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Progetto e realizzazione di un sensore intelligente di traffico veicolare

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Academic year: 2021

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(1)UNIVERSITÀ DI PISA FACOLTÀ DI INGEGNERIA CORSO DI LAUREA IN INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI. Tesi di Laurea Specialistica. Progetto e realizzazione di un sensore intelligente di traffico veicolare. Relatori:. Candidato:. Prof. Ing. Marco Luise. Patrizio Poli. Prof. Ing. Filippo Giannetti. Ing. Marco Della Maggiora (WISER S.r.l.). ANNO ACCADEMICO 2006-2007.

(2)

(3) INDICE 1. INTRODUZIONE E OBIETTIVI. 5. 2. DISPOSITIVI UTILIZZATI. 7. 2.1. RADAR Doppler. 7. 2.1.1. Descrizione strutturale. 8. 2.1.2. Descrizione funzionale. 10. 2.1.3. Caratteristiche di utilizzo. 12. 2.2. Sistema embedded FOX Board. 14. 2.2.1. Descrizione hardware della scheda. 15. 2.2.2. Introduzione al Software Development Kit. 16. 2.2.3. Compilazione di programmi con l’SDK. 19. 2.2.4. Accesso alla scheda. 21. 2.2.5. Dispositivi di memorizzazione. 23. 2.3. Alimentatore ed adattatore di livelli TTL/CMOS a RS-232. 23. 2.3.1. Alimentatore variabile stabilizzato. 24. 2.3.2. Adattatore di livelli TTL/CMOS a RS-232. 25. 2.3.3. Realizzazione del circuito. 28. 3. PROGETTO E REALIZZAZIONE DEL SENSORE SETA-LAN. 30. 3.1. Assemblaggio dei dispositivi. 31. 3.2. Funzionamento del sensore SETA-LAN. 33. 3.2.1. Configurazione e file di ingresso. 33. 3.2.2. File di uscita. 38. 3.2.3. Trasmissione automatica al server FTP. 44. 3.3. Software di gestione del sensore. 44. 3.3.1. Inizializzazione del sistema. 47. 3.3.2. Configurazione della porta seriale. 50. 3.3.3. Ciclo di lettura. 51. 3.3.4. Controllo del formato e della consistenza dei dati. 53. 3.3.5. Memorizzazione dei file di dati e di errori. 56. 3.3.6. Evento periodico (timer). 59. 1.

(4) Indice 3.3.7. File xml. 60. 3.3.8. Configurazione del RADAR. 63. 4. TESTING DEL SENSORE E CONCLUSIONI. 65. 5. POSSIBILI SVILUPPI FUTURI. 70. 6. APPENDICE: CODICE C++ DEL SOFTWARE. 72. 6.1. File sorgenti. 6.1.1. File main.cpp. 72. 6.1.2. File seriale.cpp. 76. 6.1.3. File check.cpp. 76. 6.1.4. File analisi.cpp. 78. 6.1.5. File crono.cpp. 79. 6.1.6. File invio.cpp. 83. 6.1.7. File radarconfig.cpp. 86. 6.1.8. File mem.cpp. 91. 6.2. File header. 91. 6.2.1. File include.h. 91. 6.2.2. File parametri.h. 92. 6.2.3. File seriale.h. 92. 6.2.4. File check.h. 92. 6.2.5. File analisi.h. 93. 6.2.6. File crono.h. 93. 6.2.7. File invio.h. 93. 6.2.8. File radarconfig.h. 93. 6.2.9. File mem.h. 93. BIBLIOGRAFIA. 2. 72. 94.

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