ISTITUTO NAZIONALE PER L’ASSICURAZIONE CONTRO GLI INFORTUNI SUL LAVORO
CENTRO PER LA SPERIMENTAZIONE ED APPLICAZIONE DI PROTESI E PRESIDI ORTOPEDICI
DIREZIONERICERCAEFORMAZIONE
CENTRO PROTESI INAIL VIA RABUINA, 14 – 40054 VIGORSO DI BUDRIO (BO) TEL. 0516936111 – P. IVA 00968951004 – COD. FISC. 01165400589
Reg. No. 2286-A UNI EN ISO 9001 - 2008
Progetto P.3
Elettronica di controllo per PAS con
3 articolazioni attive e comando mioelettrico
Il progetto P.3, che era finalizzato all'ingegnerizzazione dell'articolazione di gomito INAIL EMEI 2.0, prevedeva, per il secondo anno di attività, lo sviluppo dell'elettronica di controllo.
Detto che il progetto, per i soli aspetti meccanici, ha seguito un diverso percorso (cfr. progetto P.15), l'elettronica sviluppata apporta grandi miglioramenti in termini di funzionalità e flessibilità d'uso rispetto alla precedente.
Sebbene le caratteristiche aggiunte siano piuttosto "tecniche", di seguito è presentato l'elenco di quelle che maggiormente incidono sulle attività dei tecnici del reparto mioelettrico e, di riflesso, sui pazienti:
Possibilità di impostare soglie indipendenti per ogni segnale elettromiografico;
Possibilità di impostare indipendentemente le velocità motori minime e massime;
Possibilità di impostare tagli di corrente indipendenti per ogni motore;
Possibilità di amplificare singolarmente i segnali elettromiografici dallo 0 al 255%;
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Progetto P.3
Possibilità di scambiare la funzione dei segnali elettromiografici indipendentemente per ogni motore;
possibilità di scambiare i fine corsa dell'articolazione di gomito.
Un'ulteriore funzione che è stata aggiunta, e che risulta assolutamente innovativa nel panorama delle protesi, è la possibilità di incrementare le soglie di attivazione di ciascuno dei segnali elettromiografici di un valore prefissato tramite la semplice pressione di un microswitch.
In altre parole il paziente, in seguito alla pressione di questo pulsante per più di 3 secondi, necessiterà di una maggior contrazione muscolare per attivare la protesi. In questo modo diminuiranno drasticamente le attivazioni non volute il che, in situazioni come la guida dell'auto, è assolutamente auspicabile per la sicurezza.
Ovviamente la successiva pressione del pulsante ripristina lo stato di controllo consueto.
Tale versione dell'elettronica andrà a costituire l'unità di controllo del gomito mioelettrico che è in corso di realizzazione in collaborazione con l'azienda Selex Galileo (cfr. progetto P.15 ‐ Nuovo gomito elettromeccanico)
