UNIVERSITA’ DEGLI STUDI DI PISA
Facoltà di Ingegneria
Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica
TESI DI LAUREA
Sviluppo ed ingegnerizzazione di un
utensile elettrico per uso agricolo
Candidato:
Relatori:
Rinaldi Emiliano Prof. Musolino Antonino
Prof. Bolognesi Paolo Sig. Bacci Lubiano
“Cento volte al giorno ricordo a me stesso che la mia vita interiore e esteriore sono basate sulle fatiche di altri uomini, vivi e morti, e che io devo fare il massimo sforzo per dare nella stessa misura in cui ho ricevuto”
INDICE
Introduzione all’argomento: la raccolta delle olive
Cenni sulla coltura dell’olivo… … … ..… … … … .2 Metodi di raccolta meccanizzata… … … ..… … … 3 Un nuovo sistema di raccolta: nasce Guliver… … … ..… … .5
I - Sviluppo del progetto
Considerazioni sulle specifiche… … … ...I - 2 Progetto e realizzazione di un regolatore di tensione switching… ...… ..I - 4 Determinazione della velocità angolare ottima… … … ...… I - 8 Prime soluzioni progettuali… … … ..… I - 12
II - I dispositivi elettrici del macchinario
Specifiche dei componenti elettrici e del sistema nel complesso… ...II - 2 Considerazioni sui motori elettrici ed esposizione dei tipi utilizzabili...II - 6 Scelta della macchina elettrica e verifica di compatibilità… … … ....… .II - 13 Sistemi di accumulo elettrochimico… … … ...II - 19 Batterie al piombo-acido… … … ...… … … .II - 23 Batterie al nichel-cadmio… … … .… … … ..II - 25 Batterie al nichel-idruro metallico… … … .… … … II - 26 Batterie al litio… … … ...… … … .II -28 Scelta della batteria di alimentazione… … … ...II - 29 Considerazioni conclusive… … … ...… … … ..II - 38
III - La scheda elettronica di controllo
Specifiche relative al controllo e necessità del sistema… … … ...… … .III - 2 Scheda elettronica con interruzione dell’alimentazione… … … … ...… III - 4 Scheda elettronica con limitazione della coppia erogata… … … ..III - 12 Circuito elettrico della scheda… … … ..III - 15 Verifiche effettuate e valutazione del sistema proposto… … … … ...… III - 29 Sviluppi futuri del sistema di controllo… … … ...… .III - 39 Considerazioni conclusive… … … III - 45
IV - Struttura meccanica del dispositivo
Descrizione sommaria dell’utensile… … … .… … … .IV - 2 Dimensionamento del riduttore meccanico… … … ..… IV - 6 Il cuore dell’utensile: le chele… … … ..… … .IV - 14 Considerazioni sui materiali impiegati… … … .… … … IV - 16
V - Risultati finali, resoconto commerciale e risposta
del mercato
VI - Considerazioni conclusive
Appendici
Appendice I: data sheet dei componenti elettronici utilizzati.
Appendice II: calcolo dei parametri dei componenti del regolatore di tensione.
