A pesar de que todas las CPUs Series 90-30 poseen un puerto serie accesible a través del conector en la fuente de alimentación, la CPU351, CPU352 y CPU363 tienen cada una dos puertos serie adicionales. Los conectores para estos puertos serie adicionales están montados en la parte frontal de cada CPU. Estos dos puertos serie integrados eliminan la necesidad de la CPU de acceder a los puertos serie a través del panel posterior del PLC, dando como resultado una mayor eficacia del sistema. Estos dos puertos soportan los protocolos SNP/SNP-X maestro y esclavo (véase
“Protocolo SNP sin interrupciones” en la página 5-14.), el protocolo RTU esclavo (en Firmware versión 8.0 y posteriores) y la función E/S serie (en Firmware versión 8.0 y posteriores) que le permiten crear una salida serie personalizada. Encontrará las instrucciones sobre el uso de estos puertos en el Manual del usuario Comunicaciones serie PLC Series 90, GFK-0582C o posterior.
matemáticas integrado. A partir de la CPU de firmware versión 9.0, todas las demás CPUs del grupo de CPUs 350–364 están provistas de la capacidad de matemática de coma flotante basada en firmware. A pesar de que existe una diferencia de velocidad entre la matemática de coma flotante basada en hardware de la CPU352 y CPU374 y la del tipo basado en firmware, ésta no será significativa para la mayoría de los usuarios. Para aplicaciones donde una mayor velocidad sea de importancia, la CPU352 y CPU374 son la mejor opción. Las instrucciones de las funciones matemáticas de coma flotante se explican en el Manual de referencia Conjunto de instrucciones de la CPU PLC Series 90-30, GFK-0467K o posterior.
Memoria Flash
Todas las CPUs 350–374 tienen una memoria Flash integrada, que sirve a dos propósitos:
■ Proporciona almacenamiento no volátil del firmware de CPU.
■ Le ofrece la opción de almacenar el programa, configuración y datos de registro en una memoria Flash no volátil. Dos modos de usar esta memoria son: (1) el almacenamiento de una copia de seguridad en tarjeta de la memoria de usuario (aunque seguimos recomendando conservar una copia de seguridad separada de la carpeta completa del programa), y (2) la ejecución según un esquema sin batería. Para más detalles, véase el Capítulo 6.
Interruptor de llave
Todas las CPUs 350 – 374 disponen de un interruptor de llave; sin embargo, algunas versiones de firmware de CPU no soportan todas las funciones del interruptor de llave (véase la sección
“Determinación de los niveles de revisión de la CPU” más arriba en este capítulo). Dichas diferencias se describen en esta sección. Observe que los interruptores de llave de algunas de estas CPUs presentan las indicaciones ON/RUN y OFF/STOP y en otras simplemente aparece ON y OFF. Independientemente de la indicación, todos estos interruptores de llave funcionan del siguiente modo:
■ Protección de la memoria Flash: Esta función cableada estándar puede utilizarse para evitar que la memoria Flash sea modificada por personas no autorizadas (personas sin llave). Cuando el interruptor de llave está en la posición ON, la memoria Flash no puede ser modificada (escrita). Esta función del interruptor de llave estará siempre activa, independientemente de cómo estén las siguientes dos funciones configurables.
■ Run/Stop (configurable): Esta función fue introducida en el firmware de CPU versión 7.0.
Se encuentra, por defecto, deshabilitada. No es funcional a menos que el parámetro Interruptor R/S, en la pantalla de configuración de la CPU esté habilitado. Cuando está función se encuentra habilitada le permite parar el PLC girando la llave a OFF, o arrancar el PLC girando la llave a ON (si no existen fallos).
Si el PLC tiene un fallo no fatal, girando el interruptor de llave de OFF a ON hará que el indicador luminoso RUN de la fuente de alimentación destelle 5 segundos. Si gira de nuevo la llave a OFF, y después a ON durante 5 segundos, el fallo se borrará y el PLC pasará a modo run (y el indicador RUN permanecerá ENCENDIDO).
Si el PLC tiene un fallo fatal, no podrá utilizar el interruptor con llave para borrar el fallo, ni para poner el PLC en modo run. Deberá corregir la causa del fallo antes de poder reanudar la operación.
■ Memoria RAM y protección de override (configurable): Esta función fue introducida en el firmware de CPU versión 8.0. Esta función está, por defecto, deshabilitada. No es funcional a menos que el parámetro Mem Protect, en la pantalla de configuración de la CPU esté
habilitado. Si esta función está habilitada y el interruptor de llave está en ON, (1) la memoria RAM de usuario no puede ser modificada, (2) los puntos digitales no pueden ser anulados, y (3) el reloj TOD no puede modificarse con el programador portátil (no obstante, el reloj TOD puede modificarse mediante software de programación).
