Sistema ad anello chiuso PI
Effetto di un disturbo in ingresso al processo controllato tau:=12 Ao:=1 t:=0 0.1, ..100 Kp1:=1 Ti1:=10 Gf s( ) Ao 1+s tau⋅ := E s( ) 1 s := D s( ) 1 10 s⋅ := Gc1 s( ) Kp1 1 1 Ti1 s⋅ +
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Effetto di un disturbo in ingresso al processo controllato tau:=12 Ao:=1 t:=0 0.1, ..100 Kp1:=1 Ti1:=10 Gf s( ) Ao 1+s tau⋅ := E s( ) 1 s := D s( ) 1 10 s⋅ := Gc1 s( ) Kp1 1 1 Ti1 s⋅ +
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[r]
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