Informazioni sul prodotto. Kit di applicazione SGC

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Facile. Intelligente. Affidabile.

Kit di applicazione SGC

Soluzione applicativa per la presa di pezzi non orientati in posizione, composta da sistema di telecamere e pinza per l'automazione semplice con i cobot.

Campi di applicazione

Kit di applicazione per il riconoscimento di oggetti e la presa mirata di pezzi disposti su un piano, ma non orientati in posizione .

Vantaggi - I tuoi benefici

Visione e competenza nella manipolazione da un'unica fonte per una soluzione completa e affidabile su tutta l'applicazione

Set completo hardware, software e servizio, perfetta- mente armonizzato per una messa in funzione facile e veloce

Interfaccia utente intuitiva del software per una facile configurazione dell'applicazione.

Dispositivo anticollisione integrato tra pinza e conteni- tore di trasporto per un'alta affidabilità di processo e meno tempi morti

Plug & Work con le interfacce adatte a tutti i robot di Universal Robots

Corsa lunga e liberamente programmabile per una

manipolazione flessibile di vari pezzi

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SGC

Descrizione del funzionamento

Il kit applicativo SGC combina il riconoscimento intelli- gente degli oggetti e la presa flessibile in un unico set intuitivo. Il sistema di telecamere rileva in modo affidabile i pezzi su un piano definito, anche in condizioni di scarsa illuminazione, e calcola le possibili prese, compresi i controlli di collisione. Durante il rilevamento del pezzo, la

funzione software "template matching" viene utilizzata per cercare oggetti precedentemente definiti in una scena. Se questi vengono rilevati, le prese senza collisioni e i punti di riferimento avvicinati vengono calcolati automaticamente, trasferiti al robot e la pinza viene preposizionata nella posizione richiesta.

1

Kit dinamico SGC-65-EGH-UR-D

per applicazioni con più aree di lavoro per la massima flessibilità.

2

Kit statico SGC-160-EGH-UR-S

per applicazioni con un lavoro ben definito, per tempi di

ciclo ottimizzati.

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Descrizione dettagliata del funzionamento

Kit statico SGC-160-EGH-UR-S

Il set statico permette il riconoscimento degli oggetti in un'area definita a una distanza di lavoro (distanza tra la telecamera e il piano di base) tra 0,5 m e 1,5 m.

Rispetto al set dinamico, l'area di lavoro è limitata al campo visivo della teleca- mera, che è montata permanentemente accanto al robot. Tuttavia, con questa variante, i punti di presa possono essere calcolati già durante il movimento del robot, ottenendo un tempo ciclo ottimizzato.

Contenuto della fornitura del kit statico SGC-160-EGH-UR-S

I seguenti componenti del SGC-160-EGH-UR-S sono compresi nella fornitura:

1

Pinza EGH flessibile

2

Telecamera 3D rc_visard 160

3

Kit di calibrazione

4

Software di elaborazione delle immagini

5

Chiavetta USB con plugin URCap e programma di esempio

6

Cavo di connessione

7

Piastra adattatrice per il fissaggio al sistema con struttura a colonne

Kit dinamico SGC-65-EGH-UR-D

Il set dinamico è adatto al rilevamento di oggetti in varie aree di lavoro. La telecamera montata sul robot aumenta la flessibilità di applicazione e permette di coprire un'area più ampia nel raggio d'azione del robot. La distanza di lavoro (distanza tra la telecamera e il piano di base) dovrebbe essere compresa tra 0,2 m e 1,0 m.

Contenuto della fornitura del kit dinamico SGC-65-EGH-UR-D

I componenti seguenti del SGC-65-EGH-UR-D sono compresi nella fornitura:

1

Pinza EGH flessibile

2

Telecamera 3D rc_visard 65

3

Kit di calibrazione

4

Software di elaborazione delle immagini

5

Chiavetta USB con plugin URCap e programma di esempio

6

Cavo di connessione

7

Piastra adattatrice con staffa per

telecamera per la flangia ISO50

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Informazioni generali sulla serie

Garanzia: 12 mesi

Forza di presa: è la somma aritmetica della forza indivi- duale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Peso del pezzo: è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Piano di base: è il piano su cui si trovano i pezzi da afferrare.

Distanza di lavoro: è la distanza tra la telecamera e il piano di base.

Applicazione d'esempio

Applicazione pick & place per lo smistamento di pezzi non orientati in scatole di stoccaggio. La telecamera rileva la posizione del pezzo, calcola il punto di presa, permettendo così una presa e un posizionamento affidabili e precisi.