Proteja sus llaves. Cada CPU 350–374 nueva se suministra con un par de llaves por cada interruptor de llave. Si hace uso de una o más de las funciones de protección mediante interruptor de llave descritas anteriormente, le recomendamos guardar cuidadosamente sus llaves. Si éstas se pierden, se colocan en un lugar no adecuado o son sustraídas, no podrá poner en funcionamiento su PLC, y personas no autorizadas podrían tener acceso al mismo. Se pueden adquirir llaves de repuesto, indicando el número de pieza 44A736756-G01. El repuesto contiene tres juegos de llaves de CPU. Todas las CPUs 350–374 utilizan la misma llave.
Naturalmente, puede optar por no utilizar ninguna de las funciones de protección del interruptor de llave, en cuyo caso puede poner el interruptor de llave en la posición OFF, y dejar las dos funciones configurables del interruptor de llave en sus configuraciones por defecto (deshabilitadas). En tal caso, no necesitará utilizar la llave para acceder al PLC.
Instrucción registro de sucesos secuenciales (SER)
Esta instrucción funcional (programada en lógica de contactos) fue introducida en el firmware de CPU versión 9.0 y está disponible en todas las CPUs 350 – 374 que poseen dicho firmware. La finalidad de SER es proporcionar una herramienta dinámica de localización de fallos y depuración de errores. En efecto, la instrucción toma ”instantáneas” del estado on/off de los grupos de puntos digitales que se especifican. Asimismo se puede también especificar el número de dichas
instantáneas, cuándo y con qué frecuencia deben tomarse, así como en qué memoria se
almacenarán. Las instantáneas almacenadas pueden analizarse para ver la relación de tiempo de los bits recogidos. Consulte en el Manual de referencia Conjunto de instrucciones de la CPU del PLC Series 90-30, GFK-0467K o posterior, los detalles acerca del uso de esta instrucción. A
continuación algunas de sus características más destacadas:
■ Un bloque de función SER recoge hasta 32 bits contiguos o no contiguos por muestra.
■ Cada bloque de función SER puede recoger hasta 1024 muestras.
■ Si SER está integrada en una subrutina periódica, la velocidad de muestreo viene determinada por la velocidad de ejecución de dicha subrutina periódica.
■ Sólo la muestra de activación tiene marca de la hora. La muestra de activación puede tener la marca de la hora en formato BCD (resolución máxima de 1s) o en formato POSIX (resolución máxima de 10ms). La marca de la hora sólo se coloca una vez en el punto de activación. La
Interfaz Ethernet integrada (CPU364 y CPU374)
La CPU364 y CPU374 constan de una CPU y de una interfaz Ethernet combinadas en un módulo.
Estos módulos ofrecen la capacidad Ethernet, anteriormente sólo disponible con el módulo Ethernet separado IC693CMM321. La CPU364 y CPU374 presentan diversas ventajas con respecto al uso de una CPU y un módulo Ethernet separados:
■ Sólo ocupa un slot de la placa base del PLC en comparación a los dos slots requeridos por los módulos de CPU y Ethernet separados.
■ La CPU374 posee dos puertos 10/100 BASE-T/TX conectados a un interruptor de red integrado.
■ El módulo Ethernet IC693CMM321 requiere un transceptor externo. La CPU364 no lo precisa ya que tiene esta funcionalidad integrada. Para utilizar este transceptor interno, conecte el puerto 10BASE-T. Sin embargo, si así lo elige, puede utilizar un transceptor externo
conectando con el puerto AAUI de la CPU364, el cual elude el transceptor interno (véase en el Anexo J la información relativa al transceptor de GE Fanuc).
■ La CPU374 no requiere transceptor externo para ninguno de sus puertos 10/100 BASE T/TX.
■ Debido a que ambas residen en el módulo de CPU, la CPU y la interfaz Ethernet pueden comunicarse sin utilizar el panel posterior del PLC. Esto proporciona una mayor velocidad de comunicación que cuando se utilizan módulos de CPU y Ethernet separados, los cuales deben utilizar la trayectoria más lenta a través del panel posterior del PLC.
■ A partir del firmware versión 9.1, se han añadido las funciones de datos globales de Ethernet (EGD) y la resolución de nombres configurable a la CPU364. La CPU374 soporta EGD, pero no la resolución de nombres. Estas funciones no son soportadas por el módulo Ethernet IC693CMM321. El software Logicmaster no soporta estas funciones. Estas funciones son soportadas por Control, versión 2.2 o posterior, todas las versiones del software VersaPro y CIMPLICITY Machine Edition software Logic Developer-PLC. Para detalles acerca de estas funciones consulte la publicación GFK-1541A o posterior, Manual de usuario de
Comunicaciones TCP/IP Ethernet para el PLC Serie 90.