• Non ci sono risultati.

Riassunto analitico

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Condividi "Riassunto analitico"

Copied!
1
0
0

Testo completo

(1)

Riassunto analitico

Lo sviluppo di velivoli senza pilota (UAV) per l’impiego civile è da tempo oggetto di ricerca presso il laboratorio di Meccanica del Volo del Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale della Università di Pisa.

La presente tesi si propone di mostrare i recenti risultati dell’attività sperimentale svolta presso il suddetto laboratorio nell’ambito del progetto SI.MON.A-MAV, avente come obiettivo la messa a punto di un sistema per il monitoraggio del territorio basato sull’utilizzo di un mini UAV.

Tali attività hanno riguardato lo sviluppo e la sperimentazione di un sistema di controllo automatico del volo del velivolo, il quale è caratterizzato da una configurazione fortemente innovativa che gli consente la capacità di effettuare sia il volo a punto fisso (hovering) sia il volo traslato convenzionale.

La funzionalità del sistema di controllo è stata inizialmente testata attraverso l’uso del toolbox Simulink di Matlab interfacciandolo con un simulatore di volo open source (FlightGear) con il quale è stata studiata anche la dinamica del volo del velivolo.

Successivamente una campagna di prove sperimentali ha consentito di verificare il funzionamento dei vari autopiloti ed ha dimostrato l’effettiva capacità di hovering del mini UAV.

Riferimenti

Documenti correlati

Si progetteranno vari controllori usando metodi di controllo differenti: lo studio della risposta in frequenza con Bode e Nyquist, del luogo delle radici e la progettazione di un

Per un pi` u completo studio della risposta del sistema in catena aperta applicher` o la stessa analisi, svolta per il gradino unitario, alla rampa lineare come ingresso del

Utilizzando il comando rltool(tf(num,den)) Matlab restituisce il luogo delle radici della funzione di trasferimento in input con la possibilità di spostare le radici lungo il

Identity politics along civilizational lines appears to be linked to the need to map and order along distinct cultural complexes an otherwise bewildering and

Tsakaloyannis eds, The Mediterranean Challenge VI: Spain, Greece and Community Politics, Sussex European Research Centre: University of Sussex Sjursen,H 2002 ‘Why Expand : The

Per questo articolo di primo livello si prevedono 5 giorni per la consegna e viene utilizzato il Punto di Riordino di 3706 pezzi come politica di

Prima che la rilegatura in stile occidentale prendesse piede in Giappone i libri erano cuciti essenzialmente usando cinque metodi. 11-12) venivano realizzati unendo i

The argument of this paper is that many such approaches, which conceive a bond in terms of shared interests, cultural attributes, or shared values and principles, are liable