D
2BLFT
0920A
Le caratteristiche principali dei motoriduttori brushless CC pen-dolari della serie BLFT sono:
● Alimentazione in bassa tensione 24/36/48 Vcc
● Motore BLDC con grado di protezione IP55
● Coppie motori disponibili da 0.22 Nm a 2.1 Nm
● Lubrificazione permanente con olio sintetico
● Carcassa in pressofusione di alluminio
● Ingranaggi cilindrici a denti elicoidali, induriti e rettificati
● Disponibili anche nella versione con solo riduttore, sia con flan-gia di entrata standard che con flanflan-gia e manicotto dedicati
The main features of BLFT brushless DC helical parallel gear-motors range are:
● Low voltage power supply 24/36/48 Vdc
● BLDC motor in IP55 protection standard
● Motor torque ratings available from 0.22 Nm up to 2.1 Nm
● Permanent sinthetic oil long life lubrication
● Die-cast aluminium housing
● Ground-hardened helical gears
● Gearbox only version also available, with either standard input flange or customized flange and coupling
Caratteristiche tecniche Technical features
D
3Motoriduttori brushless CC pendolari
Brushless DC helical parallel gearmotors BLFT
BLFT
0920A
Designazione Classification
Lubrificazione e temperaura Lubrication and temperature
I motoriduttori BLFT sono forniti completi di lubrificante sintetico (viscosità 320) e non necessitano di manutenzione.
Temperatura ambiente 0 ÷ 40 °C (in assenza di congelamento ed in assenza di condensa).
Per temperature diverse, contattare nostro UT.
Permanent synthetic oil long life lubrification (viscosity grade 320) on BLFT gearmotors.
Ambient temperature 0 ÷ 40 °C (in the absence of freezing and condensation).
For temperature outside this range please contact our technical dept.
Simbologia Symbols
Simbologia Symbols
Ns n° stadi / No. stages ir rapporto reale / real ratio M2 [Nm] coppia in uscita
output torque
A2 [N] Carico assiale ammissibile in uscita Permitted output axial load R2 [N] Carico radiale ammissibile in uscita
Permitted output radial load Pn1 [kW] Potenza nominale in entrata
Nominal input power
Mn2 [Nm] Coppia nominale in uscita in funzione di Pn1 Nominal output torque referred to Pn1 n1MAX [Rpm] Velocità max entrata / Max input speed
V [V] Tensione / Voltage
n2 [Rpm] Velocità in uscita / Output Speed IP Grado di protezione / Enclosure protection
Kg Peso / Weight
sf Fattore di servizio / Service Factor RIDUTTORE / GEARBOX
FT 146 U 46 020
TypeTipo Grandezza
Size Versione riduttore
Gearbox version Rapporto
Ratio Albero di uscita Output shaft
FT 105
146196 U
Vedere tabelle
tablesSee
Vedere tabelle tablesSee
MOTORE / MOTOR
BL070.480 48V BR
TypeTipo Tensione
Voltage Freno
Brake
BLS022.240 BLS043.240 BL070.240 BL070.48B BL070.480 BL140.480 BL210.480 BL210.48E
24V-36V 24V-36V
24V48V 48V48V 48V48V
24V48V
B16
Motoriduttori brushless CC pendolari Brushless DC helical parallel gearmotors
D
4BLFT
0920A
Radial loads
n2 [min-1]
R2 [N]
FT105 FT146 FT196
200 1000 1600 2250
175 1040 1700 2300
150 1100 1800 2500
125 1160 1900 2700
100 1250 2000 2900
90 1300 2200 3100
80 1400 2400 3300
70 1500 2500 3500
60 1550 2550 3700
50 1600 2600 3850
40 1700 2700 4000
30 1850 2850 4600
20 2000 3000 5500
10 2000 3000 7000
5 2000 3000 7000
Carichi radiali
Quando il carico radiale risultante non è applicato sulla mezze-ria dell’albero occorre calcolare quello effettivo con la seguente formula:
