INDICE
1. INTRODUZIONE ... 1
1.1. ILPROGETTODIRICERCA... 1
1.2. LASTAZIONEDISMONTAGGIODIELETTRODOMESTICI... 2
1.3. OBIETTIVI... 4
2. L’AUTOMAZIONE DEL MANIPOLATORE DI ELETTRODOMESTICI ... 6
2.1. LEESIGENZEDASODDISFARE... 6
2.2. ICOMPONENTIDELSISTEMADICONTROLLO... 7
3. LA SCELTA ED IL POSIZIONAMENTO DEI SENSORI ... 11
3.1. ILCONTROLLODIPOSIZIONE... 11
3.1.1. I TIPI DI TRASDUTTORI ED I CRITERI DI SCELTA... 11
3.2. ILCONTROLLODEIMOVIMENTIDELMANIPOLATORE... 17
3.2.1. IL CONTROLLO DEL SOLLEVAMENTO... 17
3.2.2. IL CONTROLLO DEL RIBALTAMENTO... 18
3.2.3. IL CONTROLLO DELLA ROTAZIONE... 20
4. IL CABLAGGIO... 22
4.1. ILCABLAGGIODEISENSORI... 22
4.2. L’IMPIANTOELETTRICO... 23
4.2.1. L’IMPIANTO ELETTRICO ESISTENTE... 23
4.2.2. LE MODIFICHE ALL’IMPIANTO ELETTRICO ESISTENTE... 25
4.2.3. IL CIRCUITO DELL’ARMADIO PLC... 27
5. IL PLC, CONTROLLORE A LOGICA PROGRAMMABILE... 30
5.1. INTRODUZIONE... 30
5.1.1. LA DEFINIZIONE DI PLC... 30
5.1.2. L’HARDWARE DI UN PLC... 31
5.1.3. GENERALITÀ SUI SOFTWARE DI PROGRAMMAZIONE... 33
5.2. ILPLCSIEMENSSIMATICS7-300... 35
5.2.1. INTRODUZIONE... 35
5.2.2. LA FUNZIONE DI POSIZIONAMENTO... 37
5.2.3. L’INSTALLAZIONE DELL’UNITÀ IN DOTAZIONE... 39
5.2.4. LA MESSA IN SERVIZIO... 45
6. CONCLUSIONI ... 61
BIBLIOGRAFIA ... 62
ALLEGATI ... 63
ALLEGATO 1:CATALOGO ENCODER LIKA CK58 ... 64
ALLEGATO 2:CATALOGO SENSORE LIKA SMK E BANDA MAGNETICA LIKA MT50... 66
ALLEGATO 3:CATALOGO INTERRUTTORE DI PROSSIMITÀ INDUTTIVO OMRON E2EL ... 68
ALLEGATO 4:DISEGNO DEL PARTICOLARE N°1“STAFFA ENCODER” ... 69
ALLEGATO 5:DISEGNO DEL PARTICOLARE N°2“FORCELLA PER FILO ENCODER”... 70
ALLEGATO 6:DISEGNO DEL PARTICOLARE N°3 “STAFFA PER SWITCH E SENSORE” ... 71
ALLEGATO 7:DISEGNI DEL PARTICOLARE N°4“SQUADRA ENCODER”... 72
ALLEGATO 8:DISEGNO DEL PARTICOLARE N°5“BOCCOLA” ... 75
ALLEGATO 9:DISEGNO DEL PARTICOLARE N°6 “STAFFA PER SENSORE” ... 76
ALLEGATO 10:DISEGNO DEL PARTICOLARE N°7 “STAFFA PER SENSORE” ... 77
ALLEGATO 11:MANUALE D’USO DEL SENSORE LIKA SMK ... 79
ALLEGATO 12:SCHEMA DEL CIRCUITO ELETTRICO... 84
ALLEGATO 13:SCHEMA DEI CONTATTI DEI CONNETTORI MIL-C-2648219 POLI... 85
ALLEGATO 14:SCHEDA RELÈ... 86
ALLEGATO 15:SCHEMA DELLE MORSETTIERE E DEI RELÈ 230V INTERNI ALL’ARMADIO PLC ... 87
ALLEGATO 16:MASCHERE DI PARAMETRIZZAZIONE DEL CANALE 2 DELL’UNITÀ FM351... 88
