Università degli Studi di Pisa
Facoltà di Ingegneria
Laurea Specialistica in Ingegneria Elettrica
Tesi di Laurea
Automatizzazione del laboratorio di macchine
elettriche
Anno Accademico 2005/2006
Anno accademico 2005/2006
Relatori :
Prof. Ing. Ottorino Bruno _________________Ing. Sani Luca _________________
INDICE
INTRODUZIONE pag.1
CAPITOLO 1 : Automazione:
1.1 - Obiettivi dell’automazione industriale pag. 4 1.2 - Sistemi di comunicazione pag. 14
1.3 - Introduzione al sistema SCADA pag. 23 1.4 - Introduzione al PLC pag. 34 1.5 - Breve introduzione al software 907 AC 1131 pag. 51
CAPITOLO 2 : Caratterizzazione del laboratorio di macchine elettriche:
2.1 - Analisi dei macchinari e della strumentazione pag. 73 2.2 - Descrizione del quadro e manovre eseguibili pag. 81 2.3 - Collegamenti e schemi per la misura e il controllo pag. 86
CAPITOLO 3 : Pannello di controllo per la gestione di una scheda DAQ:
3.1 - Obiettivi preposti nella realizzazione del pannello pag. 110 3.2 - Diagramma a blocchi pag. 112
3.3 - Pannello frontale pag. 137 3.4 - Prova di acquisizione pag. 145
CAPITOLO 4 : Pannello per il controllo del quadro elettrico
4.1 - Definizione delle variabili e delle uscite del PLC pag. 150 4.2 - Scrittura del programma da far eseguire al PLC pag. 156
4.3 - Caricamento del programma su PLC e comunicazione
con il server OPC pag. 183 4.4 - Realizzazione del pannello di controllo e collegamento
al programma su PLC pag. 199 4.5 - Prova di funzionamento del programma pag. 236
CONCLUSIONI: Considerazioni conclusive sul progetto
realizzato pag. 304
APPENDICE A : Schema dell’impianto; APPENDICE B: Foto;
BIBLIOGRAFIA