
1.2.5 Identification & Retuning (I&R) 34
1.2.5.1 Tecnica del simplesso 36
1.2.5.2 Tecnica dei minimi quadrati 37
1.2.6 Output Writer Module (OWM) 38
2. Studio critico dei verdetti Non Buoni 39
2.1 Loops FC 40
2.1.1 Giudizio dell’operatore dei verdetti NB 42
2.1.2 Analisi delle indicazioni dell’operatore 45
2.1.3 Analisi fuori linea con il software PCU 46
2.1.3.1 Loop 30FC1121 impianto PLAT 46
2.1.3.2 Loop 20FC288 impianto VPS 49
2.1.3.3 Loop 25FC501A impianto ZOLFO 51
2.1.3.4 Loop 25FC501D impianto ZOLFO 52
2.1.3.5 Resoconto dei loops analizzati con il software PCU 53
2.2 Loops PC 54
2.2.1 Giudizio dell’operatore dei verdetti NB 56
2.2.2 Analisi delle indicazioni dell’operatore 58
2.3 Loops LC 59
2.3.1 Giudizio dell’operatore dei verdetti NB 60
2.3.2 Analisi delle indicazioni dell’operatore 61
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II
2.4.1 Giudizio dell’operatore dei verdetti NB 64
2.4.2 Analisi delle indicazioni dell’operatore 66
2.5 Sintesi dei loops Non Buoni secondo l’operatore 67
3. Studio critico di modifiche al test di Hägglund 70
3.1 Definizione del problema 70
3.2 Modifiche al parametro Ha per loops FC 71
3.2.1 Risultati ottenuti e relativa analisi 72
3.3 Modifiche al parametro Ha per loops PC 75
3.3.1 Risultati ottenuti e relativa analisi 76
3.4 Modifiche al parametro Ha per loops LC 79
3.4.1 Risultati ottenuti e relativa analisi 80
3.5 Modifiche al parametro Ha per loops TC 83
3.5.1 Risultati ottenuti e relativa analisi 84
3.6 Sintesi dei risultati per tutte le tipologie di loops 87
4. Messa a punto di un Parametro Filtraggio Verdetti (PFV) 89
4.1 Definizione di un parametro PFV 89
4.2 Studio del Parametro Filtraggio Verdetti funzione del set point PFV(SP) 91
4.2.1 Loops FC 91
4.2.1.1 Calcolo del PFV(SP) 91
4.2.1.2 Analisi dei risultati e studio dei valori di soglia 93
4.2.2 Loops PC 96
4.2.2.1 Calcolo del PFV(SP) 96
4.2.2.2 Analisi dei risultati e studio dei valori di soglia 98
4.2.3 Loops LC 98
4.2.3.1 Calcolo del PFV(SP) 101
4.2.3.2 Analisi dei risultati e studio dei valori di soglia 103
4.2.4 Loops TC 106
4.2.4.1 Calcolo del PFV(SP) 106
4.2.4.2 Analisi dei risultati e studio dei valori di soglia 108
4.2.5 Sintesi dei risultati di PFV(SP) per tutte le tipologie di loops 110
4.3 Studio del Parametro Filtraggio Verdetti funzione del Range PV PFV(PV) 112
4.3.1 Loops FC 112
4.3.1.1 Calcolo del PFV(PV) 112
4.3.1.2 Analisi dei risultati e studio dei valori di soglia 114
4.3.2 Loops PC 117
4.3.2.1 Calcolo del PFV(PV) 117
4.3.2.2 Analisi dei risultati e studio dei valori di soglia 119
4.3.3 Loops LC 121
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III
4.3.3.2 Analisi dei risultati e studio dei valori di soglia 123
4.3.4 Loops TC 125
4.3.4.1 Calcolo del PFV(PV) 125
4.3.4.2 Analisi dei risultati e studio dei valori di soglia 127
4.3.5 Sintesi dei risultati di PFV(PV) per tutte le tipologie di loops 129
4.4 Confronto di prestazioni tra PFV(SP) e PFV(PV) 131
4.5 Verifica del PFV su altre acquisizioni 133
4.6 Modifiche proposte nella logica MIC 136
5. Valutazione dei benefici per la manutenzione delle valvole
attuatrici 138
5.1 Generalità sulla manutenzione delle valvole 139
5.2 Ricerca incrociata da Loop Control e dalla lista di manutenzione 140
5.2.1 Loops segnalati e revisionati 141
5.2.2 Loops segnalati e non revisionati 146
5.2.3 Loops non segnalati ma comunque revisionati 148
5.3 Conclusioni 151
6. Valutazione dei benefici sulla gestione dei forni di raffineria 152
6.1 Generalità sulla gestione dei forni 153
6.2 Consumi e costi annuali dei forni 154
6.3 Analisi del forno F201 dell’impianto Vacuum 156
6.3.1 Schema di funzionamento del forno F201 156
6.3.2 Prove e modifiche per la gestione del forno F201 158
6.3.3 Considerazioni sulla gestione del forno F201 168
