Turtlebot 2 è un robot PROSSIMO

open source utilizzato per l'istruzione e la ricerca. All'interno del progetto PROSSIMO viene impiegato per lo scenario 1.

Lo scenario 1 si concentra su attività di video sorveglianza e monitoraggio intelligente: questo scenario prevede in particolare un sistema intelligente di monitoraggio di una serra, parzialmente alimentato ad energia solare.

Nella serra sono presenti degli oggetti fissi e mobili: i sistemi fissi sono composti da smart camera alimentate ad energia solare, mentre il sistema mobile sarà costituito da Turtlebot 2, dotato di braccio robotico come end-effector.

Progettazione, Sviluppo e ottimizzazione di Sistemi Intelligenti MultiOggetto

PROSSIMO

WEBINAR SU

“MODELLAZIONE E VERIFICA NEI CYBER- PHYSICAL SYSTEMS”

LA PROFESSORESSA

FRANCESCA PALUMBO CI RACCONTA LE ATTIVITÀ DEL LABORATORIO IDEA DI UNISS

Turtlebot 2 è un robot

NEL NOSTRO PODCAST SI PARLA DI MACHINE LEARNING

I N Q U E S T O N U M E R O

PARLIAMO DI: PROGETTI CLUSTER

N ° 2

C i a o F r a n c e s c a , t u l a v o r i a l l ' i n t e r n o d i I d e a - I n t e l l i g e n t s y s t e m D E s i g n a n d A p p l i c a t i o n s . C i r a c c o n t i c o s a è I d e a e d i c o s a t i o c c u p i ?

" I D E A è u n g r u p p o d i r i c e r c a c h e f a p a r t e d e l l ' U n i v e r s i t à d e g l i S t u d i d i S a s s a r i . S i a m o u n g r u p p o m o l t o v a r i e g a t o c h e s i o c c u p a , d a d i v e r s i p u n t i d i v i s t a , d i s i s t e m i c i b e r - f i s i c i , o s s i a s i s t e m i d i e l a b o r a z i o n e a v a n z a t i i n g r a d o d i o p e r a r e i n m a n i e r a p i ù o m e n o a u t o n o m a e i n t e l l i g e n t e i n s t r e t t a

c o l l a b o r a z i o n e c o n l ' a m b i e n t e i n c u i o p e r a n o l e p e r s o n e - u t i l i z z a t o r i o o p e r a t o r i - c o n l e q u a l i i n t e r a g i s c o n o . U n a p a r t e d e l l a b o r a t o r i o s i o c c u p a d i a s p e t t i l e g a t i a l l a v e r i f i c a d e l l e c a r a t t e r i s t i c h e d i p a r t e n z a e d e l

f u n z i o n a m e n t o d i q u e s t i s i s t e m i , m e n t r e i o e i l m i o t e a m c i o c c u p i a m o d e l l a p r o g e t t a z i o n e d e l l a p a r t e c o m p u t a z i o n a l e d i q u e s t i s i s t e m i , s t u d i a n d o l e a r c h i t e t t u r e s u c u i p o s s o n o e s s e r e i m p l e m e n t a t i e d e f i n e n d o d e g l i

s t r u m e n t i c h e p o s s o n o f a c i l i t a r n e l a p r o d u z i o n e . "

State portando avanti il progetto cluster PROSSIMO, che è stato finanziato con fondi POR- FESR. Quali sono i temi e gli obiettivi chiave del progetto?

"PROSSIMO è un progetto cluster. Questo genere di progetti nasce con l'intento di favorire il trasferimento tecnologico di tecnologie e strumenti a piccole-medie imprese insediate nel nostro territorio. Dal momento che i sistemi ciber-fisici sono sempre più pervasivi nella nostra

quotidianità, la missione di PROSSIMO è stata quella di creare consapevolezza in merito alle potenzialità di questo genere di sistemi, senza nasconderne le insidie progettuali.

Le potenzialità sono state dimostrate attraverso tre casi di studio, scelti sulla base degli interessi e delle numerose interazioni con le aziende coinvolte nel cluster; mentre, riguardo le insidie

progettuali, le giornate formative sono state determinanti per trasferire alle aziende tutti i concetti chiave, i metodi e gli strumenti necessari per poterli affrontare." (segue)

Professoressa associata di Elettronica a Uniss e membro del gruppo di ricerca di PROSSIMO ci racconta le attività del laboratorio IDEA

Ecco i due contenuti della sezione

sito che vi proponiamo in questo

numero: il primo è un breve podcast nel quale Armando Tacchella, professore di ingegneria informatica all’Università di Genova, ci introduce il tema del machine learning.

Il secondo contenuto è un webinar a cura di Giuseppe Cicala e Simone Vuotto su Modellazione e verifica nei Cyber- Physical Systems.

Francesca Palumbo ci apre le porte di IDEA

PARLIAMO DI: PROGETTI CLUSTER

Quando parliamo di cluster ci riferiamo a gruppi di PMI dello stesso settore o di settori simili che, a partire da un

obiettivo comune, portano avanti progetti di sviluppo e innovazione. Con i fondi POR FESR 2014-2020 Sardegna Ricerche

ha finanziato 35 progetti cluster, che hanno visto la collaborazione tra enti di ricerca pubblici regionali e imprese, allo scopo di favorire l'innovazione e il trasferimento tecnologico. Qui i progetti in corso.

Ci racconti la collaborazione con le aziende?

"Con le aziende, sin da subito, si è creata una forte sinergia.

Uno degli obiettivi di PROSSIMO era quello di creare un network solido e un ambiente collaborativo, e ci possiamo dire fortemente soddisfatti dei risultati raggiunti nonostante l'ultimo anno si sia svolto in piena pandemia. Come dicevo prima, le interazioni con le aziende sono state determinanti durante tutto lo svolgimento del progetto. La definizione dei casi di studio è stata fatta tenendo conto delle loro

esigenze e specificità, e le giornate di formazione sono state definite sulla base dei loro interessi.

Dal punto di vista del networking, tutti gli eventi pubblici sono stati un successo dal punto di vista della partecipazione delle aziende, che hanno sempre fornito spunti di discussione e riflessione interessanti. Inoltre, sulle solide basi poste da PROSSIMO, è stato possibile ampliare la collaborazione con molte di queste realtà locali, definendo tematiche di

interesse comune che hanno portato alla stesura di ambiziose idee progettuali in contesti nazionali e internazionali."

Cosa suggeriresti a uno studente o una studentessa che volesse avvicinarsi al mondo dell’informatica?

"Non per essere banale, ma mi permetto di iniziare con un classico dei suggerimenti: "Stay hungry. Stay foolish". A parte questa citazione al celebre discorso di Steve Jobs all'Università di Stanford nel 2005, a qualsiasi studente consiglio di essere sempre attento e curioso, verso il mondo che lo circonda, verso le sue nuove e mutevoli esigenze, e soprattutto verso le nuove

tecnologie informatiche ed elettroniche che, dal mio punto di vista, sono certamente la chiave del nostro futuro in tutti i settori, dalla medicina alla agricoltura di precisione, passando per l'automotive e le esplorazioni spaziali."