Ringraziamenti
Il presente lavoro di tesi svolto presso l’Istituto di Biorobotica della Scuola Superiore Sant’Anna, in collaborazione col reparto di neurologia dell’ospedale di Carrara, è stato realizzato grazie alla disponibilità e ai consigli dell’Ing. Filippo Cavallo. Ringrazio il Dott. Carlo Maremmani che ha reclutato i pazienti e i controlli e reso disponibile la strumentazione presente presso il reparto. Grazie al Sig. Salvatore Ciccarese e a Marco Picchietti per l’aiuto nella fase di acquisizione delle misure, ad Erika Rovini per i consigli nella fase di elaborazione dati. In particolare grazie alle persone che hanno preso parte alla sperimentazione per la collaborazione.