Indice
Capitolo 1. Introduzione
Premessa [1]
1.1 L’analisi del movimento [2]
1.2 Storiaed evoluzione dell’ analisi del movimento [3]
1.3 L’analisi del movimento oggi [11]
1.4 I segnali biomedicali e la loro acquisizione [12]
1.5 L’analisi del cammino [14]
1.5.1 Sistemi ottici [14]
1.5.2 Sistemi dinamometrici [16]
1.5.3 Tecniche elettromiografiche [17]
1.5.4 Tecniche portatili [18]
1.6 Analisi biomeccanica del cammino [18]
1.7 Parametri spazio-temporali [26]
1.8 Applicazioni Gait Analysis [27]
1.9 Gait Analysis in ambito clinico [28]
1.10 Gait Analysis in riabilitazione [29]
1.11 Test clinici [31]
o Timed Up and Go Test
o 6 Minutes Walking Test (6MWT- Il test del cammino in 6 minuti ) o 10 Meter Walking Test (10mWT – Il test del cammino in 10 metri) o Scala di deambulazione della sclerosi multipla(SM)
o Scala Expanded Disability Status Scale (EDSS) o Test di Tinetti
o Unified Parkinson's Disease Rating Scale(UPDRS)
1.12 Stato dell’arte [38]
1.13 Scopo della Tesi [40]
Capitolo 2. Materiali e Metodi
2.1 Hardware: SHIMMER Platform [41]
2.1.1 Accelerometro [42]
2.1.2 Giroscopio [46]
2.2 Software [48]
2.2.1 Calibrazione [48]
2.2.2 Impostazione parametri e acquisizione dati [40]
2.3 Protocollo sperimentale [49]
2.4 Analisi dei dati [50]
2.4.1 Segnale giroscopico [50] 2.4.2 Segnale accelerometrico [55]
Capitolo 3. Risultati
3.1 Dati raccolti [66] 3.2 Analisi statistica [70] 3.3 Segnali registrati [81]Capitolo 4. Discussione e conclusioni
4.1 Discussione dei risultati [95]
