1
Introduzione...3
1 Misura della velocità con sistemi contactless ...4
1.1 Misura con sistemi Doppler ... 4
1.2 Misura con sistemi di radioposizionamento... 11
1.3 Misura utilizzando il metodo del tempo di volo ... 13
2 Principi fisici, specifiche e struttura del sistema ...17
2.1 Richiami di acustica ... 17
2.2 Principio di misura ... 23
2.3 Cenni sulla fluidodinamica intorno alla vettura ... 26
2.3.1 Strato limite idrodinamico... 27
2.3.2 Lastra piana parallela alla corrente del fluido (richiamo) ... 29
2.3.3 Moto del fluido (aria) fra il pianale dell’auto e la strada ... 33
2.4 Limiti fisici del metodo di misura usato ... 40
2.5 Struttura in generale dell’apparecchiatura e sua installazione ... 42
2.6 Accorgimenti realizzativi ... 45
2.7 Specifiche tecniche per la fase realizzativa... 47
2.7.1 Specifiche sulla dinamica... 47
2.7.2 Specifiche sul periodo di campionamento ... 47
2.7.3 Specifiche sulla risoluzione... 49
2.7.4 Specifiche sull’accuratezza ... 56
2.7.5 Specifiche sulle modalità di alimentazione... 61
3 Sottosistema di trasmissione ...62
2
3.1 Diaframmi vibranti e trasduttori elettromeccanici ... 62
3.2 Altoparlante e sua caratterizzazione in frequenza... 70
3.3 Il segnale di pilotaggio e architettura del blocco di potenza... 81
3.4 Filtro di accoppiamento fra MOSFET di potenza e altoparlante ... 100
3.5 Simulazione numerica della parte analogica... 112
4 Sottosistema di ricezione...115
4.1 La misura del tempo di volo e il metodo decisionale... 115
4.2 Specifiche Microfono... 132
4.3 Front-end analogico, filtro e decisore ... 134
4.4 Simulazione numerica del blocco di ricezione... 145
5 Unità di elaborazione...150
5.1 Unità di elaborazione ... 150
5.2 Report firmware e implementazione metodo di calcolo ... 152
5.3 Possibili miglioramenti e direzione di lavoro ... 158
6 Collaudo ...160
6.1 Collaudo sottosistema di trasmissione ... 160
6.2 Collaudo sottosistema di ricezione... 162
7 Conclusioni...166
Bibliografia...169
Appendice...173
