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Pianificazione e controllo in tempo reale per la presa di oggetti mobili mediante un dispositivo di lancio controllato e recupero

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Academic year: 2021

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Universit`a degli Studi di Pisa Facolt`a di Ingegneria

Centro Interdipartimentale di Ricerca “Enrico Piaggio”

TESI DI LAUREA IN INGEGNERIA INFORMATICA

Pianificazione e controllo in tempo reale per

la presa di oggetti mobili mediante un

dispositivo di lancio controllato e recupero

Relatori: Ch.mo Prof. Ing. A. Bicchi Ch.mo Prof. Ing. A. Balestrino Ing. G. Tonietti

Candidato: Adriano Fagiolini

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