CONTROLLI AUTOMATICI
Ingegneria Meccatronica
CONTROLLI AUTOMATICI
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INTRODUZIONE SIMULINK
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Ing.Alberto Bellini Tel. 0522 522626 e-mail: [email protected] http://www.ingre.unimore.itEsercizio
Esercizio 2
2:
: MotoreDC
MotoreDC PM
PM
C(s)
X1(s)HDC(s)
=
Y (s)
X(s)
H1(s)
=
Y (s)
X1(s)
C(s)
=
µ
1
+
s
τ
Analizzare il diagramma delle ampiezze e delle fasi della funzione di trasferimento del motore DC PM HDC(s).
Analizzare l’effetto dell’inserimento di un blocco C(s) in termini di funzione di trasferimento complessiva H1(s). Si assuma che C(s) sia una funzione del primo ordine con costante di tempo τ. Verificare le variazioni della:
Risposta al gradino
Diagramma delle ampiezze Diagramma delle fasi
