Universit`a degli Studi di Pisa Facolt`a di Ingegneria
Centro Interdipartimentale di Ricerca “Enrico Piaggio”
TESI DI LAUREA IN INGEGNERIA INFORMATICA
Pianificazione e controllo in tempo reale per
la presa di oggetti mobili mediante un
dispositivo di lancio controllato e recupero
Relatori: Ch.mo Prof. Ing. A. Bicchi Ch.mo Prof. Ing. A. Balestrino Ing. G. Tonietti
Candidato: Adriano Fagiolini