When the resulting radial load is not applied on the centre line of the shaft it is necessary to calculate the effective load with the following formula:
a, b = valori riportati nella tabella a, b = values given in the table
FT105 FT146 FT196
a 82 82,5 132
b 62 62,5 102
R2MAX 2000 3000 7000
R2 Rc
x
L R R a
(b+ x) R
c 2
2MAX
R Rc
2 = R x 0.2 2
FT105 c= 20 mm
c
FT146 c= 20 mm FT196 c= 30 mm
D
5Motoriduttori brushless CC pendolari
Brushless DC helical parallel gearmotors BLFT
BLFT
0920A Azionamenti
Drives
TypeTipo Numero di poli
Number of poles Numero di fasi
Number of phase Tensione Rated voltage [ V ]
Numero di giri Rated speed
[ rpm ]
Coppia nominale Rated torque
[ Nm ]
Potenza nominale Rated power
[ W ]
BLS022.240 4 3 36 4000
0.22 92
24 3000 70
TypeTipo
Coppia massima Peak torque
[ Nm ]
Corrente nominale Rated current
[ A ]
Corrente massima Peak current
[ A ]
WeightPeso [ kg ]
BLS022.240 0.44 3.7 0.64 3.1 7.4 0.72
G2
FT105 BLS022.240
24V 36V
ir Ns n2MIN [ rpm ] n2MAX [ rpm ] n1MAX
FT105 con motore brushless FT105 with brushless motor
*Sede linguetta ribassata /
*Special keyway Kg
101.8 78
36.75 36.75
73.5 100
Ø8.5 n 4 80 52105 185.5
BLS022.240 +
Albero lento cavo / Hollow output shaft
FT105.. AS...
D12
Attenzione: superamento della coppia nominale supportata dal riduttore per servizio S1. Contattare il ns. servizio tecnico Attention: rated torque withstood by gear reducer for service in S1 is exceeded. Please, contact our technical office.
Motoriduttori brushless CC pendolari Brushless DC helical parallel gearmotors
D
6BLFT
0920A
G2
TypeTipo Numero di poli
Number of poles Numero di fasi
Number of phase Tensione Rated voltage [ V ]
Numero di giri Rated speed
[ rpm ]
Coppia nominale Rated torque
[ Nm ]
Potenza nominale Rated power
[ W ]
BLS043.240 4 3 36 4000
0.43 180
24 3000 130
TypeTipo
Coppia massima Peak torque
[ Nm ]
Corrente nominale Rated current
[ A ]
Corrente massima Peak current
[ A ]
WeightPeso [ kg ]
BLS043.240 0.86 6 0.35 1 12.0 1.25
FT105 BLS043.240
24V 36V
ir Ns n2MIN [ rpm ] n2MAX [ rpm ] n1MAX
BLS043.240 +
FT105 con motore brushless FT105 with brushless motor
FT105.. AS...
D12
Attenzione: superamento della coppia nominale supportata dal riduttore per servizio S1. Contattare il ns. servizio tecnico Attention: rated torque withstood by gear reducer for service in S1 is exceeded. Please, contact our technical office.
Azionamenti Drives
*Sede linguetta ribassata /
*Special keyway Kg
101.8 118
36.75 36.75
73.5 100
Ø8.5 n 4 80 52105 185.5
Albero lento cavo / Hollow output shaft
D
7Motoriduttori brushless CC pendolari
Brushless DC helical parallel gearmotors BLFT
BLFT
0920A
FT146 con motore brushless FT146 with brushless motor
Azionamenti Drives
TypeTipo Numero di poli
Number of poles Numero di fasi
Number of phase Tensione Rated voltage [ V ]
Numero di giri Rated speed
[ rpm ]
Coppia nominale Rated torque
[ Nm ]
Potenza nominale Rated power
[ W ]
BLS043.240 4 3 36 4000
0.43 180
24 3000 130
TypeTipo
Coppia massima Peak torque
[ Nm ]
Corrente nominale Rated current
[ A ]
Corrente massima Peak current
[ A ]
WeightPeso [ kg ]
BLS043.240 0.86 6 0.35 1 12.0 1.25
G2
FT146 BLS043.240
24V 36V
ir n2MIN [ rpm ] n2MAX [ rpm ] n1MAX
Attenzione: superamento della coppia nominale supportata dal riduttore per servizio S1. Contattare il ns. servizio tecnico Attention: rated torque withstood by gear reducer for service in S1 is exceeded. Please, contact our technical office.
