$EVWUDFW
'HVLJQRIDGHYLFHIRUDXWRPDWHGVWDFNLQJDQGJUDVSLQJRIOHDWKHULQWDQQLQJLQGXVWU\
The introduction of novel techniques for the manipulation of leather in tanning industry is a promising field of investigation at DIMNP. In the above studies, advantages and problems related to leather manipulation have been analyzed, and a novel automated stacking device has been conceived. The system can overcome multiple grasping problems, thus it allows an easier implementation of an automated loading and unloading process by means of a vacuum gripper.
The thesis is focused on the engineering of the system for the automated stacking and on the cost evaluation for manufacturing the first prototype. During the thesis different structural arrangements have been taken into account and compared, in order to select the most suitable solution for the stacking system. The device for automated stacking and grasping of leather, together with the vacuum gripper, will allow the introduction in leather tanning industry of a system for grasping and manipulation, able to lighten the loading and unloading operations now carried out by human personnel.
6RPPDULR
3URJHWWRGLXQGLVSRVLWLYRSHUO¶LPSLODPHQWRHODSUHVDURERWL]]DWDGLSHOOLQHOO¶LQGXVWULD
FRQFLDULD
L’introduzione di nuove tecniche di manipolazione delle pelli all’interno dell’industria conciaria è un promettente campo di studi presso il DIMNP. In tali studi sono stati analizzati i vantaggi e le problematiche legate alla manipolazione delle pelli e proposto un nuovo sistema d’accatastamento automatico che risolva il problema della presa contemporanea di più pelli in modo da rendere possibile l’automazione in fase di carico-scarico di macchine per la rifinitura delle pelli tramite l’utilizzo di un gripper a depressione.
La tesi si focalizza sull’ingegnerizzazione del sistema di accatastamento automatico e sulla stima dei costi vivi per la realizzazione di un primo prototipo. Durante lo svolgimento della tesi sono state analizzate e confrontate diverse soluzioni costruttive al fine di individuare, tra le varie proposte, la più adatta al sistema di impilamento. Il dispositivo per l’impilamento e la presa robotizzata di pelli, affiancato al gripper a depressione, consentirà di introdurre nell’industria conciaria un sistema di presa e manipolazione mediante il quale le operazioni di carico/scarico saranno meno gravose per il personale.
