Indice
Introduzione……….…………pag 4
Capitolo 1 ……….…………pag 7 Le applicazioni e gli strumenti della stimolazione artificiale
1.1 Stimolatori elettrici per scopi diagnostici e terapeutici 1.2 Stimolatori elettrici per studi cognitivi
1.3 Stimolatori meccanici per scopi diagnostici e terapeutici 1.4 Stimolatori meccanici per studi cognitivi
1.5 Sensory substitution system
Capitolo 2……….……….…………pag 23 Il Sistema Somatosensoriale
2.1 Il senso del tatto 2.2 La cute 2.2.1 Le Proprietà Meccaniche 2.2.2 Considerazioni Biomeccaniche 2.3 I recettori tattili 2.3.1 I meccanocettori 2.3.2 I termocettori 2.3.3 I nocicettori Capitolo 3……….……….…………pag 41 Progettazione display aptico: hardware e software
3.1 Pin
3.2 Motori standard da modellismo 3.3 Telaio
3.4 Display aptico meccanico 3.5 Scheda DAQ NI USB‐6251 3.6 Controllo tramite PC 3.7 Software
Capitolo 4……….……….…………pag 53 Creazione del software, in ambiente Labview, per il controllo dei servomotori
4.1 Generazione del segnale di output 4.2 Creazione del software: Block Diagram
4.2.1 Creazione onda quadra
4.2.2 Scrittura di un canale digitale usando un clock esterno 4.3 Creazione del software: Front Panel
Capitolo 5……….……….…………pag 69 Prove e risultati Conclusioni……….……….…………pag 81 Appendice………..……….……….…………pag 84 Bibliografia……….……….…………pag 86 Ringraziamenti……….……….…………pag 88
