2 SOMMARIO
La ribobinatrice, un macchinario utilizzato nelle industrie per la trasformazione del tissue (carta), ha il compito di creare un log cioè un lungo rotolo che in seguito sarà suddiviso in rotolini. La Tesi si propone di:
- Analizzare le varie tipologie di ribobinatrice attualmente presenti all’interno delle industrie cartotecniche per poter conoscere e comprendere tutte le fasi del processo di avvolgimento del tissue attorno all’anima.
- Capire dove e come poter intervenire per ottenere un sistema più flessibile che, grazie all’utilizzo di servomeccanismi, possa raggiungere l’accrescimento ottimale del rotolino.
- Creare un modello 3D di una ribobinatrice.
- Studiare un modello matematico della legge di accrescimento del log che permetta di generare automaticamente la camma ottimale in funzione del diametro finale del rotolino, dei metri di carta contenuti al suo interno e del tipo di tissue impiegato.
- Inserire il modello 3D realizzato, all’interno del software Adams View per simularne il funzionamento.
- Studiare e simulare il sistema di controllo assi mediante Matlab-Simulink.
- Gestire la logica di funzionamento della macchina attraverso il software Stateflow.
È stato così possibile sperimentare sul calcolatore un nuovo metodo per controllare la legge di alzata della pressina che prevede di mantenere in ogni istante una forza prestabilita tra il log e rullo pressina.
ABSTRACT
The rewinder is a machinery used in the industries for the transformation of tissue (the paper), to create a log, a long coil that later on will be subdivided in smaller coils.
The aims of the following Thesis are:
- To analyze the several currently present type of rewinder in the technical challenges of paper in order to understand all steps of the process of winding of the tissue around the core.
- To understand where and as to be able to take part for being able to obtain a more flexible system that, thanks to I use it of automatic systems, can catch up the optimal increase of the coil.
- To create a 3D model of the rewinder.
- To study a mathematical model of the law of increase of the log that it allows to generate automatically the optimal cam as a function of the final diameter of the coil, of the contained meters of paper to its inside and of the employed type of tissue.
- To insert the realized model 3D, inside of the Adams View software in order to simulate the behaviour of the machine.
- To study and simulate the control system by means of Matlab-Simulink.
- To manage the logic of operation of the machine through the Stateflow software.
It has been therefore possible to experience on the calculating a new method in order to control the law of up of the clamp that maintains in every moment a force established before between log and clamp.