1

Pinza universale EGH

2

Dita flessibili AUB-F

3

Telecamera 3D rc_visard 160

4

Proiettore campione rc_randomdot

5

Sistema a struttura a colonne SAS

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SCHUNK offre di più ...

I componenti seguenti rendono il prodotto ancora più produttivo: il giusto completamento per la massima funzionalità, flessibilità, affidabilità e produzione controllata.

Sistema a struttura a colonne Sistema di cambio manuale Sensore della coppia di forza

i Per maggiori informazioni su questi prodotti consultare le pagine di prodotto successive o il sito schunk.com.

Opzioni ed informazioni speciali

Kit di applicazione: Il kit include tutti i componenti necessari per montare la pinza e la telecamente sul robot e metterli in funzione. Oltre allo starter kit EGH e alla telecamera, il contenuto include il materiale di fissaggio necessario, gli strumenti, il kit di calibrazione, la chiavetta USB con URCap e il programma di esempio nonché il cavo di collegamento.

Kit di calibrazione: Durante la messa in funzione, il sistema di telecamere viene calibrato in diverse fasi; gli strumenti necessari per questo e le istruzioni sono inclusi nel kit di applicazione.

Software: Per la pinza e la telecamera, un modulo software per i robot di Universal Robots viene fornito su una chiavetta USB inclusa. Inoltre, la chiavetta USB contiene un programma di esempio che può essere utilizzato per implementare facilmente applicazioni pick & place.

Documentazione: Il kit di applicazione comprende le istruzioni per la messa in funzione dell'intero sistema e le istruzioni di montaggio della pinza universale EGH. Per ulteriori informazioni, compreso il manuale dei moduli software per Universal Robot, consultare www.schunk.com.

Proiettore di modelli: Nelle applicazioni in cui i pezzi sono afferrati da contenitori di trasporto, si raccomanda l'uso del

proiettore di pattern rc_randomdot per aumentare la qualità dell'informazione di profondità spaziale. Il proiettore di

modelli non è incluso nel kit di applicazione e può essere ordinato separatamente.

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Dati tecnici

Descrizione SGC 160-EGH-UR-S SGC 65-EGH-UR-D

ID 1465651 1465678

Versione statico dinamico

Dati operativi generali

Robot compatibile UR 3/5/10/16 UR 3/5/10/16

Temperatura ambiente min/max [°C] 5/50 5/50

Tensione nominale [V] 24 24

Dati di esercizio pinza

Variante EGH 80-IOL-N-UREK Starter EGH 80-IOL-N-UREK Starter

Corsa per griffa [mm] 40 40

Forza di presa max/min [N] 50/100 50/100

Peso del pezzo raccomandato [kg] 0.5 0.5

Peso [kg] 0.95 0.95

Spina del cavo/parte terminale del cavo treccia scoperta treccia scoperta

Lunghezza del cavo [m] 4 4

Interfaccia/specifiche di comunicazione IO-Link/V1.1 IO-Link/V1.1

Dati operativi telecamera

Variante rc_visard 160 rc_visard 65

Risoluzione dell'immagine 1.280 x 960 pixel, monocromatico 1.280 x 960 pixel, monocromatico

Lunghezza focale [mm] 4 4

Angolo di apertura (orizzontale/verticale) [°] 61/48 61/48

Range di misurazione della profondità Da 0,5 m all'infinito Da 0,2 m all'infinito

risoluzione laterale (direzione x/y) 0,5 mm - 2,8 mm (a 0,5 m - 3 m di distanza di lavoro) 0,2 mm - 2,8 mm (a 0,2 m - 3 m di distanza di lavoro) Risoluzione di profondità (direzione z) 0,1 mm - 3,3 mm (a 0,5 m - 3 m di distanza di lavoro) 0,04 mm - 8,0 mm (a 0,2 m - 3 m di distanza di lavoro)

Peso [kg] 0.84 0.68

Interfaccia/specifiche di comunicazione GigE Vision GigE Vision

Dati operativi piastra adattatrice

Peso [kg] 0.101 0.209

Materiale Alluminio Alluminio

i Maggiori dettagli tecnici sulla pinza fornita sono disponibili nel capitolo del catalogo EGH.

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Vista principale EGH 80-IOL-N-UREK starter

Il disegno mostra il modello base di pinza con griffe aperte senza

considerare le dimensioni delle opzioni descritte di seguito.