FT146U
BLS043.240 +
646.0
62.5146 240.5
Ø14x9 - n 4+4
Kg
20 500 Ø 5740
Albero lento cavo / Hollow output shaft
FT146.. AS...
D12
Motoriduttori brushless CC pendolari Brushless DC helical parallel gearmotors
D
8BLFT
0920A
FT146 con motore brushless FT146 with brushless motor
Azionamenti
Drives G5
Attenzione: superamento della coppia nominale supportata dal riduttore per servizio S1. Contattare il ns. servizio tecnico Attention: rated torque withstood by gear reducer for service in S1 is exceeded. Please, contact our technical office.
FT146 BL070.240 / BL070.480 / BL070.48B
24V / 48V BL070.240 + BL070.480
62.5146 251.5
Ø14x9 - n 4+4
Kg
20250
+ -30 86
Albero lento cavo / Hollow output shaft
FT146.. AS...
D12
TypeTipo Numero di poli
Number of poles Numero di fasi Number of phase
Tensione Rated voltage
[ V ]
Numero di giri Rated speed
[ rpm ]
Coppia nominale Rated torque
[ Nm ]
Potenza nominale Rated power
[ W ]
BL070.240 8 3 24 3000 0.7 220
BL070.480
BL070.48B 8 3 48 3000 0.7 220
TypeTipo
Coppia massima Peak torque
[ Nm ]
Corrente nominale Rated current
[ A ]
Corrente massima Peak current
[ A ]
WeightPeso [ kg ]
BL070.240 2.1 13 0.091 0.23 26 2.1
BL070.480
BL070.48B 1.4 6.5 0.34 1.0 13 2.1
Freno Brake
BL070.48B
B16
D
9Motoriduttori brushless CC pendolari
Brushless DC helical parallel gearmotors BLFT
BLFT
0920A
FT146 con motore brushless FT146 with brushless motor
Azionamenti
Drives G8
Attenzione: superamento della coppia nominale supportata dal riduttore per servizio S1. Contattare il ns. servizio tecnico Attention: rated torque withstood by gear reducer for service in S1 is exceeded. Please, contact our technical office.
FT146 BL140.480
48V BL140.480 +
Albero lento cavo / Hollow output shaft D12
TypeTipo Numero di poli
Number of poles Numero di fasi Number of phase
Tensione Rated voltage
[ V ]
Numero di giri Rated speed
[ rpm ]
Coppia nominale Rated torque
[ Nm ]
Potenza nominale Rated power
[ W ]
BL140.480 8 3 48 3000 1.4 440
TypeTipo
Coppia massima Peak torque
[ Nm ]
Corrente nominale Rated current
[ A ]
Corrente massima Peak current
[ A ]
WeightPeso [ kg ]
BL140.480 2.8 13.0 0.16 0.5 26 3.15
86
62.5146 251.5
Ø14x9 - n 4+4
Kg
20250
+ -30 111
FT146.. AS...
Motoriduttori brushless CC pendolari Brushless DC helical parallel gearmotors
D
10BLFT
0920A
FT196 con motore brushless FT196 with brushless motor
Azionamenti
Drives G8
FT196 BL210.480 / BL210.48E
48V BL210.480 +
810 35
128 33.3 38.3
Ø 30 H8
84196 323
M8x15 n 6 - 60°Ø9 n 4
M8x15 n°6-45°
20250
+ -30 139
Albero lento cavo / Hollow output shaft
FT196.. AS...
