Capitolo 6
Campagna di Simulazioni
Per la verifica del corretto funzionamento dei sistemi di controllo e del Flight Management System è stata fatta una campagna di simulazioni di cui si riportano i grafici prima del modello non lineare e successivamente i grafici del confronto con il modello lineare per verificare le prestazioni.
6.1 modello non lineare
Quota costante
La prima simulazione fatta riguarda l’esecuzione di un percorso alla quota costante di 60 m e variando sia la latitudine che longitudine.
In questo modo è stato verificato il corretto funzionamento dei controllori e del Flight Management System del piano laterodirezionale.
Figura 6.1 Traiettoria sul piano orizzontale
Figura 6.3 Traiettoria sul piano quota-spostamento est
Longitudine costante
La seconda simulazione riguarda l’esecuzione di un percorso con longitudine costante e variando la quota.
Con questo procedimento si è verificato il corretto funzionamento dei controllori e del Flight Management System del piano longitudinale.
Si riporta il grafico della simulazione riguardante il percorso fatto.
Figura 6.6 Traiettoria sul piano quota-spostamento est
Traiettorie tridimensionali
La terza simulazione riguarda l’esecuzione di un percorso in cui vengono variate tutte e tre le coordinate geografiche realizzando una missione nello spazio tridimensionale.
Con questo procedimento si è verificato il corretto funzionamento dei controllori e del Flight Management System contemporaneamente in entrambi i piani e la ocrretta interazione tra di essi.
Si riporta il grafico della simulazione riguardante il percorso fatto e in questo caso, essendo quello di maggiore interesse, si riportano anche i principali grafici nel tempo delle principali grandezze.
Figura 6.9 Traiettoria sul piano quota-spostamento nord
Figura 6.11 Traiettoria nello spazio
Figura 6.13 Comando di Equilibratore
Figura 6.15 ϕ in uscita dal simulatore
Figura 6.17 ϕ comandato dal FMS
Figura 6.19 V in uscita dal simulatore
6.2 Confronto
Per concludere questo lavoro di tesi, si deve verificare che le prestazioni di progetto definite nel modello lineare siano rispettate anche nel modello non lineare.
Per far questo si lancia una simulazione del modello lineare nel quale è stato inserito il Flight Management System sviluppato e successivamente si mettono a confronto i grafici ottenuti da questa simulazione con quelli del modello non lineare.
Nelle successive figure si riporterà in Blu i grafici derivanti dal sistema Lineare e in Verde quelli del simulatore di volo.
Quota costante
La simulazione riguarda l’esecuzione di un percorso alla quota costante di 60 m e variando sia la latitudine che longitudine.
Figura 6.20 Traiettoria nel piano orizzontale
Figura 6.22 Traiettoria sul piano quota longitudine
Longitudine costante
La simulazione consiste nell’esecuzione di un percorso con longitudine costante e variando la quota.
Figura 6.25 Traiettoria sul piano quota spostamento nord
Percorso nello spazio
Nella simulazione vengono variate tutte e tre le coordinate geografiche realizzando una missione nello spazio tridimensionale.
Come nel paragrafo precedente, oltre al percorso eseguito si riporta anche il confronto delle principali grandezze nel tempo.
Figura 6.28 Traiettoria sul piano quota spostamento nord
Figura 6.30 Traiettoria nello spazio
Figura 6.32 Comando di Equilibratore
Figura 6.34 ϕ in uscita dal simulatore
Figura 6.36 γ comandato dal FMS