1

Fissaggio della pinza

2

Fissaggio delle dita

GM

Accoppiamento per spine di centraggio

GO

Lunghezza del cavo

GR

Sede per centraggio

IK

Circonferenza fori DIN ISO-9409

IL

Realizzazione del foro passante per l'avvitamento

Telecamera rc_visard 160 Telecamera rc_visard 65

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Ganascia riportata flessibile AUB-F EGH

IT

Inserti delle griffe

IK

Vite per la regolazione

IL

dimensioni variabili

Le ganasce riportate flessibili sono progettate in modo specifico per la pinza EGH. Le ganasce superiori sono regolate reciprocamente mediante due serraggi nel campo di serraggio. A seconda dell'applicazione e del pezzo, è possibile usare uno degli inserti delle griffe in dotazione. Gli inserti delle griffe sono prodotti in materiale rigido o elastico. Le ganasce superiori sono utilizzate per messa in funzione iniziale della pinza, e per i cicli di presa iniziali. Non sono concepite per il funzionamento continuo.

i La fornitura include due ganasce superiori e il materiale di fissaggio.

Attenersi alle istruzioni nel manuale di montaggio e d'uso della pinza EGH.

Ganascia riportata flessibile AUB-F EGH

Le ganasce riportate flessibili sono progettate in modo specifico per la pinza EGH. Le ganasce superiori sono regolate reciprocamente mediante due serraggi nel campo di serraggio. Il disegno mostra i valori massimi raggiungibili.

Ganascia riportata AUB EGH

IT

Inserti delle griffe

Le ganasce riportate sono progettate in modo specifico per la pinza EGH. A seconda delle dimensioni, sono disponibili con diversi campi di serraggio.

A seconda dell'applicazione e del pezzo, è possibile usare uno degli inserti delle griffe in dotazione. Gli inserti delle griffe sono prodotti in materiale rigido o elastico.

i La fornitura include due ganasce superiori e il materiale di fissaggio.

Attenersi alle istruzioni nel manuale di montaggio e d'uso della pinza EGH.

Piastra adattatrice per SGC-160-EGH-UR-S

GM

Accoppiamento per spine di

centraggio

IT

Questa piastra adattatrice viene fornita con il SGC-160-EGH-UR-S e permette di montare la telecamera rc_visard 160 su una struttura statica come il sistema di assemblaggio a colonne SAS di SCHUNK.

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Piastra adattatrice per SGC-65-EGH-UR-D

GM

GR

Sede per centraggio

IT

^{Lato pinza}

IK

Lato robot

IL

Lato telecamera

IM

IN

Circonferenza fori DIN ISO-9409

Questa piastra adattatrice viene fornita con la SGC-65-EGH-UR-D e permette di montare la telecamera rc_visard 65 sulla flangia ISO 50 del robot.

Piastra adattatrice per SGC-65-EGH-UR-D (diagramma di collegamento viti SHS)

GM

GR

Sede per centraggio

IT

^{Lato pinza}

IK

^{Lato robot}

IL

Lato telecamera Questa piastra adattatrice è necessaria per montare la telecamera rc_visard 65 sul robot quando si usa il sistema di cambio manuale SHS e non è inclusa nella fornitura di SGC-65-EGH-UR-D. La staffa della telecamera indicata nel disegno non è fornita con la piastra adattatrice.

Per utilizzare questa piastra adattatrice, la staffa della telecamera inclusa nel set di applicazione SGC-65-EGH-UR-D viene riposizionata.

Descrizione ID

Piastra adattatrice

AKO SGC-65-D/SHS50 1463099

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Proiettore campione rc_randomdot

IT

Montaggio della telecamera

IK

Telecamera di connessione

IL

Alimentazione elettrica

IM

Camera

Il proiettore di schemi rc_randomdot può essere usato in applicazioni con scatole di trasporto per aumentare la qualità delle informazioni di profondità quando si rilevano queste scatole. Inoltre, il proiettore può essere usato come un'altra opzione per calibrare il piano di base. La consegna include un cavo di collegamento e una staffa per montare il proiettore sulla telecamera.

Descrizione ID Peso

[kg]

Accessori

SGC rc_randomdot 1465694 0.66

i Il proiettore modello e la telecamera insieme richiedono una potenza di uscita di 65 W. Pertanto non possono essere collegati direttamente alla centralina del robot di Universal Robots. L' alimentatore necessario (ID 31001408) per il montaggio in un controllo esterno è disponibile su richiesta. La temperatura ambiente massima del proiettore è di 45 °C.

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Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com

schunk.com

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