D13
Attenzione: superamento della coppia nominale supportata dal riduttore per servizio S1. Contattare il ns. servizio tecnico Attention: rated torque withstood by gear reducer for service in S1 is exceeded. Please, contact our technical office.
TypeTipo Numero di poli
Number of poles Numero di fasi
Number of phase Tensione Rated voltage [ V ]
Numero di giri Rated speed
[ rpm ]
Coppia nominale Rated torque
[ Nm ]
Potenza nominale Rated power
[ W ] BL210.480
BL210.48E 8 3 48 3000 2.1 660
TypeTipo
Coppia massima Peak torque
[ Nm ]
Corrente nominale Rated current
[ A ]
Corrente massima Peak current
[ A ]
WeightPeso [ kg ] BL210.480
BL210.48E 4.2 18.7 0.115 0.31 37 4.2
Freno Brake
BL210.48E
B16
D
11Motoriduttori brushless CC pendolari
Brushless DC helical parallel gearmotors BLFT
BLFT
0920A
Technical data Dati tecnici
FT105
n1 = 1400 rpm 68 40 0.30 20.57
42 50 0.23 33.32
32
65
0.23 44.36
26 0.18 54.87
20 0.14 71.84
FT105/3
18 0.13 77.0716 0.11 88.87
11 0.081 124.81
7.7 0.056 181.35
6.2 0.045 224.32
4.4 0.032 315.05
FT105/4
3.8
65
0.028 368.19
2.6 0.019 534.98
2.1 0.015 661.76
1.5 0.011 929.40
FT146
n1 = 1400 rpm 75
80
0.65 18.75
61 0.53 22.89
53 0.47 26.17
50 0.43 28.26
40
100
0.44 35.07
35 0.39 39.44
30 0.33 46.44
26 0.29 52.86
23
110
0.28 60.63
20 0.24 70.00
19 0.23 74.04
17 0.20 84.63
15 0.18 95.61
12 0.15 113.40
10 0.13 133.45
9.3 0.11 150.18
8.7
120
0.11 160.43
7.8 0.10 178.83
7.1 0.094 195.85
6.3 0.082 223.92
5.9 0.077 236.83
4.7 0.061 300.07
3.5 0.046 397.38
FT196
0.92 92.82
11 0.69 123.95
8.9 0.51 158.02
6.9 0.42 201.80
5.2 0.32 269.47
n2
0.38 44.36
55 0.31 54.87
42 0.24 71.84
FT105/3
39 0.22 77.0734 0.19 88.87
24 0.14 124.81
17 0.09 181.35
13 0.08 224.32
10 0.05 315.05
FT105/4
8.1
51
0.05 368.19
5.6 0.03 534.98
4.5 0.03 661.76
3.2 0.02 929.40
FT146
n1 = 3000 rpm 160
62
1.11 18.75
131 0.89 22.89
115 0.79 26.17
106 0.73 28.26
86
78
0.74 35.07
76 0.66 39.44
65 0.56 46.44
57 0.49 52.86
49
86
0.47 60.63
43 0.41 70.00
41 0.39 74.04
35 0.34 84.63
31 0.30 95.61
26 0.25 113.40
22 0.21 133.45
20 0.19 150.18
19
94
0.19 160.43
17 0.17 178.83
15 0.16 195.85
13 0.14 223.92
13 0.13 236.83
10 0.10 300.07
7.5 0.08 397.38
FT196
n1 = 3000 rpm 147 273 4.47 20.41
86 312 3.37 34.81
70 351 3.06 42.61
51 390 2.42 59.36
41
429
1.97 72.68
32 1.54 92.82
24 1.16 123.65
19 0.91 158.02
15 0.71 201.80
11 0.53 269.47
n2
[min-1] Mn2
[Nm] Pn1
[kW] i
Motoriduttori brushless CC pendolari Brushless DC helical parallel gearmotors
D
12BLFT
0920A